ક્રેન્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ માટે નિયંત્રણ સિસ્ટમો

વિવિધ ક્રેન નિયંત્રણ પ્રણાલીઓને હેતુ, નિયંત્રણ પદ્ધતિ અને નિયમન શરતો અનુસાર વર્ગીકૃત કરી શકાય છે.

તેમના હેતુ અનુસાર, લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ, મૂવમેન્ટ મિકેનિઝમ્સ અને રોટેશન મિકેનિઝમ્સની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સને અલગ પાડવામાં આવે છે.

મેનેજમેન્ટ પદ્ધતિ અનુસાર, સાથે મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ્સ છે ફીડ ચેમ્બર નિયંત્રકો, સાથે બટન પોસ્ટ્સ, સંપૂર્ણ ઉપકરણો સાથે (દા.ત. મેગ્નેટિક કંટ્રોલર અને એનર્જી કન્વર્ટર સાથે અથવા વગર).

નિયમન શરતો અનુસાર, ત્યાં નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ હોઈ શકે છે: નજીવા કરતાં ઓછી ગતિના નિયમન સાથે, નજીવી ઉપર અને નીચે ગતિના નિયમન સાથે, પ્રવેગક અને મંદીના નિયમન સાથે.

ક્રેન ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સમાં ચાર પ્રકારની ઇલેક્ટ્રિક મોટરનો ઉપયોગ થાય છે:

• ડીસી મોટર્સ આર્મચરને પૂરા પાડવામાં આવેલ વોલ્ટેજ અને ઉત્તેજના પ્રવાહમાં ફેરફાર કરીને ઝડપ, પ્રવેગક અને મંદીના નિયમન સાથે શ્રેણી અથવા સ્વતંત્ર ઉત્તેજના સાથે,

• અસુમેળ રોટર મોટર્સ ઇલેક્ટ્રિક મોટરના સ્ટેટર વિન્ડિંગ પર લાગુ થતા વોલ્ટેજને બદલીને, રોટર વિન્ડિંગ સર્કિટમાં રેઝિસ્ટરનો પ્રતિકાર અને અન્ય પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને ઉપરોક્ત પરિમાણોને સમાયોજિત કરીને,

• અસુમેળ ખિસકોલી-કેજ મોટર્સ સતત (નજીવી ગ્રીડ આવર્તન પર) અથવા એડજસ્ટેબલ (ઇનવર્ટર આઉટપુટ ફ્રીક્વન્સી એડજસ્ટમેન્ટ પર) ઝડપ સાથે,

• ખિસકોલી-કેજ રોટર ઇન્ડક્શન મોટર્સ, મલ્ટી-સ્પીડ (પોલ-સ્વિચ્ડ).

તાજેતરમાં, સિસ્ટમમાં સુધારણાને કારણે એસી ફૉસેટ્સની સંખ્યા વધી રહી છે ચલ આવર્તન ડ્રાઇવ.

પાવર કેમ કંટ્રોલ સિસ્ટમ — ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ માટે સરળ અને સૌથી સામાન્ય.

લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સના ડીસી મોટર્સ માટે, અસમપ્રમાણ સર્કિટવાળા નિયંત્રકો અને નીચલા સ્થાને આર્મેચરના પોટેન્ટિઓમેટ્રિક સક્રિયકરણનો ઉપયોગ થાય છે, ટ્રાવેલ મિકેનિઝમ્સ માટે - સપ્રમાણ સર્કિટવાળા નિયંત્રકો અને શ્રેણીમાં જોડાયેલા રેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ થાય છે.

ખિસકોલી-કેજ રોટર સાથે અસુમેળ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ માટે, નિયંત્રકોનો ઉપયોગ થાય છે જે ફક્ત ઇલેક્ટ્રિક મોટરને ચાલુ અને બંધ કરવાના કાર્યો કરે છે; ફેઝ-વાઉન્ડ રોટર ઇન્ડક્શન મોટર્સ માટે, નિયંત્રકો રોટર વિન્ડિંગ સર્કિટમાં સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ અને રેઝિસ્ટર સ્ટેજને સ્વિચ કરે છે.

કેમ નિયંત્રકો સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સના મુખ્ય ગેરફાયદા: નીચા ઊર્જા સૂચકાંકો, સંપર્ક સિસ્ટમના વસ્ત્રો પ્રતિકારનું નીચું સ્તર, ઝડપ નિયમનની અપૂરતી સરળતા.

આ લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ સિસ્ટમ્સ માટે સ્વ-ઉત્તેજિત ઇલેક્ટ્રોડાયનેમિક બ્રેકિંગનો ઉપયોગ (લોડ ઘટાડતી વખતે) સિસ્ટમ્સની ઊર્જા અને નિયંત્રણ ગુણધર્મોને સુધારે છે, ખાસ કરીને, 8:1 સુધીની ઝડપ નિયમન શ્રેણી (જ્યારે લોડ ઘટાડતી વખતે) હોઈ શકે છે. હાંસલ કર્યું.

પાવર રેગ્યુલેટર સાથેની કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સ્પીડ કંટ્રોલ રેન્જ અને બ્રેકિંગ ચોકસાઈ માટે ઓછી જરૂરિયાતો સાથે ઓપરેટ થતી ઓછી-સ્પીડ ક્રેન્સ માટે થાય છે. ધાતુશાસ્ત્રીય વર્કશોપની પરિસ્થિતિઓમાં, આ સામાન્ય હેતુવાળા બ્રિજ ક્રેન્સ છે.

ચુંબકીય નિયંત્રકો સાથેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ પ્રમાણમાં ઊંચી શક્તિ (180 kW સુધીના ડાયરેક્ટ કરંટ માટે) સાથે સીધા અને વૈકલ્પિક પ્રવાહ પર કાર્યરત ક્રેન ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો માટે થાય છે. વૈકલ્પિક પ્રવાહમાં, આ સિસ્ટમોનો ઉપયોગ સિંગલ- અને ટુ-સ્પીડ અસિંક્રોનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. રોટર ખિસકોલી-કેજ અને ઘા-રોટર અસિંક્રોનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ સાથે.

અસુમેળ ખિસકોલી-કેજ મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટેની આ ચુંબકીય નિયંત્રક પ્રણાલીઓ સામાન્ય રીતે 40 kW સુધીની મોટર પાવરવાળી ક્રેન્સ પર અને 11-200 kW (લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ માટે) અને 3.5-100 kW પાવર રેન્જમાં ઘા-રોટર અસિંક્રોનસ મોટર્સ માટે વપરાય છે. ગતિ મિકેનિઝમ્સ માટે).

થાઇરિસ્ટર વોલ્ટેજ કન્વર્ટર સાથે ક્રેન એસી ડ્રાઇવ માટે કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ વિવિધ હેતુઓ માટે ક્રેન મિકેનિઝમ્સ પર ફેઝ રોટર અસિંક્રોનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ માટે એપ્લિકેશન શોધે છે. થાઇરિસ્ટર વોલ્ટેજ કન્વર્ટર સ્ટેટર વિન્ડિંગ સર્કિટમાં શામેલ છે અને આ વિન્ડિંગને પૂરા પાડવામાં આવતા વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરવા માટે સેવા આપે છે.આ કંટ્રોલ સિસ્ટમના મુખ્ય ફાયદાઓ છે: 10: 1 સુધીની કંટ્રોલ રેન્જ સાથે સ્થિર નીચી લેન્ડિંગ સ્પીડ હાંસલ કરવાની ક્ષમતા, ઇલેક્ટ્રિક મોટરના સ્ટેટર સર્કિટ્સનું વર્તમાન-મુક્ત સ્વિચિંગ પ્રદાન કરે છે, જે ટકાઉપણું અને સેવા જીવનમાં વધારો કરે છે. ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો.

આ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ ક્રેન મિકેનિઝમ્સ માટે અસરકારક છે જ્યાં ઝડપ નિયંત્રણના સંદર્ભમાં કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવી જરૂરી છે, ઉદાહરણ તરીકે ગેન્ટ્રી ક્રેન્સ, મેનિપ્યુલેટર સાથે બ્રિજ ક્રેન્સ.

1960 અને 1970 સુધી ક્રેન ઈલેક્ટ્રિક ડ્રાઈવ માટે કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડીસી જી-ડી (જનરેટર-મોટર) નો ઉપયોગ ઈલેક્ટ્રિક ક્રેન ડ્રાઈવમાં વ્યાપકપણે થતો હતો કારણ કે નીચેના મુખ્ય ફાયદાઓ હતા: નોંધપાત્ર ઝડપ નિયંત્રણ શ્રેણી (20:1 અથવા વધુ), સરળ અને આર્થિક ગતિ અને બ્રેકિંગ નિયંત્રણ, લાંબી સેવા જીવન, પ્રમાણમાં ઓછી કિંમત.

આ સિસ્ટમનો ઉપયોગ ધાતુશાસ્ત્રના છોડ સહિત મોટી અને જટિલ ક્રેન્સ માટે અસરકારક રીતે કરવામાં આવે છે. જો કે, તેની એપ્લિકેશન સંખ્યાબંધ ગેરફાયદા દ્વારા મર્યાદિત હતી: ફરતા ભાગો અને બલ્કનેસની હાજરી, પ્રમાણમાં ઓછી કાર્યક્ષમતા, નોંધપાત્ર વજન અને કદ, ઉચ્ચ સંચાલન ખર્ચ.

થાઇરિસ્ટર વોલ્ટેજ કન્વર્ટર અને ડીસી મોટર્સ (ટીપી - ડીપી) સાથેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ઉપયોગની મંજૂરી આપે છે થાઇરિસ્ટર ઉપકરણથાઇરિસ્ટર્સના ઓપનિંગ એંગલને બદલીને, ઇલેક્ટ્રિક મોટરને આપવામાં આવતા વોલ્ટેજને સમાયોજિત કરો.

ટીપી — ડીપી સિસ્ટમનો ઉપયોગ 300 કેડબલ્યુ સુધીની શક્તિ ધરાવતી ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ માટે થાય છે, અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં તેનાથી પણ વધુ.તેમની પાસે ઉચ્ચ નિયંત્રણ ગુણધર્મો છે અને 10:1 - 15:1 ની નિયંત્રણ શ્રેણી સાથે, તેમને ઝડપ નિયંત્રણ માટે ટેકોજનરેટરના ઉપયોગની જરૂર નથી. આ સિસ્ટમોમાં ટેકોમેટ્રિક સ્પીડ ફીડબેકનો ઉપયોગ કરીને, 30:1 સુધીની ઝડપ નિયંત્રણ શ્રેણી મેળવી શકાય છે.

TP — DP સિસ્ટમોના ગેરફાયદા છે: ઉપકરણના થાઇરિસ્ટર બ્લોક્સની સંબંધિત જટિલતા, પ્રમાણમાં ઊંચી મૂડી અને સંચાલન ખર્ચ, નેટવર્કમાં વીજળીની ગુણવત્તામાં બગાડ (નેટવર્ક પર અસર).

ફ્રિક્વન્સી કન્વર્ટર્સ (FC — AD) સાથેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં પરવાનગી આપે છે, જ્યારે ખિસકોલી-રોટર અસિંક્રોનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની સારી ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓ સાથે હાઇ સ્પીડ કંટ્રોલ રેન્જ મેળવવા માટે.