ટ્રોલીબસ કેવી રીતે કામ કરે છે અને કામ કરે છે

ઘણા શહેરોના રહેવાસીઓ ટ્રોલીબસ પર સવારી કરવા માટે એટલા ટેવાયેલા છે કે તેઓ ભાગ્યે જ એ હકીકત વિશે વિચારે છે કે આ ક્ષણે તેઓ પરિવહનના પર્યાવરણીય અને તદ્દન આર્થિક સ્વરૂપનો ઉપયોગ કરી રહ્યા છે, કંઈક મલ્ટી-સીટર ઇલેક્ટ્રિક કાર જેવું. દરમિયાન, ટ્રોલીબસનું ઉપકરણ ટ્રામના ઉપકરણ કરતાં ઓછું રસપ્રદ નથી. ચાલો આ વિષયમાં થોડા ઊંડા ઉતરીએ.

આધુનિક ટ્રોલીબસમાં એક જટિલ ઇલેક્ટ્રિકલ ભાગ છે. તેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ માઇક્રોપ્રોસેસર દ્વારા નિયંત્રિત સેમિકન્ડક્ટર પર આધારિત છે, જે એર સસ્પેન્શન, એબીએસ સિસ્ટમ સાથે મળીને કામ કરે છે અને જટિલ ઇલેક્ટ્રોનિક માહિતી સિસ્ટમના તમામ ભાગો સાથે નજીકથી ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે. આમાં સ્વાયત્ત ચળવળ, માઇક્રોક્લાઇમેટ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમ વગેરેની શક્યતા શામેલ છે.

આમ, આજની ટ્રોલીબસ એક સંપૂર્ણ સુવિધાયુક્ત શહેરી જાહેર વાહન છે જે સલામતી, આરામ અને કાર્યક્ષમતા માટેની તમામ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.

ટ્રોલીબસની ઉત્ક્રાંતિ ધીમે ધીમે વિકસિત થઈ, લગભગ બસોની જેમ જ.એવું માની લેવું સહેલું છે કે પ્રથમ ટ્રોલીબસની બોડી સ્ટ્રક્ચર્સ અને તેમની ચેસિસ મૂળ રીતે બોગદાન-E231, MAZ-203T અને અન્ય જેવી લો-ફ્લોર બસો પર આધારિત હતી. જો કે, ટ્રોલીબસ પોતે ખૂબ પાછળથી દેખાઈ. અને ઇલેક્ટ્રોન-T191 અને AKSM-321 જેવી આધુનિક સિટી કાર, ઉદાહરણ તરીકે, તરત જ ટ્રોલીબસ તરીકે વિકસાવવામાં આવી હતી. પરંતુ મોડેલથી મોડેલ સુધી શરીરની સાતત્ય હજુ પણ શોધી શકાય છે.

19મી સદીના અંતમાં ટ્રોલીબસના પૂર્વજ:

સોવિયત યુનિયનના સમયથી પણ, કેટેનરીથી આ વાહન ગાડા દ્વારા એક રિવાજ બની ગયો હતો 550 વોલ્ટનું સતત વોલ્ટેજ પૂરું પાડવામાં આવે છે… તે ધોરણ છે. આ પરિસ્થિતિઓમાં, સંપૂર્ણ લોડ ટ્રોલીબસ લેવલ રોડ પર લગભગ 60 કિમી/કલાકની ઝડપે પહોંચી શકે છે.

ટ્રેક્શન ડ્રાઇવ મૂળ રીતે શહેરી ટ્રાફિક માટે બનાવાયેલ હતી, તેથી તે મહત્તમ ગતિને 65 કિમી પ્રતિ કલાક સુધી મર્યાદિત કરે છે. પરંતુ આ ઝડપે પણ, વાહન સંપર્ક લાઇનની એક બાજુ અથવા બીજી બાજુ 4.5 મીટરની અંદર સરળતાથી દાવપેચ કરી શકે છે. હવે આ અદ્ભુત વાહનના વિદ્યુત ઘટકો પર ધ્યાન આપીએ.

ટ્રોલીબસનું મુખ્ય એકમ છે ટ્રેક્શન એન્જિન… ક્લાસિક સંસ્કરણમાં તે છે ડીસી મોટર: નળાકાર ફ્રેમ, બ્રશ-કલેક્ટીંગ બ્લોક સાથે આર્મેચર, પોસ્ટ્સ, એન્ડ શિલ્ડ અને ફેન.

મોટાભાગની ડીસી ટ્રોલી મોટર્સ શ્રેણી અથવા સંયોજન છે. ટ્રાન્ઝિસ્ટર અથવા થાઇરિસ્ટર કંટ્રોલવાળી મોટર્સ માત્ર શ્રેણી ઉત્તેજના સિસ્ટમ સાથે કામ કરે છે.

એક યા બીજી રીતે, ટ્રોલીબસ ટ્રેક્શન મોટર્સ એકદમ પ્રભાવશાળી ડીસી મશીનો છે, જે લગભગ 150 kW ની શક્તિ માટે રચાયેલ છે અને સામાન્ય સ્થિર કામગીરી માટે વધારાના DC કન્વર્ટરની જરૂર છે.મોટર પોતે 800 N * m (1650 rpm ની શાફ્ટ ઝડપે) ના ઓપરેટિંગ શાફ્ટ ટોર્ક સાથે લગભગ 300 A નું વજન અને લગભગ 300 A નો કરંટ ઉઠાવી શકે છે.

આધુનિક ટ્રોલીબસના કેટલાક મોડલ વહન કરે છે સમર્પિત એસી ટ્રેક્શન કન્વર્ટર દ્વારા સંચાલિત એસી અસિંક્રોનસ ટ્રેક્શન મોટર્સ… આ પ્રકારના એન્જીન ઓછા ભારે છે, વધુમાં, વધુ શક્તિશાળી છે, તેમને નિયમિત જાળવણીની જરૂર નથી (કલેક્ટર એન્જિનની સરખામણીમાં).

પરંતુ આવા એન્જિનોને ખાસની જરૂર હોય છે સેમિકન્ડક્ટર કન્વર્ટર… મોટરમાં સ્પીડ સેન્સરની જોડી હોઈ શકે છે જે શાફ્ટ પર માઉન્ટ થયેલ છે. મોટાભાગની અસિંક્રોનસ એસી ટ્રેક્શન મોટર્સ 400 V દ્વારા સંચાલિત હોય છે, તેમાં ખિસકોલી-કેજ રોટર હોય છે અને ક્લાસિક "સ્ટાર" કનેક્શન સાથે ત્રણ-તબક્કાનું સ્ટેટર વિન્ડિંગ હોય છે.

એન્જિન સામાન્ય રીતે ટ્રોલીબસ બોડીના પાછળના ભાગમાં સ્થિત હોય છે. તેના ડ્રાઇવ શાફ્ટ પર એક ફ્લેંજ છે, જેની મદદથી કાર્ડન શાફ્ટ દ્વારા ડ્રાઇવ ગિયર દ્વારા ડ્રાઇવ એક્સેલ સુધી યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન કરવામાં આવે છે.

મોટર હાઉસિંગ શરીરથી સંપૂર્ણપણે અવાહક છે, તેથી ઉચ્ચ વોલ્ટેજ તેના વાહક ભાગો સુધી પહોંચી શકતા નથી. આ એ હકીકત દ્વારા સુનિશ્ચિત થાય છે કે ફ્લેંજ ઇન્સ્યુલેટીંગ સામગ્રીથી બનેલું છે, અને કૌંસ પર મોટરનું માઉન્ટિંગ સ્લીવ્સને ઇન્સ્યુલેટ કર્યા વિના ક્યારેય પૂર્ણ થતું નથી.

આધુનિક ટ્રોલીબસ ટ્રેક્શન મોટર ટ્રાંઝિસ્ટર-પલ્સ કંટ્રોલ સિસ્ટમ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે IGBT ટ્રાંઝિસ્ટરનો, જે થાઇરિસ્ટર અને તેનાથી પણ વધુ રિઓસ્ટેટ સર્કિટ કરતાં વધુ સંપૂર્ણ માનવામાં આવે છે.

સિસ્ટમમાં એન્જિન કંટ્રોલ સર્કિટને સમાયોજિત કરવા અને નિયમન કરવાના હેતુ માટે ડાયગ્નોસ્ટિક કમ્પ્યુટરને કનેક્ટ કરવા માટે તેમજ ટ્રેક્શન સાધનોની સંપૂર્ણ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવા માટે એક સ્વિચિંગ વિભાગ છે. આવી કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઉર્જા વપરાશની દ્રષ્ટિએ સૌથી વધુ આર્થિક છે, અને તે બિનજરૂરી ઉર્જા નુકશાન વિના વાહનને સંપર્ક વિનાની શરૂઆત અને પ્રવેગક પણ પ્રદાન કરે છે, જેમ કે રિઓસ્ટેટ સિસ્ટમમાં હશે.

પરિણામે, ટ્રેક્શન મોટરનું સક્ષમ નિયંત્રણ ટ્રોલીબસ પ્રદાન કરે છે સરળ શરૂઆત, દબાણ-મુક્ત ગતિ નિયમન અને વિશ્વસનીય બ્રેકિંગ. લગભગ 50 A ના આર્મેચર કરંટ સાથે એડજસ્ટેબલ પલ્સ વોલ્ટેજ ટ્રોલીબસને તેના યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશનમાં બેકલેશની હાજરીને ધ્યાનમાં લીધા વિના સરળતાથી આગળ વધવા દે છે.

જ્યારે વાહનની ઝડપ 25 કિમી/કલાકની ઝડપે પહોંચે છે ત્યારે ફીલ્ડ કોઇલ કરંટ નબળો પડવાની સંભાવનાને કારણે પણ સ્પીડ કંટ્રોલ સ્ટેપલેસ રીતે પ્રાપ્ત થાય છે. બ્રેક મારતી વખતે એડજસ્ટેબલ કરંટનો પણ ઉપયોગ થાય છે - તેને કહેવામાં આવે છે. ગતિશીલ બ્રેકિંગ.

પાછળની ટ્રોલીની ગતિ મર્યાદા 25 કિમી/કલાકથી વધુ નથી. ઈલેક્ટ્રોનિક્સ માટે આભાર, સ્ટોપિંગને શરૂઆત કરતાં પ્રાથમિકતા આપવામાં આવે છે. જો જરૂરી હોય તો, પેન્ટોગ્રાફ્સની કાર્યકારી ધ્રુવીયતાને બદલવી શક્ય છે.

સીધા ટ્રાન્ઝિસ્ટર-પલ્સ ટ્રોલીબસ સિસ્ટમ નીચે પ્રમાણે કામ કરે છે. પગના પેડલને દબાવવાથી સક્રિય થાય છે હોલ સેન્સર, એનાલોગ સિગ્નલ સ્તર જેમાંથી વર્તમાન પેડલ પોઝિશન એન્ગલ સાથે સીધો સંબંધિત છે.

આ સિગ્નલ ડિજિટલમાં રૂપાંતરિત થાય છે અને, પહેલેથી જ ડિજિટલ સ્વરૂપમાં, ટ્રેક્શન યુનિટના માઇક્રોપ્રોસેસર નિયંત્રકને ખવડાવવામાં આવે છે, જ્યાંથી આદેશો ડ્રાઇવરના ડેશબોર્ડ પર મોકલવામાં આવે છે. પાવર ટ્રાંઝિસ્ટર.

પાવર ટ્રાંઝિસ્ટરના ડ્રાઇવરો, બદલામાં, ટ્રેક્શન યુનિટના માઇક્રોપ્રોસેસર કંટ્રોલરમાંથી આવતા આદેશોના આધારે પાવર ટ્રાંઝિસ્ટરના વર્તમાનને નિયંત્રિત કરે છે. ડ્રાઇવરોનું નિયંત્રણ વોલ્ટેજ એ નીચા વોલ્ટેજ છે (તે 4 થી 8 વોલ્ટ સુધી બદલાય છે) અને તે તેનું મૂલ્ય છે જે ટ્રેક્શન મોટરના વિન્ડિંગ્સના ઓપરેટિંગ વર્તમાનને નિર્ધારિત કરે છે.

તમે અનુમાન લગાવ્યું છે, પાવર ટ્રાંઝિસ્ટર અહીં સેવા આપે છે સેમિકન્ડક્ટર કોન્ટેક્ટર્સવોલ્ટેજ નિયંત્રિત, માત્ર પરંપરાગત સંપર્કકર્તાથી વિપરીત, અહીં વર્તમાન ખૂબ જ સરળ રીતે બદલાઈ શકે છે. તેથી રિઓસ્ટેટ્સની જરૂર નથી, પૂરતી સરળ PWM ટેકનોલોજી (પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેશન).

જો ટ્રોલીને રોકવાની જરૂર હોય, તો એન્જિનને જનરેટર મોડ પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે, અને બ્રેકિંગ આવશ્યકપણે આર્મેચરના ચુંબકીય ક્ષેત્રો દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, જે એડજસ્ટ પણ થાય છે. આમ, બ્રેકિંગ લગભગ વાહનના સંપૂર્ણ સ્ટોપ સુધી પ્રાપ્ત થાય છે. માર્ગ દ્વારા, ટ્રોલીબસના નિયંત્રણ ટ્રાન્ઝિસ્ટર-પલ્સ ઇલેક્ટ્રોનિક્સનો મુખ્ય ભાગ તેની છત પર સ્થિત છે.

આધુનિક ટ્રોલીબસને રોકવાની પ્રક્રિયામાં, સિસ્ટમ કામ કરે છે ઊર્જા પુનઃપ્રાપ્તિ… આનો અર્થ એ છે કે બ્રેકિંગ દરમિયાન જનરેટર મોડમાં ટ્રેક્શન મોટર દ્વારા ઉત્પન્ન થતી ઉર્જા સંપર્ક નેટવર્ક પર પાછી આવે છે અને આ નેટવર્કમાંથી સમાંતર ચાલતા ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની જરૂરિયાતો માટે અને ટ્રોલીબસમાં જ ઉપકરણોને પાવર કરવા માટે બંનેનો પુનઃઉપયોગ કરી શકાય છે (હાઈડ્રોલિક સ્ટીયરિંગ વ્હીલ, હીટિંગ સિસ્ટમ, વગેરે) જો ટ્રોલીબસ તીર નીચેથી પસાર થાય છે, તો રિઓસ્ટેટિક બ્રેકિંગ.

ટ્રોલીબસની લગભગ સમગ્ર ડ્રાઇવમાં ઘણા ભાગો હોય છે:

• પેન્ટોગ્રાફ્સની જોડી;

• સર્કિટ બ્રેકર;

• IGBT નિયંત્રણ એકમ;

• નિયમનકારી યોજના;

• ગતિ અને બ્રેક નિયંત્રક;

• રિઓસ્ટેટ્સનો બ્લોક;

• દખલને દબાવવા માટે ગૂંગળામણ;

• બાહ્ય કમ્પ્યુટર સાથે જોડાવા માટે પેનલ કમ્પ્યુટર અથવા સ્વિચિંગ મોડ્યુલ.

પેનલ અથવા બાહ્ય કમ્પ્યુટરની મદદથી, ટ્રોલીબસના ટ્રેક્શન મોટરના ડાયગ્નોસ્ટિક્સ હાથ ધરવામાં આવે છે, તેના ઓપરેશનના પરિમાણોની સમીક્ષા કરવામાં આવે છે, જો જરૂરી હોય તો સેટિંગ્સ બદલવામાં આવે છે. માઇક્રોપ્રોસેસર નિયંત્રક… બધા ઓપરેટિંગ પરિમાણો અને ટ્રેક્શન ડ્રાઇવની વર્તમાન સ્થિતિ સંગ્રહિત છે ડિજિટલી.

કંટ્રોલ સિસ્ટમના કેટલાક મોડલ નીચે મુજબ છે લિકેજ કરંટ પાછળ અને તમારી પાસે યોગ્ય સુરક્ષા પ્રણાલી છે — નેટવર્કથી ઓટોમેટિક ડિસ્કનેક્શન. વૈકલ્પિક રીતે, તે અહીં પણ હાજર હોઈ શકે છે ચળવળ માટે વપરાયેલી ઊર્જાનું કાઉન્ટર અને સ્ટોપિંગ દરમિયાન પુનઃપ્રાપ્ત.

તે અલગથી ઉલ્લેખ કરવા યોગ્ય છે ટ્રોલી પ્રોટેક્શન ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, જે મુસાફરોની સલામતી સુધારવા માટે સેવા આપે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે પેસેન્જર દરવાજા ખુલ્લા હોય અથવા બ્રેક સિસ્ટમમાં હવા ન હોય ત્યારે ટ્રોલીબસ ખસેડશે નહીં.