આદેશ ઉપકરણો અને પ્રોગ્રામેબલ લૂપ નિયંત્રણ ઉપકરણો

ઘણા મિકેનિઝમ્સની ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓની ચક્રીય પ્રકૃતિના કારણે નિયંત્રણ ઉપકરણોના વિશિષ્ટ વર્ગના ઉદભવ તરફ દોરી જાય છે જે આપેલ ક્રમમાં એક્ઝિક્યુટિવ ઉપકરણોના કાર્ય કાર્યક્રમના અમલને સુનિશ્ચિત કરે છે. આવા ઉપકરણોને આદેશ ઉપકરણો અથવા આદેશ નિયંત્રકો કહેવામાં આવે છે.

કમાન્ડર એક યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે સમયાંતરે વિદ્યુત સંવેદનશીલ તત્વો પર કાર્ય કરે છે જે નિયંત્રણ સંકેતો ઉત્પન્ન કરે છે. આવા ઉપકરણનો મુખ્ય ભાગ એ શાફ્ટ અથવા ડ્રમ છે જે મશીન ટૂલ અથવા ઇલેક્ટ્રિક મોટરના મિકેનિઝમમાંથી ગતિ મેળવે છે. પ્રથમ કિસ્સામાં, નિયંત્રણ મશીન ટૂલ સંસ્થાઓને ખસેડવાના કાર્યમાં હાથ ધરવામાં આવે છે, અને બીજામાં - સમયના કાર્યમાં.

ઉદાહરણ એ એડજસ્ટેબલ કેમ કંટ્રોલર છે, શ્રેણી KA21, જેનો યોજનાકીય આકૃતિ અંજીરમાં બતાવવામાં આવી છે. 1. માઇક્રોસ્વિચ 5 નો ઉપયોગ નિયંત્રકમાં સ્વિચિંગ તત્વો તરીકે થાય છે, જે બે સ્ક્રૂ સાથે ઇન્સ્યુલેટીંગ રેલ 2 પર નિશ્ચિત છે: 3 અને 6.સ્ક્રુ 3 એ એડજસ્ટિંગ સ્ક્રૂ છે, તેનો ઉપયોગ રોલર પુશર 4 ની તુલનામાં માઇક્રોસ્વિચની સ્થિતિ બદલવા માટે થઈ શકે છે.

ચોખા. 1. KA21 શ્રેણી એડજસ્ટેબલ નિયંત્રક.

ચોખા. 2. KA4000 સિરીઝ કેમ કંટ્રોલર.

કેમ્સ 1 સાથે શાફ્ટ 7, જે બે જંગમ ક્ષેત્રોવાળી ડિસ્ક છે, તે નિયંત્રકના વિતરણ તત્વ તરીકે સેવા આપે છે. સેક્ટર્સની સંબંધિત સ્થિતિને બદલીને અને શાફ્ટની સાપેક્ષ કૅમેને ફેરવીને, માઇક્રોસ્વિચની ચાલુ સ્થિતિની અવધિ અને ઑપરેશનના ક્ષણને બદલવું શક્ય છે.

કમાન્ડરને સીલબંધ હાઉસિંગમાં મૂકવામાં આવે છે અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં તે ગિયરબોક્સથી સજ્જ છે જે નિયંત્રણ ચક્રની લંબાઈને બદલે છે. નિયંત્રક શાફ્ટ પર 3 થી 12 કેમ્સ અને અનુરૂપ સંખ્યામાં માઇક્રોસ્વિચ માઉન્ટ થયેલ છે.

AC 380 V, 4 A અને DC 220 V, 2.5 A સ્વિચ કરવા માટે રચાયેલ KL21 શ્રેણી નિયંત્રણ ઉપકરણો. સ્વિચિંગ લાઇફ 1.6 મિલિયન ચક્ર છે, યાંત્રિક સહનશક્તિ 10 મિલિયન ચક્ર સુધી પહોંચે છે.

હાઇ-પાવર સર્કિટના સૉફ્ટવેર સ્વિચિંગ માટે, સંપર્કોના તાત્કાલિક ડિસ્કનેક્શન સાથે KA4000 શ્રેણીના આદેશ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરો, જેનું બાંધકામ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 2. કંટ્રોલરના શાફ્ટ 1 માં ચોરસ ક્રોસ-સેક્શન છે, જે તમને બે અર્ધ સમાવિષ્ટ નિયંત્રણ વોશર્સ 2 ને ઠીક કરવાની મંજૂરી આપે છે. વોશરને કેમ્સ 3 અને 14 ફિક્સ કરવા માટે છિદ્રો આપવામાં આવે છે, જે વોશરની બંને બાજુએ માઉન્ટ થયેલ છે. કેમ હાઉસિંગમાં વિસ્તરેલ ગ્રુવ છે જે તેને માઉન્ટિંગ હોલની તુલનામાં સ્લાઇડ કરવાની મંજૂરી આપે છે. પુલી અને કેમ્સ સાથેનો શાફ્ટ કેમશાફ્ટ ડ્રમ બનાવે છે, જે કમાન્ડ ડિવાઇસનો પ્રોગ્રામ નક્કી કરે છે.

બ્રિજ-ટાઈપ કંટ્રોલરની કોન્ટેક્ટ સિસ્ટમમાં ઇન્સ્યુલેટીંગ બસ 4 પર માઉન્ટ થયેલ ફિક્સ કોન્ટેક્ટ્સ 5 અને લિવર 7 સાથે જોડાયેલ એક જંગમ સંપર્ક ભાગ 6નો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે ડ્રમ ફરે છે, ત્યારે સ્વિચિંગ કેમ 14 કોન્ટેક્ટ રોલર 11 પર વહે છે અને વળે છે. લિવર 7, કોન્ટેક્ટ સિસ્ટમ બંધ કરીને અને રિટર્ન સ્પ્રિંગ 10 દબાવીને. તે જ સમયે, સ્પ્રિંગ 12 ની ક્રિયા હેઠળ સ્ટોપ લિવર 9 નું લૉક 13 લિવર 7 ના પ્રોટ્રુઝનને ઓળંગે છે, બંધ સ્થિતિમાં સંપર્ક સિસ્ટમને ઠીક કરે છે. કૅમ 14 વળે અને રોલર 11 નો સંપર્ક કરવાનું બંધ કરે પછી.

સંપર્ક સિસ્ટમ બીજા કેમ 3 દ્વારા બંધ કરવામાં આવે છે, જે રોલર 8 પર આગળ વધે છે, ડિસ્કનેક્ટિંગ લિવર 9 ને ફેરવે છે અને લિવર 7 ને રિલીઝ કરે છે, જે રીટર્ન સ્પ્રિંગ 10 ની ક્રિયા હેઠળ, તરત જ નિયંત્રકના સંપર્કો ખોલે છે. જ્યારે ડ્રમ ધીમે ધીમે ફરતું હોય ત્યારે આ પાવર સર્કિટને સ્વિચ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

વધુ જટિલ ડ્યુટી સાયકલ માટે, એક ગરગડી પર ત્રણ જેટલા ઓન અને ત્રણ ઓફ કેમ્સ ફીટ કરી શકાય છે. આ શ્રેણીના આદેશ ઉપકરણોમાં 1: 1 થી 1:36 સુધીના ટ્રાન્સમિશન રેશિયો સાથે બિલ્ટ-ઇન સર્પાકાર અથવા કૃમિ ગિયર છે; કેટલીકવાર તેઓ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવથી સજ્જ હોય ​​​​છે. સમાવિષ્ટ સર્કિટ્સની સંખ્યા 2 થી 6 છે. મોટી સંખ્યામાં સર્કિટ સાથે, નિયંત્રકમાં બે ડ્રમ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. ડ્રમના પરિભ્રમણની મહત્તમ ઝડપ 60 આરપીએમ સુધી છે. કમાન્ડરની ઇલેક્ટ્રિકલ સહનશક્તિ 0.2 મિલિયન ચક્ર, યાંત્રિક સહનશક્તિ 0.25 મિલિયન ચક્ર.

કમાન્ડ ડિવાઇસ તરીકે, તેઓ ઘણીવાર સ્ટેપ ફાઇન્ડરનો ઉપયોગ કરે છે, જેનું ઉપકરણ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 3. સ્ટેપ્ડ સીકરની સંપર્ક સિસ્ટમ એ વર્તુળમાં સ્થિત નિશ્ચિત સંપર્કો (લેમેલા) 1 નો સમૂહ છે. એક જંગમ બ્રશ 2 સ્લાઇડ્સ લેમેલી સાથે, જે અક્ષ 3 સાથે નિશ્ચિત છે.બ્રશ બાહ્ય સર્કિટ સાથે જંગમ વર્તમાન વાહક 10 દ્વારા જોડાયેલ છે. બ્રશની ક્રમિક હિલચાલ રેચેટ મિકેનિઝમ દ્વારા કરવામાં આવે છે જેમાં રેચેટ વ્હીલ 5, વર્કિંગ ડોગ 6 અને લોકીંગ ડોગ 9 હોય છે. રેચેટ મિકેનિઝમ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ડ્રાઇવ ધરાવે છે 7. જ્યારે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ કોઇલ પર કંટ્રોલ પલ્સ લાગુ કરવામાં આવે છે, ત્યારે આર્મેચર કોર તરફ આકર્ષાય છે અને એક દાંત વડે રેચેટ વ્હીલ ફેરવે છે. પરિણામે, બ્રશ એક લેમેલાથી બીજામાં જાય છે અને બાહ્ય સર્કિટમાં સ્વિચ કરે છે.

સ્ટેપરમાં એક ધરી પર માઉન્ટ થયેલ બ્લેડ અને બ્રશની ઘણી પંક્તિઓ છે. આ તમને સ્વિચ કરેલ સર્કિટની સંખ્યામાં વધારો કરવાની મંજૂરી આપે છે.

ચોખા. 3. પગલું શોધ ઉપકરણ.

સ્ટેપ ફાઇન્ડરના જંગમ તત્વો ફક્ત એક જ દિશામાં આગળ વધી શકે છે. તેથી, સંપૂર્ણ પરિભ્રમણ કર્યા પછી જ બ્રશને તેની મૂળ સ્થિતિમાં પરત કરવું શક્ય છે. જો કમાન્ડ ડિવાઇસના ઓપરેટિંગ ચક્રમાં સ્ટ્રોકની સંખ્યા લેમેલાની સંખ્યા કરતા ઓછી હોય, તો બ્રશની પ્રારંભિક સ્થિતિ પર ઝડપી ચળવળ શક્ય છે. આ માટે, લેમેલા 4 ની એક ખાસ પંક્તિનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જેમાં શૂન્ય એક સિવાયના તમામ લેમેલા એકબીજા સાથે વિદ્યુત રીતે જોડાયેલા હોય છે. રિવર્સ સર્કિટ ફિગમાં બતાવેલ છે. ડોટેડ લાઇન સાથે 3. તે લેમેલા 4, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કોઇલ અને તેના સહાયક બ્રેકિંગ સંપર્કો 8 દ્વારા રચાય છે.

દરેક વખતે જ્યારે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ સક્રિય થાય છે, ત્યારે સંપર્કો 8 ખુલે છે અને રીટર્ન સર્કિટ તૂટી જાય છે. સંપર્કો 8 ફરીથી બંધ કરો, વગેરે. સ્લેટ, રીટર્ન સર્કિટ ખુલે છે અને બ્રશની હિલચાલ અટકી જાય છે. સ્ટેપ સંપર્કો નીચા પ્રવાહો (0.2 A સુધી) માટે રચાયેલ છે. થાઇરિસ્ટર સ્વીચોવાળા સ્ટેપર ઉપકરણોનો ઉપયોગ પાવર સર્કિટને સ્વિચ કરવા માટે થાય છે.

બિન-સંપર્ક નિયંત્રણ ઉપકરણો એ જ સિદ્ધાંત પર રચાયેલ છે જેમ કે સંપર્કો. કંટ્રોલ યુનિટમાં ડિસ્ક સાથે કેન્દ્રિય શાફ્ટ હોય છે જેના પર કંટ્રોલ એલિમેન્ટ્સ (કેમ્સ, સ્ક્રીન, ઓપ્ટિકલ કવર વગેરે) માઉન્ટ થયેલ હોય છે. કમાન્ડ ઉપકરણના સંવેદનશીલ ઘટકો સ્થિર શરીર પર ડિસ્કની પરિઘ પર સ્થાપિત થયેલ છે. ઇન્ડક્ટિવ, ફોટોઇલેક્ટ્રિક, કેપેસિટીવ અને અન્ય કન્વર્ટરનો ઉપયોગ છેલ્લા તરીકે થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, સંપર્ક નિયંત્રક KA21 (ફિગ. 1 જુઓ) ના આધારે, KA51 પ્રકારનો બિન-સંપર્ક નિયંત્રક ઉત્પન્ન થાય છે.

કોન્ટેક્ટલેસ સ્વિચિંગ જનરેટર સ્ટ્રોક સ્વિચ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે, જે ડિઝાઇનમાં BVK પ્રકારની સ્વીચો જેવી જ છે, જે માઇક્રોસ્વિચ 5 ને બદલે ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. આ સ્વીચો કેમ્સ 1 ને બદલે શાફ્ટ 7 પર નિશ્ચિત એલ્યુમિનિયમ સેક્ટર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.

ચોખા 4. સેલ્સિન પર આધારિત કોન્ટેક્ટલેસ કમાન્ડ ડિવાઇસની યોજનાકીય

અંજીરમાં. 4a બનાવેલ કોન્ટેક્ટલેસ કમાન્ડ ડિવાઇસનો ડાયાગ્રામ બતાવે છે સેલ્સિન પર આધારિત… સેલ્સિન ડબલ્યુસીનું સ્ટેટર વિન્ડિંગ મેઇન્સ સાથે જોડાયેલ છે. રોટર વિન્ડિંગ્સ પર ઉદ્ભવતા વોલ્ટેજને ડાયોડ્સ V1 અને V2 દ્વારા સુધારવામાં આવે છે, કેપેસિટર્સ C1 અને C2 દ્વારા સ્મૂથ કરવામાં આવે છે અને રેઝિસ્ટર R1 અને R2 દ્વારા લોડને આપવામાં આવે છે. સેલ્સિન રોટરનું પરિભ્રમણ તેના વિન્ડિંગ્સમાં ઇએમએફને બદલે છે, પરિણામે સુધારેલા વોલ્ટેજમાં ફેરફાર થાય છે. જ્યારે રોટર વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવવામાં આવે છે, ત્યારે સુધારેલ વોલ્ટેજ ચિહ્નમાં ફેરફાર કરે છે.

આવા આદેશ ઉપકરણોનો ઉપયોગ સ્વયંસંચાલિત ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં થાય છે જ્યાં ત્રણ આદેશો આપવા જરૂરી છે: આગળ અને વિપરીત દિશામાં શરૂ કરો અને બંધ કરો. બ્રેકિંગ કરતી વખતે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને વધુ સ્પષ્ટ રીતે ઠીક કરવા માટે, તેઓ નિયંત્રકનો ડેડ ઝોન બનાવે છે.આ કરવા માટે, ડાયોડ V3 અને V4 ની વર્તમાન-વોલ્ટેજ લાક્ષણિકતાઓની બિન-રેખીયતાનો ઉપયોગ કરો, જે નીચા પ્રવાહ પર થાય છે. રોટર a ના પરિભ્રમણના કોણ પર આધાર રાખીને નિયંત્રકના આઉટપુટ વોલ્ટેજના ફેરફારનો ગ્રાફ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 4, બી.