સ્વતંત્ર રીતે ઉત્તેજિત ડીસી મોટરની ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ લાક્ષણિકતાઓના સમીકરણ પરથી, તે અનુસરે છે કે કોણીયને નિયંત્રિત કરવાની ત્રણ રીતો છે...