ડાયરેક્ટ વર્તમાન ઇલેક્ટ્રિક સર્કિટ અને તેમની લાક્ષણિકતાઓ

ગુણધર્મો ડીસી મોટર્સ મુખ્યત્વે ઉત્તેજના કોઇલ કેવી રીતે ચાલુ છે તેના દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. આના આધારે, ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સને અલગ પાડવામાં આવે છે:

1. સ્વતંત્ર રીતે ઉત્તેજિત: ઉત્તેજના કોઇલ બાહ્ય ડીસી સ્ત્રોત (ઉત્તેજક અથવા સુધારક) દ્વારા સંચાલિત થાય છે,

2. સમાંતર ઉત્તેજના: ફિલ્ડ વિન્ડિંગ આર્મેચર વિન્ડિંગ સાથે સમાંતર રીતે જોડાયેલ છે,

3. શ્રેણી ઉત્તેજના: ઉત્તેજના વિન્ડિંગ આર્મેચર વિન્ડિંગ સાથે શ્રેણીમાં જોડાયેલ છે,

4. મિશ્ર ઉત્તેજના સાથે: બે ફિલ્ડ વિન્ડિંગ્સ છે, એક આર્મેચર વિન્ડિંગ સાથે સમાંતર અને બીજી તેની સાથે શ્રેણીમાં જોડાયેલ છે.

આ તમામ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સમાં સમાન ઉપકરણ હોય છે અને તે માત્ર ઉત્તેજના કોઇલના નિર્માણમાં અલગ પડે છે. આ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ એ જ રીતે કરવામાં આવે છે જેમ કે સંબંધિત જનરેટર.

સ્વતંત્ર રીતે ઉત્સાહિત ડીસી ઇલેક્ટ્રિક મોટર

આ ઇલેક્ટ્રિક મોટરમાં (ફિગ.1, a) આર્મેચર વિન્ડિંગ મુખ્ય ડાયરેક્ટ કરંટ સોર્સ (ડાયરેક્ટ કરંટ નેટવર્ક, જનરેટર અથવા રેક્ટિફાયર) સાથે વોલ્ટેજ U સાથે જોડાયેલ છે, અને ઉત્તેજના વિન્ડિંગ વોલ્ટેજ UB સાથે સહાયક સ્ત્રોત સાથે જોડાયેલ છે. એક નિયમનકારી રિઓસ્ટેટ Rp ઉત્તેજના કોઇલના સર્કિટમાં સમાવવામાં આવેલ છે, અને પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટ Rn આર્મેચર કોઇલના સર્કિટમાં સમાવવામાં આવેલ છે.

રેગ્યુલેટીંગ રિઓસ્ટેટનો ઉપયોગ મોટરની આર્મચર સ્પીડને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે અને સ્ટાર્ટિંગ રિઓસ્ટેટનો ઉપયોગ જ્યારે શરૂ થાય ત્યારે આર્મેચર વિન્ડિંગમાં વર્તમાનને મર્યાદિત કરવા માટે થાય છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરની લાક્ષણિકતા એ છે કે તેની ઉત્તેજના વર્તમાન Iv આર્મેચર વિન્ડિંગ (લોડ કરંટ) માં વર્તમાન Ii પર આધારિત નથી. તેથી, આર્મેચર પ્રતિક્રિયાની ડિમેગ્નેટાઇઝિંગ અસરની અવગણના કરીને, અમે અંદાજે એમ માની શકીએ છીએ કે મોટર ફ્લક્સ F લોડથી સ્વતંત્ર છે. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણ M ની અવલંબન અને વર્તમાન I પર n ઝડપ રેખીય હશે (ફિગ. 2, a). તેથી, એન્જિનની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ પણ રેખીય હશે — અવલંબન n (M) (ફિગ. 2, b).

આર્મેચર સર્કિટમાં પ્રતિકાર Rn સાથે રિઓસ્ટેટની ગેરહાજરીમાં, ઝડપ અને યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ સખત હશે, એટલે કે, આડી અક્ષ તરફના ઝોકના નાના કોણ સાથે, કારણ કે મશીનના વિન્ડિંગ્સમાં વોલ્ટેજ ડ્રોપ IяΣRя શામેલ છે. રેટેડ લોડ પર આર્મેચર સર્કિટ યુનોમના માત્ર 3-5% છે. આ લાક્ષણિકતાઓ (ફિગ. 2, a અને b માં સીધી રેખાઓ 1) ને કુદરતી કહેવામાં આવે છે. જ્યારે આર્મચર સર્કિટમાં પ્રતિકાર Rn સાથે રિઓસ્ટેટનો સમાવેશ કરવામાં આવે છે, ત્યારે આ લાક્ષણિકતાઓના ઝોકનો કોણ વધે છે, જેના પરિણામે રિઓસ્ટેટ લાક્ષણિકતાઓ 2, 3 અને 4નું કુટુંબ મેળવી શકાય છે, જે વિવિધ મૂલ્યોને અનુરૂપ છે. Rn1 , Rn2 અને Rn3 .

ચોખા. 1.સ્વતંત્ર (a) અને સમાંતર (b) ઉત્તેજના સાથે ડીસી મોટર્સના યોજનાકીય આકૃતિઓ

ચોખા. 2. સ્વતંત્ર અને સમાંતર ઉત્તેજના સાથે પ્રત્યક્ષ પ્રવાહની ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓ: a — ઝડપ અને ટોર્ક, b — યાંત્રિક, c — કાર્યકારી પ્રતિકાર Rn જેટલો મોટો, રિઓસ્ટેટની લાક્ષણિકતાના ઝોકનો કોણ તેટલો મોટો, એટલે કે, તે નરમ છે.

રેગ્યુલેટિંગ રિઓસ્ટેટ Rpv તમને મોટર ઉત્તેજના વર્તમાન Iv અને તેના ચુંબકીય પ્રવાહ F ને બદલવાની મંજૂરી આપે છે. આ કિસ્સામાં, પરિભ્રમણ આવર્તન n પણ બદલાશે.

ઉત્તેજના કોઇલના સર્કિટમાં કોઈ સ્વીચો અને ફ્યુઝ ઇન્સ્ટોલ કરેલા નથી, કારણ કે જ્યારે આ સર્કિટમાં વિક્ષેપ આવે છે, ત્યારે ઇલેક્ટ્રિક મોટરનો ચુંબકીય પ્રવાહ ઝડપથી ઘટે છે (માત્ર શેષ ચુંબકત્વનો પ્રવાહ તેમાં રહે છે) અને કટોકટી સ્થિતિ આવે છે. જો ઇલેક્ટ્રિક મોટર મોટર નિષ્ક્રિય ઝડપે ચાલી રહી છે અથવા શાફ્ટ પર હળવા ભારથી ચાલે છે, પછી ઝડપ ઝડપથી વધે છે (મોટર ચાલે છે). આ કિસ્સામાં, આર્મેચર વિન્ડિંગ ઇયામાં વર્તમાન નોંધપાત્ર રીતે વધે છે અને વ્યાપક આગ લાગી શકે છે. આને અવગણવા માટે, સંરક્ષણને પાવર સ્ત્રોતમાંથી ઇલેક્ટ્રિક મોટરને ડિસ્કનેક્ટ કરવી આવશ્યક છે.

જ્યારે ઉત્તેજના કોઇલના સર્કિટમાં વિક્ષેપ આવે છે ત્યારે પરિભ્રમણની ગતિમાં તીવ્ર વધારો એ હકીકત દ્વારા સમજાવવામાં આવે છે કે આ કિસ્સામાં ચુંબકીય પ્રવાહ Ф (શેષ ચુંબકત્વમાંથી ફોસ્ટ ફ્લક્સના મૂલ્ય સુધી) અને ઇ. વગેરે v. E અને વર્તમાન Iya વધે છે. અને લાગુ થયેલ વોલ્ટેજ U યથાવત રહેતું હોવાથી, રોટેશનલ ફ્રીક્વન્સી n વધીને e થશે. વગેરે c. E એ U ની લગભગ સમાન કિંમત સુધી પહોંચશે નહીં (જે આર્મેચર સર્કિટની સંતુલન સ્થિતિ માટે જરૂરી છે, જ્યાં E = U — IяΣRя.

જ્યારે શાફ્ટ લોડ રેટ કરેલ એકની નજીક હોય છે, ત્યારે ઉત્તેજના સર્કિટમાં વિરામની સ્થિતિમાં ઇલેક્ટ્રિક મોટર બંધ થઈ જાય છે, કારણ કે ચુંબકીય પ્રવાહમાં નોંધપાત્ર ઘટાડા સાથે મોટર જે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણ વિકસાવી શકે છે તે ઘટે છે અને ટોર્ક કરતા ઓછી થઈ જાય છે. શાફ્ટના ભારનો. આ કિસ્સામાં, વર્તમાન Iya પણ તીવ્રપણે વધે છે અને મશીનને પાવર સ્રોતથી ડિસ્કનેક્ટ કરવું આવશ્યક છે.

એ નોંધવું જોઇએ કે જ્યારે મોટર નેટવર્કમાંથી વિદ્યુત ઉર્જાનો વપરાશ કરતી નથી અને તેની ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણ શૂન્ય છે ત્યારે પરિભ્રમણ ગતિ n0 આદર્શ નિષ્ક્રિય ગતિને અનુરૂપ છે. વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓમાં, નિષ્ક્રિય સ્થિતિમાં, એન્જિન નેટવર્કમાંથી નિષ્ક્રિય વર્તમાન I0 નો ઉપયોગ કરે છે, જે આંતરિક પાવર નુકસાનની ભરપાઈ કરવા માટે જરૂરી છે, અને ચોક્કસ ટોર્ક M0 વિકસાવે છે, જે મશીનમાં ઘર્ષણકારી દળોને દૂર કરવા માટે જરૂરી છે. તેથી, વાસ્તવમાં નિષ્ક્રિય ગતિ n0 કરતાં ઓછી છે.

મોટર શાફ્ટમાંથી પાવર P2 (ફિગ. 2, c) પર રોટેશનલ સ્પીડ n અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણ M ની અવલંબન, માનવામાં આવેલા સંબંધોમાંથી નીચે મુજબ છે, રેખીય છે. આર્મેચર વિન્ડિંગ કરંટ Iya અને P2 પર પાવર P1 ની નિર્ભરતા પણ વ્યવહારીક રીતે રેખીય છે. P2 = 0 પર વર્તમાન I અને પાવર P1 નિષ્ક્રિય વર્તમાન I0 અને પાવર P0 ને નિષ્ક્રિય સમયે ઉપયોગમાં લેવાય છે. કાર્યક્ષમતા વળાંક એ તમામ ઇલેક્ટ્રિક મશીનોની લાક્ષણિકતા છે.

ઇલેક્ટ્રિક મોટર સીધી વર્તમાન સમાંતર ઉત્તેજના

આ ઇલેક્ટ્રિક મોટરમાં (જુઓ. ફિગ. 1, b) ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ અને આર્મચર્સને વિદ્યુત ઊર્જાના સમાન સ્ત્રોતમાંથી વોલ્ટેજ U સાથે ખવડાવવામાં આવે છે. એક નિયમનકારી રિઓસ્ટેટ Rpv ઉત્તેજના વિન્ડિંગના સર્કિટમાં શામેલ છે અને પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટ Rp. એન્કર પરના વિન્ડિંગ સર્કિટમાં શામેલ છે.

વિચારણા હેઠળની ઇલેક્ટ્રિક મોટરમાં, આવશ્યકપણે આર્મેચર અને ઉત્તેજના વિન્ડિંગ સર્કિટનો એક અલગ પુરવઠો છે, જેના પરિણામે ઉત્તેજના પ્રવાહ Iv આર્મેચર વિન્ડિંગ વર્તમાન Iv પર આધારિત નથી. તેથી, સમાંતર ઉત્તેજના મોટરમાં સ્વતંત્ર ઉત્તેજના મોટર જેવી જ લાક્ષણિકતાઓ હશે. જો કે, સમાંતર ઉત્તેજના મોટર ત્યારે જ સામાન્ય રીતે કામ કરશે જ્યારે સતત વોલ્ટેજ ડીસી સ્ત્રોત દ્વારા સંચાલિત થાય.

જ્યારે ઇલેક્ટ્રિક મોટરને અલગ વોલ્ટેજ (જનરેટર અથવા નિયંત્રિત રેક્ટિફાયર) ધરાવતા સ્ત્રોત દ્વારા સંચાલિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે સપ્લાય વોલ્ટેજ U માં ઘટાડો ઉત્તેજના પ્રવાહ Ic અને ચુંબકીય પ્રવાહ Ф માં અનુરૂપ ઘટાડોનું કારણ બને છે, જે આર્મેચરમાં વધારો તરફ દોરી જાય છે. વિન્ડિંગ વર્તમાન Iya. આ સપ્લાય વોલ્ટેજ U ને બદલીને આર્મેચર ગતિને સમાયોજિત કરવાની શક્યતાને મર્યાદિત કરે છે. તેથી, જનરેટર અથવા નિયંત્રિત રેક્ટિફાયર દ્વારા સંચાલિત કરવા માટે રચાયેલ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સમાં સ્વતંત્ર ઉત્તેજના હોવી આવશ્યક છે.

ઇલેક્ટ્રિક મોટર સીધી વર્તમાન શ્રેણી ઉત્તેજના

પ્રારંભિક પ્રવાહને મર્યાદિત કરવા માટે, પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટ આરપી (ફિગ. 3, એ) આર્મેચર વિન્ડિંગ (ફિગ. 3, એ) ના સર્કિટમાં શામેલ છે અને રિઓસ્ટેટને સમાયોજિત કરીને ઉત્તેજના વિન્ડિંગ સાથે સમાંતર પરિભ્રમણની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે. આરપીવીનો સમાવેશ કરી શકાય છે.

ચોખા. 3. શ્રેણી ઉત્તેજના (a) સાથે ડીસી મોટરની યોજનાકીય રેખાકૃતિ અને આર્મેચર વિન્ડિંગ (b) માં વર્તમાન I પર તેના ચુંબકીય પ્રવાહ Ф ની અવલંબન

ચોખા. 4. ક્રમિક ઉત્તેજના સાથે ડીસી મોટરની લાક્ષણિકતાઓ: a — હાઈ સ્પીડ અને ટોર્ક, b — યાંત્રિક, c — કામદારો.

આ ઇલેક્ટ્રિક મોટરની લાક્ષણિકતા એ છે કે તેનો ઉત્તેજના પ્રવાહ Iv એ આર્મેચર વિન્ડિંગ ઇયાના પ્રવાહની સમાન અથવા પ્રમાણસર (જ્યારે રિઓસ્ટેટ આરપીવી ચાલુ હોય છે) હોય છે, તેથી ચુંબકીય પ્રવાહ F મોટર લોડ પર આધાર રાખે છે (ફિગ. 3, b)

જ્યારે આર્મેચર વિન્ડિંગ કરંટ Iya રેટ કરેલ વર્તમાન ઇનોમ કરતા (0.8-0.9) ઓછું હોય છે, ત્યારે મશીનની ચુંબકીય સિસ્ટમ સંતૃપ્ત થતી નથી અને એવું માની શકાય છે કે ચુંબકીય પ્રવાહ Ф વર્તમાન Iia ના સીધા પ્રમાણમાં બદલાય છે. તેથી, ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ગતિ લાક્ષણિકતા નરમ હશે — જેમ જેમ વર્તમાન I વધે છે, તેમ તેમ રોટેશનલ સ્પીડ n ઝડપથી ઘટશે (ફિગ. 4, a). પરિભ્રમણ ગતિ n માં ઘટાડો એ વોલ્ટેજ ડ્રોપ IjaΣRja માં વધારાને કારણે છે. આંતરિક પ્રતિકાર Rα માં. આર્મેચર વિન્ડિંગ સર્કિટ, તેમજ ચુંબકીય પ્રવાહ F માં વધારાને કારણે.

વર્તમાન Ija માં વધારા સાથે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણ M ઝડપથી વધશે, કારણ કે આ કિસ્સામાં ચુંબકીય પ્રવાહ Ф પણ વધે છે, એટલે કે, ક્ષણ M વર્તમાન Ija માટે પ્રમાણસર હશે. તેથી, જ્યારે વર્તમાન Iya (0.8 N-0.9) ઇનોમ કરતાં ઓછું હોય છે, ત્યારે ગતિ લાક્ષણિકતા એક અતિપરવલયનો આકાર ધરાવે છે, અને ક્ષણ લાક્ષણિકતા પેરાબોલાના આકાર ધરાવે છે.

Ia> Ia પ્રવાહો પર, Ia પર M અને n ની અવલંબન રેખીય છે, કારણ કે આ સ્થિતિમાં ચુંબકીય સર્કિટ સંતૃપ્ત થશે અને જ્યારે વર્તમાન Ia બદલાશે ત્યારે ચુંબકીય પ્રવાહ Ф બદલાશે નહીં.

યાંત્રિક લાક્ષણિકતા, એટલે કે, M (ફિગ. 4, b) પર n ની અવલંબન, Iya પર n અને M ની નિર્ભરતાને આધારે બનાવી શકાય છે. કુદરતી લાક્ષણિકતા 1 ઉપરાંત, આર્મેચર વિન્ડિંગ સર્કિટમાં પ્રતિકાર Rp સાથે રિઓસ્ટેટનો સમાવેશ કરીને રિઓસ્ટેટ લાક્ષણિકતાઓ 2, 3 અને 4નું કુટુંબ પ્રાપ્ત કરવું શક્ય છે.આ લાક્ષણિકતાઓ Rn1, Rn2 અને Rn3 ના વિવિધ મૂલ્યોને અનુરૂપ છે, જ્યારે Rn જેટલું ઊંચું છે, લાક્ષણિકતા ઓછી છે.

ગણવામાં આવેલ એન્જિનની યાંત્રિક લાક્ષણિકતા નરમ અને અતિશય છે. ઓછા લોડ પર, ચુંબકીય પ્રવાહ Ф નોંધપાત્ર રીતે ઘટે છે, પરિભ્રમણ ગતિ n ઝડપથી વધે છે અને મહત્તમ અનુમતિપાત્ર મૂલ્ય (મોટર જંગલી ચાલે છે) કરતાં વધી શકે છે. તેથી, આવા એન્જિનનો ઉપયોગ નિષ્ક્રિય સ્થિતિમાં અને ઓછા લોડ (વિવિધ મશીનો, કન્વેયર્સ વગેરે) હેઠળ કાર્યરત મિકેનિઝમ ચલાવવા માટે કરી શકાતો નથી.

સામાન્ય રીતે, ઉચ્ચ અને મધ્યમ પાવર મોટર્સ માટે લઘુત્તમ અનુમતિપાત્ર લોડ (0.2… 0.25) Inom છે. મોટરને લોડ વિના ચાલતી અટકાવવા માટે, તે ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ (દાંતવાળું અથવા અંધ જોડાણ) સાથે નિશ્ચિતપણે જોડાયેલ છે; બેલ્ટ ડ્રાઇવ અથવા ઘર્ષણ ક્લચનો ઉપયોગ અસ્વીકાર્ય છે.

આ ખામી હોવા છતાં, ક્રમિક ઉત્તેજનાવાળી મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે, ખાસ કરીને જ્યારે લોડ ટોર્ક અને ગંભીર પ્રારંભિક પરિસ્થિતિઓમાં મોટા તફાવત હોય છે: તમામ ટ્રેક્શન ડ્રાઇવ્સમાં (ઇલેક્ટ્રિક લોકોમોટિવ્સ, ડીઝલ લોકોમોટિવ્સ, ઇલેક્ટ્રિક ટ્રેનો, ઇલેક્ટ્રિક કાર, ઇલેક્ટ્રિક ફોર્કલિફ્ટ્સ, વગેરે). તેમજ લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સની ડ્રાઇવ્સમાં (ક્રેન, એલિવેટર્સ, વગેરે).

આ હકીકત દ્વારા સમજાવવામાં આવ્યું છે કે નરમ લાક્ષણિકતા સાથે, લોડ ટોર્કમાં વધારો સ્વતંત્ર અને સમાંતર-ઉત્તેજિત મોટર્સની તુલનામાં વર્તમાન અને પાવર વપરાશમાં ઓછો વધારો તરફ દોરી જાય છે, જેના કારણે શ્રેણી-ઉત્તેજિત મોટર્સ ઓવરલોડ પર વધુ સારી રીતે ટકી શકે છે.વધુમાં, આ મોટર્સમાં સમાંતર અને સ્વતંત્ર રીતે ઉત્તેજિત મોટર્સ કરતાં વધુ પ્રારંભિક ટોર્ક હોય છે, કારણ કે જેમ જેમ આર્મચર વિન્ડિંગ કરંટ સ્ટાર્ટિંગ દરમિયાન વધે છે, તેમ તેમ ચુંબકીય પ્રવાહ પણ વધે છે.

જો આપણે ધારીએ કે, ઉદાહરણ તરીકે, ટૂંકા ગાળાનો ઇનરશ કરંટ મશીનના રેટેડ ઓપરેટિંગ પ્રવાહ કરતા 2 ગણો હોઈ શકે છે અને તેના વિન્ડિંગમાં સંતૃપ્તિ, આર્મેચર પ્રતિક્રિયા અને વોલ્ટેજ ડ્રોપની અસરોને અવગણી શકે છે, તો શ્રેણી-ઉત્તેજિત મોટરમાં, પ્રારંભિક ટોર્ક નામાંકિત કરતા 4 ગણો વધારે હશે (વર્તમાન અને ચુંબકીય પ્રવાહ બંનેમાં તે 2 ગણો વધે છે), અને સ્વતંત્ર અને સમાંતર ઉત્તેજનાવાળી મોટર્સમાં - ફક્ત 2 ગણો વધુ.

વાસ્તવમાં, ચુંબકીય સર્કિટના સંતૃપ્તિને લીધે, ચુંબકીય પ્રવાહ વર્તમાનના પ્રમાણમાં વધતો નથી, પરંતુ તેમ છતાં, શ્રેણી-ઉત્તેજિત મોટરનો પ્રારંભિક ટોર્ક, અન્ય વસ્તુઓ સમાન હોવાને કારણે, પ્રારંભિક ટોર્ક કરતાં ઘણી વધારે હશે. સ્વતંત્ર અથવા સમાંતર ઉત્તેજના સાથે સમાન મોટરની.

મોટર શાફ્ટની પાવર P2 પર n અને M ની અવલંબન (ફિગ. 4, c), ઉપર ચર્ચા કરાયેલી સ્થિતિઓ પરથી નીચે મુજબ, બિન-રેખીય છે, P2 પર P1, Ith અને η ની અવલંબન સમાન સ્વરૂપ ધરાવે છે. સમાંતર ઉત્તેજના સાથે મોટર્સ માટે.

મિશ્ર ઉત્તેજના સીધી વર્તમાન ઇલેક્ટ્રિક મોટર

આ ઇલેક્ટ્રિક મોટરમાં (ફિગ. 5, a) ચુંબકીય પ્રવાહ Ф એ બે ઉત્તેજના કોઇલ - સમાંતર (અથવા સ્વતંત્ર) અને શ્રેણીની સંયુક્ત ક્રિયાના પરિણામે બનાવવામાં આવે છે, જેના દ્વારા ઉત્તેજના પ્રવાહ Iв1 અને Iв2 = Iя

એ કારણે

જ્યાં Fposl — શ્રેણીની કોઇલનો ચુંબકીય પ્રવાહ, વર્તમાન Ia પર આધાર રાખીને, Fpar — સમાંતર કોઇલનો ચુંબકીય પ્રવાહ, જે ભાર પર આધાર રાખતો નથી (તે ઉત્તેજના વર્તમાન Ic1 દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે).

મિશ્ર ઉત્તેજના સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતા (ફિગ. 5, b) સમાંતર (સીધી રેખા 1) અને શ્રેણી (વળાંક 2) ઉત્તેજનાવાળી મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓ વચ્ચે રહેલી છે. રેટ કરેલ મોડ પર સમાંતર અને શ્રેણીના વિન્ડિંગ્સના મેગ્નેટોમોટિવ બળોના ગુણોત્તરના આધારે, મિશ્ર-ઉત્તેજના મોટરની લાક્ષણિકતાઓ લાક્ષણિકતા 1 (શ્રેણી વિન્ડિંગના નીચા પીપીએમ પર વળાંક 3) અથવા લાક્ષણિકતા 2 (વળાંક 4 પર) ની આસપાસ હોઈ શકે છે. લો પીપીએમ. વિ. સમાંતર વિન્ડિંગ).

ચોખા. 5. મિશ્ર ઉત્તેજના (a) અને તેની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ (b) સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટરની યોજનાકીય રેખાકૃતિ

મિશ્ર ઉત્તેજના સાથે ડીસી મોટરનો ફાયદો એ છે કે તે, નરમ યાંત્રિક લાક્ષણિકતા ધરાવતી, જ્યારે Fposl = 0 નિષ્ક્રિય હોય ત્યારે કાર્ય કરી શકે છે. આ સ્થિતિમાં, તેના આર્મેચરના પરિભ્રમણની આવર્તન ચુંબકીય પ્રવાહ Fpar દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે અને તે મર્યાદિત હોય છે. મૂલ્ય ( એન્જિન ચાલુ નથી).