મશીન ટૂલ ભાગો પર પ્રક્રિયા કરતી વખતે સક્રિય પરિમાણીય નિયંત્રણ

સક્રિય નિયંત્રણ એ નિયંત્રણ છે જે ભાગના પરિમાણોના કાર્ય તરીકે મશીનિંગ પ્રક્રિયાને નિયંત્રિત કરે છે. સક્રિય પરિમાણીય નિયંત્રણ સાથે, તમે રફિંગથી ફિનિશિંગ સુધીના સંક્રમણનો સંકેત આપી શકો છો, મશીનિંગના અંતે ટૂલને પાછું ખેંચી શકો છો, ટૂલ ફેરફાર વગેરે. નિયંત્રણ સામાન્ય રીતે સ્વચાલિત હોય છે. સક્રિય નિયંત્રણ સાથે, મશીનિંગ ચોકસાઈ વધે છે અને શ્રમ ઉત્પાદકતા વધે છે.

સક્રિય નિયંત્રણનો ઉપયોગ ઘણીવાર ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે (ફિગ. 1) જ્યાં ઉચ્ચ મશીનિંગ ચોકસાઈની આવશ્યકતા હોય છે અને ઘર્ષક સાધનનો પરિમાણીય પ્રતિકાર ઓછો હોય છે. પ્રોબ મિકેનિઝમ 1 ભાગ D ને માપે છે અને માપન ઉપકરણ 2 ને પરિણામ આપે છે. પછી માપન સિગ્નલ કન્વર્ટર 3 પર પ્રસારિત થાય છે, જે તેને ઇલેક્ટ્રિકમાં રૂપાંતરિત કરે છે અને એમ્પ્લીફાયર 4 દ્વારા તેને મશીનના એક્ઝિક્યુટિવ બોડીમાં ટ્રાન્સમિટ કરે છે 6. અંતે તે જ સમયે, સિગ્નલિંગ ઉપકરણ 5 ને વિદ્યુત સંકેત પૂરો પાડવામાં આવે છે. તત્વો 2, 3, 4, ઊર્જાના જરૂરી સ્વરૂપોનો પુરવઠો બ્લોક 7 દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.જરૂરિયાત પર આધાર રાખીને, કેટલાક ઘટકોને આ સર્કિટમાંથી બાકાત કરી શકાય છે (ઉદાહરણ તરીકે, તત્વ 5).

વિદ્યુત સંપર્ક માપન ટ્રાન્સડ્યુસર્સ સક્રિય નિયંત્રણ માટે પ્રાથમિક ટ્રાન્સડ્યુસર તરીકે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે (ફિગ. 2, a). વર્કપીસના કદમાં ઘટાડા સાથે, સળિયા 9 બોડીમાં દબાવવામાં આવતા બુશિંગ્સ 7માં નીચે જાય છે 5. આ કિસ્સામાં, લિમિટર 8 કોન્ટેક્ટ લિવર 2 ના હાથને દબાવી દે છે, જે ફ્લેટ સ્પ્રિંગ 3 નો ઉપયોગ કરીને શરીર પર નિશ્ચિત છે. આ કોન્ટેક્ટ લિવર 2 ના ઉપલા છેડાની જમણી તરફ નોંધપાત્ર વિચલનનું કારણ બને છે, જેના પરિણામે ઉપલા 4 પ્રથમ ખુલે છે, અને પછી માપન હેડના નીચલા 1 સંપર્કો બંધ થાય છે.

સંપર્કો ગોઠવી શકાય છે. તેઓ ઇન્સ્યુલેટીંગ સામગ્રીની 10 સ્ટ્રીપમાં નિશ્ચિત છે. શરીર 5 ક્લેમ્પના સ્વરૂપમાં છે. તે બાજુઓ પર પ્લેક્સિગ્લાસ કવરથી ઢંકાયેલું છે, જે તમને સેન્સરની કામગીરીનું અવલોકન કરવાની મંજૂરી આપે છે. જો છિદ્ર 6 માં વર્કપીસના કદનું અવલોકન કરવું જરૂરી છે, તો એક સૂચક મજબૂત થાય છે, જે સળિયા 9 ના ઉપલા છેડાથી પ્રભાવિત થાય છે.

બે સંપર્કો સાથેના ઇલેક્ટ્રોકોન્ટેક્ટ સેન્સર, જે વર્કપીસની પ્રક્રિયા દરમિયાન એક પછી એક સક્રિય થાય છે, રફ ગ્રાઇન્ડીંગથી ફિનિશિંગ અને પછી ગ્રાઇન્ડીંગ વ્હીલને પાછું ખેંચવા માટે સ્વચાલિત સંક્રમણની મંજૂરી આપે છે.

વર્ણવેલ સક્રિય નિયંત્રણ પ્રાથમિક ટ્રાન્સડ્યુસર વિદ્યુત સંપર્ક ડાયલ્સનો સંદર્ભ આપે છે. તેઓ એક સૂચક અને વિદ્યુત ટ્રાન્સડ્યુસરને જોડે છે. ટ્રાંઝિસ્ટરના પાયામાંથી પસાર થતા માપન સંપર્કના ઇલેક્ટ્રોરોશન વિનાશને રોકવા માટે (ફિગ. 2, બી). આ સર્કિટમાં, IR સંપર્ક બંધ થાય તે પહેલાં, ટ્રાન્ઝિસ્ટરના પાયા પર હકારાત્મક સંભવિત લાગુ કરવામાં આવે છે અને ટ્રાન્ઝિસ્ટર બંધ થાય છે.

ચોખા. 1. સક્રિય નિયંત્રણનું બ્લોક ડાયાગ્રામ

ચોખા. 2.પરિમાણોના નિયંત્રણ અને તેના સમાવેશ માટે માપન ટ્રાન્સડ્યુસરનો સંપર્ક કરો

જ્યારે સંપર્ક IK બંધ થાય છે, ત્યારે ટ્રાન્ઝિસ્ટર T ના આધાર પર નકારાત્મક સંભવિત લાગુ થાય છે, એક નિયંત્રણ પ્રવાહ ઊભો થાય છે, ટ્રાન્ઝિસ્ટર ખુલે છે, અને મધ્યવર્તી રિલે આરપી કાર્ય કરે છે, તેના સંપર્કો સાથે એક્ઝિક્યુટિવ અને સિગ્નલ સર્કિટ બંધ કરે છે.

ઉદ્યોગ આ સિદ્ધાંતના આધારે સેમિકન્ડક્ટર રિલેનું ઉત્પાદન કરે છે અને ઘણા આદેશો મોકલવા માટે રચાયેલ છે, તેમજ ઓછા ટકાઉ હોય તેવા ઇલેક્ટ્રોનિક રિલે.

1960 અને 1970 ના દાયકાના જૂના મશીનો પર, વાયુયુક્ત ઉપકરણો સક્રિય નિયંત્રણ માટે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા હતા. આવા ઉપકરણમાં (ફિગ. 3), સંકુચિત હવા, ખાસ ભેજ વિભાજક અને ફિલ્ટર્સ દ્વારા યાંત્રિક અશુદ્ધિઓ, ભેજ અને તેલથી પૂર્વ-સાફ કરવામાં આવે છે, તે માપન ચેમ્બર 2 ને ઇનલેટ નોઝલ 1 દ્વારા સતત ઓપરેટિંગ દબાણ પર પૂરી પાડવામાં આવે છે. મેઝરિંગ ચેમ્બર નોઝલ 3 અને મેઝરિંગ નોઝલની આગળની સપાટી અને વર્કપીસ 5 ની સપાટી વચ્ચેની વલયાકાર ગેપ 4, હવા બહાર નીકળી જાય છે.

ચેમ્બર 2 માં સ્થાપિત દબાણ ઘટે છે કારણ કે ગેપ વધે છે. ચેમ્બરમાં દબાણ સંપર્ક 6 માટે પ્રેશર ગેજ સાથે માપવામાં આવે છે, અને તેના રીડિંગ્સથી વર્કપીસના કદનો અંદાજ લગાવવો શક્ય છે. ચોક્કસ દબાણ મૂલ્ય પર, માપન સંપર્કો બંધ અથવા ખુલે છે. સ્પ્રિંગ મેનોમીટરનો ઉપયોગ દબાણ માપવા માટે થાય છે.

સંપર્ક માપન ઉપકરણોનો પણ ઉપયોગ થાય છે, જેમાં એર આઉટલેટને આવરી લેતું ડેમ્પર માપન ટીપ સાથે જોડાયેલ છે.

વાયુયુક્ત સાધનો સામાન્ય રીતે 0.5-2 N/cm2 ના હવાના દબાણ પર કાર્ય કરે છે અને તેમાં માપન નોઝલનો વ્યાસ 1-2 mm અને માપવાનું અંતર 0.04-0.3 mm હોય છે.

વાયુયુક્ત સાધનો ઉચ્ચ માપન ચોકસાઈ પ્રદાન કરે છે. માપન ભૂલો સામાન્ય રીતે 0.5-1 µm હોય છે અને વિશિષ્ટ માપન ઉપકરણોમાં તેને વધુ ઘટાડી શકાય છે. વાયુયુક્ત ઉપકરણોનો ગેરલાભ એ તેમની નોંધપાત્ર જડતા છે, જે નિયંત્રણ પ્રદર્શન ઘટાડે છે. વાયુયુક્ત ઉપકરણો નોંધપાત્ર પ્રમાણમાં સંકુચિત હવા વાપરે છે.

વાયુયુક્ત સાધનો અનિવાર્યપણે બિન-સંપર્ક પરિમાણીય નિરીક્ષણ કરે છે. માપેલા ભાગ અને ઉપકરણ વચ્ચેનું અંતર નાનું છે, તે કાર્યકારી ગેપ પર આધાર રાખે છે, જે સામાન્ય રીતે મિલીમીટરના દસમા અને સોમા ભાગમાં હોય છે. માપેલા ભાગથી 15-100 મીમીના અંતરે બિન-સંપર્ક નિયંત્રણ માટેની પદ્ધતિ.

ચોખા. 3. વાયુયુક્ત સક્રિય નિયંત્રણ માટે ઉપકરણ

આ નિયંત્રણ સાથે (ફિગ. 4, એ), લેમ્પ 1 માંથી પ્રકાશને કન્ડેન્સર 2, સ્લિટ મેમ્બ્રેન 3 અને લેન્સ 4 દ્વારા માપેલા ભાગ 11 ની સપાટી પર નિર્દેશિત કરવામાં આવે છે, જે સ્ટ્રોકના સ્વરૂપમાં ઝગઝગાટ બનાવે છે. તેના પર. આ તમામ તત્વો ઉત્સર્જક I બનાવે છે. લેન્સ 5 દ્વારા લાઇટ ડિટેક્ટર II, સ્લિટ ડાયાફ્રેમ 6 અને કલેક્ટિંગ લેન્સ 7 ભાગ 11 ની સપાટી પર સાંકડી પટ્ટાઓનું નિર્દેશન કરે છે, પ્રતિબિંબિત પ્રકાશ પ્રવાહને ફોટોસેલ 8 માં દિશામાન કરે છે.

ઉત્સર્જક I અને લાઇટ રીસીવર II યાંત્રિક રીતે એકબીજા સાથે જોડાયેલા છે જેથી ઉદ્દેશ્યો 4 અને 5 ના ફોકસિંગ પોઈન્ટ ગોઠવાય. જ્યારે કેન્દ્રબિંદુ તપાસવાના ભાગની સપાટી પર હોય છે, ત્યારે સૌથી મોટો પ્રકાશ પ્રવાહ ફોટોસેલ F માં પ્રવેશે છે. દરેક વખતે જ્યારે સાધન ઉપર અથવા નીચે જાય છે, ત્યારે પ્રવાહ ઘટે છે, કારણ કે રોશની અને નિરીક્ષણના ક્ષેત્રો અલગ થઈ જાય છે.

તેથી, જ્યારે ઉપકરણને નીચું કરવામાં આવે છે, ત્યારે ફોટોસેલનો વર્તમાન Iph, મુસાફરીના માર્ગ પર આધાર રાખીને, ફિગમાં બતાવ્યા પ્રમાણે બદલાય છે. 4, બી.

વર્તમાન Iph વિભેદક ઉપકરણ 9 (ફિગ. 4, a)માંથી પસાર થાય છે, જે તેની સૌથી મોટી કિંમતની ક્ષણે સિગ્નલ ઉત્પન્ન કરે છે. આ બિંદુએ, પ્રાથમિક ટ્રાન્સડ્યુસર 10 ના રીડિંગ્સ આપમેળે રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, જે પ્રારંભિક સ્થિતિને સંબંધિત ઉપકરણના વિસ્થાપનને સૂચવે છે, ત્યાંથી ઇચ્છિત કદ નક્કી કરે છે.

માપનની ચોકસાઈ પરીક્ષણ કરેલ સપાટીના રંગ, બાજુમાંથી સતત પ્રકાશ, ઓપ્ટિક્સનું આંશિક દૂષણ અથવા ઉત્સર્જિત લેમ્પના વૃદ્ધત્વ પર આધારિત નથી. આ કિસ્સામાં, ફિગમાં બતાવ્યા પ્રમાણે ફોટોકરન્ટ ફેરફારોનું મહત્તમ મૂલ્ય. ડેશેડ લાઇન સાથે 4b, પરંતુ મહત્તમની સ્થિતિ બદલાશે નહીં.

ફોટોરેઝિસ્ટર, ફોટોમલ્ટિપ્લાયર્સ, આંતરિક અને બાહ્ય અસરવાળા ફોટોસેલ્સ, ફોટોડિયોડ્સ વગેરેનો ફોટોડિટેક્ટર તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે.

વર્ણવેલ બિન-સંપર્ક આત્યંતિક ફોટોકન્વર્ટરની ભૂલ 0.5-1 માઇક્રોનથી વધુ નથી.

સપાટીઓના સતત ગ્રાઇન્ડીંગ માટે મશીનના સ્વચાલિત ગોઠવણની યોજના ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 5.

ફરતા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ટેબલને છોડતા પહેલા, મશીનવાળા ભાગો 3 (ઉદાહરણ તરીકે બોલ બેરિંગ્સ સાથેની રિંગ્સ) ફરતા ધ્વજ 2 હેઠળ પસાર થાય છે. ગ્રાઇન્ડીંગ વ્હીલ 1 ભાગ 3 પર એક પાસમાં પ્રક્રિયા કરે છે; જો વર્તુળે જરૂરી ભથ્થું દૂર કર્યું નથી, તો પછી ભાગ 3 ધ્વજને સ્પર્શે છે અને તે ઉલટાવી દેવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, સંપર્ક સિસ્ટમ 4 સક્રિય થાય છે, જે પૂર્વનિર્ધારિત મૂલ્ય સાથે ડ્રાઇવ 5 માંથી ગ્રાઇન્ડીંગ ડિસ્કને ઘટાડવાનો સંકેત આપે છે.

ફિગ. 4. પરિમાણોના બિન-સંપર્ક રીમોટ કંટ્રોલ માટેનું ઉપકરણ.

ચોખા. 5.સપાટી ગ્રાઇન્ડીંગ મશીન માટે ગોઠવણ ઉપકરણ

ચોખા. 6. કઠોળની ગણતરી માટે રિલે

ઓટોમેટિક મશીન કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, અમુક ચોક્કસ સંખ્યામાં પાસ, ડિવિઝન અથવા મશીન કરેલા ભાગો પછી સિગ્નલની કેટલીકવાર જરૂર પડે છે. આ હેતુઓ માટે, ટેલિફોન પેડોમીટર સાથે પલ્સ કાઉન્ટિંગ રિલેનો ઉપયોગ થાય છે. સ્ટેપ ફાઇન્ડર એ કમ્યુટેટર છે, જેમાંથી કેટલાક સંપર્ક ક્ષેત્રોના પીંછીઓ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ અને રેચેટ મિકેનિઝમની મદદથી સંપર્કમાંથી સંપર્કમાં ખસેડવામાં આવે છે.

પલ્સ કાઉન્ટિંગ રિલેનો એક સરળ ડાયાગ્રામ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 6. P સ્વીચ મોટર કમાન્ડ મોકલવા માટે ગણવા માટેના કઠોળની સંખ્યાને અનુરૂપ સ્થિતિમાં સેટ કરેલ છે. જ્યારે પણ ટ્રેક સ્વિચ સંપર્ક KA ખુલે છે, ત્યારે સ્ટેપર SHI ના બ્રશ એક સંપર્કને ખસેડે છે.

જ્યારે સ્વીચ P પર સેટ કરેલ કઠોળની સંખ્યા ગણવામાં આવે છે, ત્યારે એક્ઝિક્યુટિવ ઇન્ટરમીડિયેટ રિલે RP SHI અને P ના નીચલા ક્ષેત્રના સંપર્કો દ્વારા ચાલુ થશે. તે જ સમયે, રિલે આરપીની સ્વ-પાવર સર્કિટ અને સ્વ-પુનઃપ્રાપ્તિ સ્ટેપરનું સર્કિટ તેની પ્રારંભિક સ્થિતિમાં સ્થાપિત કરવામાં આવશે, જે તેના પોતાના ખુલ્લા સંપર્ક દ્વારા સર્ચ કોઇલના સપ્લાય દ્વારા સુનિશ્ચિત કરવામાં આવે છે.

સાધક બાહ્ય આદેશ વિના આવેગપૂર્વક કામ કરવાનું શરૂ કરે છે, અને તેના પીંછીઓ તેમની પ્રારંભિક સ્થિતિ સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી ઝડપથી સંપર્કથી બીજા સંપર્ક તરફ આગળ વધે છે. આ સ્થિતિમાં, SHI ના ઉપલા ક્ષેત્રમાં, રિલે આરપીના સ્વ-પાવરિંગ સર્કિટમાં વિક્ષેપ આવે છે અને સમગ્ર ઉપકરણ તેની પ્રારંભિક સ્થિતિ પર આવે છે.

જ્યારે કાઉન્ટર્સની સર્વિસ લાઇફ, તેમજ ગણતરીની ગતિ વધારવી જરૂરી હોય ત્યારે, ઇલેક્ટ્રોનિક ગણતરી યોજનાઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.મેટલ કટીંગ મશીનોના પ્રોગ્રામ કરેલ નિયંત્રણમાં આવા ઉપકરણોનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગમાં માનવામાં આવતી ઓટોમેશન પદ્ધતિઓ ઉપરાંત, પાવર ફંક્શનમાં ક્યારેક નિયંત્રણનો ઉપયોગ થાય છે, દા.ત. વગેરે v. ડીસી મોટર અને અન્ય પરિમાણો. મેનેજમેન્ટના આવા સ્વરૂપોનો ઉપયોગ ખાસ કરીને સ્ટાર્ટઅપ પ્રક્રિયાઓના ઓટોમેશનમાં થાય છે. નિયંત્રણનો ઉપયોગ એક જ સમયે અનેક પરિમાણોના કાર્યમાં પણ થાય છે (ઉદાહરણ તરીકે, વર્તમાન અને સમય).