રોબોટિક્સનો સંક્ષિપ્ત ઇતિહાસ

ઓટોમેશન, રોબોટિક્સ, સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત ઉત્પાદન રેખાઓ, રોબોટિક વાહનો, વધુને વધુ શક્તિશાળી કમ્પ્યુટર ટેકનોલોજી. મશીન ટૂલ્સ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ, રેકગ્નિશન સિસ્ટમ્સમાં સતત સુધારો થઈ રહ્યો છે, કમ્પ્યુટિંગ એકમોનું પ્રદર્શન વધી રહ્યું છે.

મેન્યુફેક્ચરિંગથી લઈને દવા સુધી, ટ્રાફિક મેનેજમેન્ટથી લઈને મનોરંજન ઉદ્યોગ સુધીની માનવ પ્રવૃત્તિની લગભગ દરેક શાખામાં માનવસર્જિત મશીનો વધુને વધુ જટિલ અને વ્યાપક બની રહ્યાં છે.

આ લેખ રોબોટિક્સના ઇતિહાસ વિશે છે, એક એવી શિસ્ત જે લોકોને તેમની સમસ્યાઓ હલ કરવામાં મદદ કરે છે, કામને સરળ બનાવે છે અને ઉત્પાદકતામાં વધારો કરે છે.

આજકાલ, રોબોટિક્સ એ સૌથી પ્રગતિશીલ તકનીકોમાંની એક છે, જે તેના વિકાસમાં અભૂતપૂર્વ ઊંચાઈએ પહોંચી છે, શોધકો, ડિઝાઇનર્સ, એન્જિનિયરો અને ટેકનિશિયનોની સમગ્ર પેઢીઓની બૌદ્ધિક પ્રવૃત્તિને કારણે.

ઓપેલ પ્લાન્ટમાં 3-સિલિન્ડર એન્જિનનું ઉત્પાદન

માનવ અને પ્રાણીઓનું અનુકરણ

ભૂતકાળમાં (અને છેવટે વર્તમાનમાં) જોતાં, કોઈ એવી છાપને ટાળી શકતું નથી કે લોકો એક કૃત્રિમ પ્રાણી બનાવવા માટે સખત ઇચ્છતા હતા જે તેના માટે આપમેળે કંટાળાજનક, મુશ્કેલ, જોખમી અથવા અનિચ્છનીય ક્રિયાઓ કરશે.

મિકેનાઇઝેશન, ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સનો વિકાસ ધીમે ધીમે થઈ રહ્યો છે. જેમ જેમ ટેક્નોલોજીનો વિકાસ થતો ગયો તેમ તેમ માનવીઓની પ્રથમ નકલ અથવા પ્રાણીઓના યાંત્રિક સ્વરૂપો દેખાયા. આપણા યુગની શરૂઆત પહેલાંના સાહિત્યમાં પ્રાણીઓના યાંત્રિક અનુકરણના ઉદાહરણો આપવામાં આવ્યા છે.

પુનરુજ્જીવન પ્રતિભા લિયોનાર્ડો દા વિન્સી (1495) મિકેનિકલ નાઈટની રચના સાથે સંકળાયેલ છે. સ્વિસ માસ્ટર્સ જેક્વેટ-ડ્રોઝ (18મી સદી) દ્વારા માનવીઓ (એન્ડ્રોઇડ) ની યાંત્રિક નકલ પણ જાણીતી છે. તેમના સ્વયંસંચાલિત લેખક (કેલિગ્રાફર) પેન વડે થોડા વાક્યો લખવામાં સક્ષમ હતા અને માણસની ખૂબ સારી રીતે નકલ કરતા હતા.

ઘડિયાળ નિર્માતા પિયર જેક્વેટ-ડ્રોઝ દ્વારા મિકેનિકલ રોબોટ "કેલિગ્રાફ" (1772)

મિકેનિક્સ યુગ પછી, ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયરિંગ અને પછી કમ્પ્યુટર તકનીકે રોબોટ્સના વિકાસમાં ફાળો આપ્યો. રોબોટિક્સમાં 1920 એક સીમાચિહ્નરૂપ હતું.

કૃત્રિમ બુદ્ધિ ધરાવતા માણસો તરીકે Čapek ના રોબોટ્સ

1920 માં, કારેલ કેપેકે "રોસમના યુનિવર્સલ રોબોટ્સ" ઉપશીર્ષક સાથે "RUR" નાટક લખ્યું. નાટકનું પ્રીમિયર 1921 ની શરૂઆતમાં થયું હતું અને તેમાં પ્રથમ વખત "રોબોટ" શબ્દનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જે વિશ્વની તમામ ભાષાઓમાં જાણીતો બન્યો હતો. RUR પુસ્તકનો ત્રીસથી વધુ ભાષાઓમાં અનુવાદ કરવામાં આવ્યો છે. , એસ્પેરાન્ટો સહિત.

ગયા વર્ષે "રોબોટ" શબ્દ 100 વર્ષ જૂનો હતો, અને આ વર્ષે કારેલ કેપેકનું પ્રથમ નાટક "RUR" રજૂ થયાને 100 વર્ષ થયાં છે.

1920 માં કારેલ કેપેક દ્વારા લખાયેલ વિજ્ઞાન સાહિત્ય નાટક "RUR" નું પુસ્તક કવર.

રોબોટ શબ્દ કદાચ એકમાત્ર ચેક શબ્દ છે જે સમગ્ર વિશ્વમાં તેના અશુદ્ધ સ્વરૂપમાં વપરાય છે.તેને એટલી લોકપ્રિયતા મળી કે કારેલ કેપેક પછીથી એવો દાવો કરવા યોગ્ય જણાયો કે "રોબોટ" શબ્દનો વાસ્તવિક "શોધક" તેનો ભાઈ જોસેફ હતો.

કારેલ મૂળરૂપે RUR રમતના પાત્રો માટે અંગ્રેજી "શ્રમ" શબ્દનો ઉપયોગ કરવા માંગતો હતો. તેથી આજે આપણી પાસે રોબોટ શબ્દનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સ્લેવિક શબ્દ રોબોટ સાથે સંબંધિત દરેક વિજ્ઞાન સાહિત્યમાં થાય છે.

Čapek ના રોબોટ્સ મનુષ્યો માટે યાંત્રિક રિપ્લેસમેન્ટ નથી, તેઓ કૃત્રિમ જીવો છે જે કૃત્રિમ કાર્બનિક પદાર્થોમાંથી બનાવેલ છે અને માનવ બુદ્ધિ ધરાવે છે. વાસ્તવમાં, તેઓ આધુનિક સમયના એન્ડ્રોઇડ્સ, સાયબોર્ગ્સ અને પ્રતિકૃતિઓ જેવા જ છે.

WABOT-હાઉસ પ્રોજેક્ટ (2002)

રોબોટ અને રોબોટિક્સની વ્યાખ્યા

વિજ્ઞાન અને ટેક્નોલોજીમાં હંમેશની જેમ, રોબોટ શબ્દનો અર્થ વ્યાખ્યાયિત કરવો જરૂરી છે. મૂળમાં રોબોટને એક સરળ મશીન તરીકે સમજવામાં આવતું હતું, ઉદાહરણ તરીકે જુઓ 1947 એનસાયક્લોપીડિયા બ્રિટાનીકા જે વિમાન અથવા વિમાનના કોર્સ માટે ગાયરોસ્કોપિક સ્ટેબિલાઇઝર આપે છે. રોબોટના ઉદાહરણ તરીકે વહાણ.

1941 માં, લેખક આઇઝેક એસિમોવે સૌપ્રથમ રોબોટિક્સ શબ્દનો ઉપયોગ કર્યો હતો અને રોબોટિક્સના ત્રણ મૂળભૂત કાયદાઓ ઘડ્યા હતા જે રોબોટ્સના વિકાસ અને ઉપયોગ માટેની મૂળભૂત આવશ્યકતાઓને રજૂ કરે છે.

આઇઝેક અસિમોવના રોબોટિક્સના નિયમો

રોબોટને મોટાભાગે કમ્પ્યુટર-નિયંત્રિત સંકલિત સિસ્ટમ તરીકે સમજવામાં આવે છે જે માનવીય સૂચનાઓ અનુસાર વાસ્તવિક પર્યાવરણ સાથે સ્વાયત્ત અને હેતુપૂર્વક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા સક્ષમ હોય છે.

આ વ્યાખ્યા અન્ય શરતો દ્વારા પૂરક છે જે રોબોટની વ્યાખ્યા નક્કી કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે, પર્યાવરણને સમજવાની અને ઓળખવાની ક્ષમતા, કૃત્રિમ અથવા કુદરતી ભાષામાં માણસો સાથે વાતચીત કરવાની ક્ષમતા વગેરે.

વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી શિસ્ત તરીકે રોબોટિક્સ એ રોબોટ્સ, તેમની ડિઝાઇન, ઉત્પાદન અને એપ્લિકેશનનું વિજ્ઞાન છે.રોબોટિક્સ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મિકેનિક્સ અને સોફ્ટવેર સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે.

શરતો અને વ્યાખ્યાઓ: રોબોટ્સ અને રોબોટિક ઉપકરણો

એવું લાગે છે કે રોબોટિક્સનું અંતિમ ધ્યેય ખરેખર એક મશીન બનાવવાનું છે જે લગભગ તેમની બુદ્ધિ સહિત મનુષ્યોને બદલશે.

1997 માં, કમ્પ્યુટરે શાસક વિશ્વ ચેસ ચેમ્પિયનને હરાવ્યો. તે જ વર્ષે, પ્રસ્તાવનામાં નીચેના ધ્યેય (સ્વપ્ન) સાથે આંતરરાષ્ટ્રીય સ્પર્ધા રોબોકપની રચના કરવામાં આવી હતી: "21મી સદીના મધ્ય સુધીમાં, FIFAના સત્તાવાર નિયમો અનુસાર અગિયાર સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત હ્યુમનૉઇડ્સ શાસક ફૂટબોલ ચેમ્પિયનને હરાવી દેશે." ધ્યેય મૂર્ખ લાગે છે, પરંતુ, ચંદ્ર પર વિજય મેળવવાના કિસ્સામાં, આ ધ્યેયના માર્ગમાં સંખ્યાબંધ "ગૌણ" પરંતુ નોંધપાત્ર પરિણામો હોઈ શકે છે.

રોબોકપ (2017)

ASIMO હ્યુમનૉઇડ રોબોટનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે જાહેરાત હેતુઓ અને રોબોટિક્સને પ્રોત્સાહન આપવા માટે થાય છે.

હ્યુમનૉઇડ રોબોટ (એન્ડ્રોઇડ) એ માનવ સ્વરૂપ ધરાવતો રોબોટ છે. વિજ્ઞાન સાહિત્યમાં ઘણા રોબોટ માનવ દેખાય છે, તેથી મોટાભાગના લોકો માટે માનવીય રોબોટ ડિફોલ્ટ રોબોટ હોઈ શકે છે.

બીજી બાજુ, એવી દલીલ કરી શકાતી નથી કે વાસ્તવિક દુનિયામાં કેટલાક કાર્યો કરવા હોય તેવા તમામ રોબોટ્સ માનવીય રોબોટ્સ હોવા જોઈએ, ઉદાહરણ તરીકે એરોપ્લેન પણ પક્ષીઓ જેવા દેખાતા નથી. રોબોટ માટે જરૂરી કાર્યોએ તેનો શ્રેષ્ઠ દેખાવ નક્કી કરવો જોઈએ.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ

આ પરિણામોમાંથી એક, જેના વિના, ખાસ કરીને, કારના ઉત્પાદનની કલ્પના કરવી પહેલેથી જ અશક્ય છે, તે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે, જેની વ્યાખ્યા પહેલેથી જ આપવામાં આવી છે, ISO 8373: 2012, સામાન્ય અનુવાદમાં: "ઔદ્યોગિક રોબોટ: સ્વચાલિત નિયંત્રણ , પુનઃપ્રોગ્રામ્ડ, ત્રણ અથવા વધુ ડિગ્રી ગતિમાં પ્રોગ્રામ કરી શકાય તેવું પુનઃરૂપરેખાંકિત મેનિપ્યુલેટર કે જે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન એપ્લિકેશન્સ માટે કાયમી ધોરણે ઇન્સ્ટોલ અથવા ખસેડી શકાય છે. "

પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, યુનિમેટ અને વર્સેટ્રાન, યુ.એસ.માં 1960 અને 1962 ની વચ્ચે બનાવવામાં આવ્યા હતા અને સેવામાં મૂકવામાં આવ્યા હતા. આ પ્રમાણમાં ભારે મશીનો હતા જેમાં હાઇડ્રોલિક અને ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ સાથે ઓછી સંખ્યામાં નિયંત્રિત અક્ષો હતા. તેમનું પ્રોગ્રામિંગ અને નિયંત્રણ એનાલોગ ટેક્નોલોજી પર આધારિત હતું.

NServth વાસ્તવિક ઇતિહાસમાં યુઝર ઇન્ટરફેસ ઔદ્યોગિક રોબોટ Unimate

નિયંત્રણ માટે માઇક્રોપ્રોસેસરનો ઉપયોગ કરતો પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ 1974માં દેખાયો. યુરોપમાં તે સફળ Asea IRB 6 રોબોટ હતો.

રોબોટમાં એન્થ્રોપોમોર્ફિક આર્મ સ્ટ્રક્ચરના રૂપમાં એક મેનીપ્યુલેટર હતું, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સાથે પાંચ નિયંત્રણક્ષમ અક્ષો અને 6 કિલોની લોડ ક્ષમતા. પ્રમાણમાં સરળ નિયંત્રણ ખ્યાલ હોવા છતાં, તેનો ઉપયોગ આર્ક વેલ્ડીંગ અને સપાટીની સારવાર માટે પણ થઈ શકે છે. આ રોબોટનું ઉત્પાદન 1975 થી 1992 દરમિયાન કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં કુલ લગભગ 2,000 ઉત્પાદન થયા હતા.

ASEA ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ (ડાબેથી જમણે: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 નિયંત્રણ કેબિનેટ)

1984 ની સ્વીડિશ પોસ્ટેજ સ્ટેમ્પ પર ASEA IRB 6 રોબોટ.

પછીના વર્ષોમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના મિકેનિક્સમાં સુધારો થયો અને ઉત્પાદન શ્રેણી વિસ્તૃત થઈ, ખાસ કરીને લોડ ક્ષમતા — નાના ભાગો સાથે કામ કરવા માટેના રોબોટ્સથી લઈને લગભગ 1000 કિગ્રાની લોડ ક્ષમતાવાળા રોબોટ્સ સુધી.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પણ સજ્જ થવા લાગ્યા કમ્પ્યુટર દ્રષ્ટિ અને અન્ય સ્માર્ટ સેન્સર. જો કે, 3D CAD તકનીકોનો ઉપયોગ અને ઇન્ટરેક્ટિવ રોબોટ્સના પ્રોગ્રામિંગને મંજૂરી આપીને તેને નિયંત્રિત અને પ્રોગ્રામ કરવાની રીતમાં મોટો ફેરફાર થયો છે.

નવીનતમ વલણ સહયોગી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ (કોબોટ્સ) છે જે માનવ-રોબોટ સંપર્ક પૂરો પાડે છે અને રોબોટિક્સના પ્રથમ કાયદાનો આદર કરે છે "રોબોટે માનવને નુકસાન ન કરવું જોઈએ".નિયંત્રણ અને પ્રોગ્રામિંગની રીતમાં પણ ફેરફાર થયો છે, જે 3D CAD પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ અને ઇન્ટરેક્ટિવ રોબોટ્સના પ્રોગ્રામિંગને મંજૂરી આપે છે.

ઇન્ટરનેશનલ ફેડરેશન ઓફ રોબોટિક્સના આંકડા અનુસાર, 2018માં જ 76,000 નવા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને સેવામાં મૂકવામાં આવ્યા હતા.

આધુનિક સહયોગી રોબોટ કોબોટ UR5. તેમના સેન્સર માટે આભાર, સહયોગી રોબોટ્સ (કોબોટ્સ) મનુષ્યો સાથે સીધો અને સુરક્ષિત રીતે સંપર્ક કરી શકે છે.

આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પર વધુ:

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું વર્ગીકરણ

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે સલામતીની ખાતરી કરવી

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને ઉત્પાદનમાં તેમના અમલીકરણના ફાયદા, રોબોટિક્સનું મહત્વ

રોબોટ્સ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ

પરંતુ પાછા મશીનો સાથે માણસો બદલવાના અમારા ધ્યેય પર. 1960 ના દાયકામાં, અમેરિકન યુનિવર્સિટીઓમાં પ્રથમ કૃત્રિમ બુદ્ધિ પ્રયોગશાળાઓની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી, અને 1968 માં, સ્ટેનફોર્ડ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટમાં, પ્રથમ બુદ્ધિશાળી મોબાઇલ રોબોટ ઓન વ્હીલ્સ, શેકી, કમ્પ્યુટર દ્રષ્ટિથી સજ્જ, જે પર્યાવરણને ઓળખવામાં સક્ષમ હતું, બનાવવામાં આવ્યું હતું. પર્યાવરણ અને તેમાં હેતુપૂર્વક ખસેડવું.

શેકી રોબોટ (1968)

1973 માં, જાપાનમાં વાસેડા યુનિવર્સિટીમાં પ્રથમ આધુનિક હ્યુમનૉઇડ Wabot-1 લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. એક્સ્પો 85માં, વાબોટે ઈલેક્ટ્રોનિક ઓર્ગન વગાડ્યું અને 22 ઓગસ્ટ, 2003ના રોજ, જાપાનીઝ હ્યુમનોઈડ રોબોટ એસિમો (એએસઆઈએમઓ) એ પ્રાગમાં કારેલ કેપેકની પ્રતિમા પર ફૂલો મૂક્યા.

Asimo v 2000 inch Waco ફંડામેન્ટલ રિસર્ચ સેન્ટર રોબોટ જાપાનમાં હોન્ડા કોર્પોરેશન દ્વારા બનાવવામાં આવ્યો હતો અને લાંબા સમય સુધી તે વિશ્વનો સૌથી પ્રખ્યાત હ્યુમનૉઇડ રોબોટ હતો.

રોબોટ WABOT-1 (1973)

રોબોટ WABOT-2 (1984)

અસિમોના રોબોટ "રોબોટ" શબ્દના સર્જકની પ્રતિમામાં ક્રાયસન્થેમમ્સ લાવ્યા, ચેક લેખક કારેલ કેપેક (2003)

આજકાલ, રોબોટિક્સની સિદ્ધિઓ પર આધારિત રોબોટિક વેક્યૂમ ક્લીનર્સ, લૉન મોવર્સ, રોબોટિક મિલ્કિંગ મશીન અને અન્ય ઘણા ઉપકરણો જેવા સેવા રોબોટ્સ મોટી સંખ્યામાં છે.

રોબોટિક્સમાંથી એન્જીનિયરિંગનું આંતરશાખાકીય ક્ષેત્ર આવ્યું - મેકાટ્રોનિક્સ, કારણ કે રોબોટ્સના નિર્માણમાં પ્રથમ ઘણા નવીન ઉકેલોની શોધ અને અમલીકરણ કરવામાં આવ્યું હતું, અને પછી અન્ય મશીનો અને મિકેનિઝમ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાનું શરૂ થયું હતું.

"મેકાટ્રોનિક્સ" શબ્દનો સૌપ્રથમ ઉપયોગ 1969માં જાપાની કંપની યાસ્કાવાના એન્જિનિયર ટેકુરો મોરી દ્વારા કરવામાં આવ્યો હતો. મેકેટ્રોનિક્સ એ મિકેનિક્સ, ઇલેક્ટ્રિકલ મશીનો, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, માઇક્રોપ્રોસેસર્સ અને સૉફ્ટવેરના સંપૂર્ણ એકીકરણની શોધ છે.

મેકાટ્રોનિક્સ વિશે વધુ માહિતી માટે, અહીં જુઓ:મેકાટ્રોનિક્સ, મેકાટ્રોનિક તત્વો, મોડ્યુલ્સ, મશીનો અને સિસ્ટમ્સ શું છે