ઇલેક્ટ્રિક નકલ

મિકેનિકલ કોપિયર્સમાં સંખ્યાબંધ ગેરફાયદા છે, જેમાંથી, સૌ પ્રથમ, ઉચ્ચ-કઠિનતાવાળા સ્ટીલમાંથી નમૂનાઓ બનાવવાનું મુશ્કેલ છે. વધુમાં, યાંત્રિક નકલ માટે નોંધપાત્ર દળોના સ્થાનાંતરણની જરૂર છે જે કૉપિિંગ પિન અથવા રોલરની સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિઓનું કારણ બને છે અને જોડાણો કે જે તેને સાધન સાથે જોડે છે. આ પ્રક્રિયાની ચોકસાઇ ઘટાડે છે.

ઇલેક્ટ્રીક નકલ સોફ્ટ, સરળતાથી પ્રોસેસ્ડ સામગ્રી (લાકડું, પ્લાસ્ટર, પ્લાસ્ટિક, શીટ મેટલ, એલ્યુમિનિયમ, કાર્ડબોર્ડ) માંથી નમૂનાઓનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે. અગાઉ મશીન કરેલ ભાગ પણ નમૂના તરીકે સેવા આપી શકે છે. આ ભાગને સામાન્ય રીતે મિલ્ડ કરવામાં આવે છે જેથી કરીને બનાવાયેલા ઇલેક્ટ્રોકોપી ભાગો પર મશીનિંગની અનિયમિતતાઓનું પુનરાવર્તન ન થાય.

સરળ ઇલેક્ટ્રોકોપિયર્સના સંચાલનનો સિદ્ધાંત ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 1. આ ડાયાગ્રામમાં, વર્કપીસ 1 ને સ્પિન્ડલ 3 દ્વારા ફિંગર મિલ 2 સાથે પ્રોસેસ કરવામાં આવે છે, મિલિંગ ડિવાઇસ 4 કોપી હેડ સાથે સખત કનેક્શન 5 દ્વારા જોડાયેલ છે. …

પિન સપોર્ટ અને માર્ગદર્શિકાઓ એવી છે કે કોપી પિન પર બાજુનું દબાણ કોપી હેડ પિનના અક્ષીય વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત થાય છે.ટેમ્પલેટ 9 ટેબલ 10 પર સ્થિત છે, જેના પર વર્કપીસ પણ માઉન્ટ થયેલ છે. ડ્રાઇવ 11 એરો દ્વારા દર્શાવેલ દિશામાં ટેબલને સતત ખસેડે છે. આ ફીડને લીડ અથવા મુખ્ય ફીડ કહેવામાં આવે છે.

ચોખા. 1. ઇલેક્ટ્રિક મિલિંગ કટર

ચોખા. 2. ટ્રેકિંગ આંગળીના માર્ગો

અન્ય ઉપકરણ 12 નકલ અને મિલિંગ હેડને ઊભી દિશામાં ખસેડે છે. આ ફીડને ટ્રેકિંગ કહેવામાં આવે છે. નિયંત્રણ એવી રીતે બનાવવામાં આવે છે કે જ્યારે સંપર્ક 13 ખુલ્લું હોય, ત્યારે ઉપકરણ 12 નકલ કરતી આંગળીને નમૂનાની નજીક લઈ જાય છે. જ્યારે સંપર્ક 13 બંધ હોય, ત્યારે ઉપકરણ 12 ટ્રેકિંગ આંગળીને ટેમ્પલેટથી દૂર ખસેડે છે. જ્યારે સંપર્ક 13 ખુલ્લો હોય છે, ત્યારે નકલ કરતી આંગળી 8 ની હિલચાલ પેટર્ન 9 તરફ આગળ શરૂ થાય છે.

જ્યારે તે પેટર્નના સંપર્કમાં આવે છે, ત્યારે નકલ કરનાર માથાની આંગળી 8 પાછળ ખેંચાય છે, લિવર 14 ફેરવાય છે અને સંપર્ક 13 બંધ થાય છે. નકલનું માથું પાછળની તરફ ખસવાનું શરૂ કરે છે. નમૂના 9માંથી નકલ કરતી આંગળી 8 દૂર કરવામાં આવે છે અને સંપર્ક 13 ખોલવામાં આવે છે. પછી નકલ કરતી આંગળી ફરીથી નમૂનાનો સંપર્ક કરશે અને માર્ગદર્શિકા ચેનલના સાતત્યને કારણે, ટેમ્પલેટ બદલાશે અને નકલ કરતી આંગળી ટેમ્પલેટને અલગ રીતે સ્પર્શ કરશે. બિંદુ

સતત અગ્રણી ફીડ સાથે નકલ કરતી આંગળીની સામયિક પ્રગતિ અને પીછેહઠના પરિણામે, નકલ કરતી આંગળી તેના કરવત માર્ગનું વર્ણન કરે છે, તેને નમૂનાની આસપાસ લપેટીને (ફિગ. 2, a). વર્કપીસના સંદર્ભમાં સમાન માર્ગનું વર્ણન એક ફરતી છરી 2 દ્વારા કરવામાં આવે છે જે કૉપિિંગ હેડ 6 સાથે નિશ્ચિતપણે જોડાયેલ છે (ફિગ. 1 જુઓ).

રેખાંશ ફીડ સ્ટ્રોકના અંતે, ક્રોસ ફીડ આપમેળે સક્રિય થાય છે. કટર અને નકલ કરતી આંગળીને ડ્રોઇંગના પ્લેન (ફિગ. 2, b) પર લંબરૂપ દિશામાં ખસેડવામાં આવે છે.લીડ ફીડ ઉલટાવી દેવામાં આવે છે અને ટ્રેકર પિન અને કટર વિરુદ્ધ દિશામાં ખસવાનું શરૂ કરે છે. આ કિસ્સામાં, આંગળી વોલ્યુમ પેટર્નના નવા સ્વરૂપ સાથે આગળ વધે છે અને કટર ભાગની વક્ર સપાટી સાથે નવી ચાલ કરે છે. ભાગને ઘણા પાસમાં પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. રફિંગ પ્રથમ કરવામાં આવે છે. તે પછી, સમાપ્ત સમાન પેટર્ન અનુસાર કરવામાં આવે છે. અનિયમિતતાઓને પછી ઘર્ષક સાધન વડે સરળ કરવામાં આવે છે.

સમાન પદ્ધતિનો ઉપયોગ ઇલેક્ટ્રોકોપીંગ લેથ્સ પર વળાંકવાળા જનરેટર અથવા સ્ટેપ શેપ સાથે પરિભ્રમણના મશીન બોડી માટે કરી શકાય છે. આવા મશીનોની નકલોમાં ફક્ત બે ફીડ્સ હોય છે: અગ્રણી (રેખાંશ) અને ટ્રેકિંગ (ટ્રાન્સવર્સ). નકલ કરવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન, બે પરસ્પર લંબ ચેનલોમાંથી માત્ર એક જ બદલાય છે. આવી નકલને અક્ષીય નકલ કહેવામાં આવે છે. અક્ષીય નકલમાં, આગામી ફીડ દિશાની સમાંતર ખભા પ્રક્રિયા શક્ય નથી.

ચોખા. 3. થ્રી-પોઝિશન કોપી હેડ

ચોખા. 4. પ્રેરક નકલ હેડ

બે-સંપર્ક કોપી હેડ (ફિગ. 3) નો ઉપયોગ કરીને, જેને થ્રી-પોઝિશન કહેવાય છે, તે તમને લીડ ફીડને નિયંત્રિત કરવાની પણ મંજૂરી આપે છે, જેમાં કોપી હેડના બંને સંપર્કો ખુલ્લા હોય ત્યારે પણ સામેલ છે. જ્યારે આવા માથાની નકલ કરતી આંગળી નમૂનાની સપાટીના સંપર્કમાં આવતી નથી, ત્યારે સંપર્ક 1 વસંત 3 ની ક્રિયા હેઠળ બંધ થાય છે. આ કિસ્સામાં, આંગળી નમૂના પર ખસે છે, અને કટર ભાગ તરફ જાય છે. લીડ સબમિશન અક્ષમ છે. જ્યારે પેટર્નની સામે આંગળી દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે સંપર્ક 1 ખુલે છે, આંગળીની આગળની હિલચાલ બંધ થાય છે અને લીડ ફીડિંગ શરૂ થાય છે. આ કિસ્સામાં, નકલ કરતી આંગળીની ટોચ ટેમ્પલેટથી દૂર જાય છે, સંપર્ક 1 ફરીથી બંધ થાય છે અને નમૂના તરફ નકલ કરતી આંગળીની નવી હિલચાલ શરૂ થાય છે.

પેટર્ન અને જમણી તરફ આંગળીઓની આ વૈકલ્પિક હિલચાલ પેટર્નના વળાંકના વળાંક બિંદુ A, નિર્દેશ કરવાનું ચાલુ રાખશે. આ ક્ષણે, પ્રોફાઇલના ઝોકની દિશામાં ફેરફારને કારણે રેખાંશ ફીડ કોપી કરતી આંગળી પરના દબાણમાં વધારો અને સંપર્ક 2 બંધ થવા તરફ દોરી જાય છે. આ કિસ્સામાં, નિયંત્રણ સિસ્ટમ પાછું ખેંચવાની ખાતરી કરશે. નકલ કરવાનું માથું અને આંગળી નમૂનામાંથી દૂર જશે. સંપર્ક 2 ખુલશે અને રેખાંશ ફીડ ફરીથી ચાલુ થશે, વગેરે. આમ, ત્રણ-સ્થિતિના નકલ હેડ સાથે, સમોચ્ચને વૈકલ્પિક રેખાંશ અને ટ્રાંસવર્સ હલનચલન દ્વારા બાયપાસ કરવામાં આવે છે. થ્રી-પોઝિશન હેડનો ઉપયોગ કરીને નકલ કરવી, જ્યાં ફીડ બંને કોઓર્ડિનેટ્સમાં નિયંત્રિત થાય છે, તેને દ્વિ-સંકલન કહેવામાં આવે છે.

કૉપિ કરવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન વિચારણા હેઠળની સિસ્ટમ્સના ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના પરિભ્રમણની ગતિ બદલાતી નથી. ફીડની માત્રા કીનેમેટિક સાંકળોને બદલીને સેટ કરવામાં આવે છે.

નીચા વોલ્ટેજ સર્કિટ (સામાન્ય રીતે 12 V) સાથે જોડાયેલા હેડ્સની નકલ કરો. આ સંપર્કો વચ્ચેના નાના અંતર અને સ્પાર્કિંગને કારણે સંપર્કોના વિનાશને ઘટાડવાની ઇચ્છા બંનેને કારણે છે. કોપી હેડની સંવેદનશીલતા અને સંપર્કો વચ્ચેના અંતરનું કદ વપરાયેલી લીવર સિસ્ટમ અને ફીડરની જડતા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

ઇલેક્ટ્રોકોપીના વિકાસનો બીજો તબક્કો ઇન્ડક્ટિવ કોપી હેડ હતો... આવા હેડમાં (ફિગ. 4) કોપી કરતી આંગળીની દરેક સ્થિતિ કોરો 2 અને 3 વચ્ચે મૂકવામાં આવેલા આર્મેચર 1 ની સ્થિતિને અનુરૂપ હોય છે. કોઇલ 4-7 છે. આ કોરોના મધ્ય સળિયા પર મૂકવામાં આવે છે. બે વિન્ડિંગ્સ સાથેનો દરેક કોર ટ્રાન્સફોર્મર બનાવે છે. સમગ્ર સિસ્ટમને વિભેદક ટ્રાન્સફોર્મર કહેવામાં આવે છે.

પ્રાથમિક વિન્ડિંગ્સ 4 અને 7 શ્રેણીમાં જોડાયેલા છે અને વૈકલ્પિક વર્તમાન નેટવર્કમાં શામેલ છે; ગૌણ વિન્ડિંગ્સ 5 અને 6 એકબીજા સાથે જોડાયેલા છે તેથી e. વગેરે v. વિરુદ્ધ દિશામાં નિર્દેશિત. જ્યારે એન્કર 1 મધ્યમ સ્થિતિમાં હોય, દા.ત. વગેરે c. ગૌણ વિન્ડિંગ્સ સંતુલિત છે. આર્મચરને એક કોર સુધી પહોંચવું એ હકીકત તરફ દોરી જાય છે કે તેમાં ચુંબકીય પ્રવાહ વધે છે, જ્યારે બીજા કોરમાં તે ઘટે છે. ઇ માં પરિણામી તફાવત. વગેરે c. વેરિયેબલ ફીડ ડ્રાઈવોના સ્ટેપલેસ કંટ્રોલ માટે સેકન્ડરી વિન્ડિંગ્સનો ઉપયોગ થાય છે.

ટુ-પોઝિશન અને થ્રી-પોઝિશન કોપી હેડ સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ સાથે કામ કરે છે જે તમામ ફીડ્સને જોડે છે, છૂટા પાડે છે અને રિવર્સ કરે છે. ત્રણ-સ્થિતિના વડા સાથે કોપિયરનું એક સરળ યોજનાકીય રેખાકૃતિ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 5. જ્યારે નકલ કરતી આંગળી નમૂનાને સ્પર્શતી નથી, ત્યારે સંપર્ક 1 બંધ થાય છે. આ કિસ્સામાં, ટ્રેકિંગ પાવર સપ્લાય 1PC નો રિલે અને અગ્રણી પાવર સપ્લાયના RVP1 ની કોઇલ ચાલુ થાય છે. જ્યારે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ MB ચાલુ હોય, ત્યારે તેને આગળ (ટેમ્પલેટ તરફ) ખવડાવવામાં આવે છે. RVP રિલેમાં બે કોઇલ RVP1 અને RVP2 હોય છે અને જ્યારે તેમાંથી એક ચાલુ હોય ત્યારે સક્રિય થાય છે. આ કિસ્સામાં, RVP1 ની કોઇલ ચાલુ છે અને RVP નો સંપર્ક ખુલ્લો છે.

જ્યારે ટ્રેસર આંગળી ટ્રેસરની સપાટીને દબાવશે, ત્યારે સંપર્ક 1 ખુલશે અને ફીડ ફોરવર્ડ બંધ થઈ જશે. વધુમાં, RVP1 કોઇલ બંધ છે, RVP ઓપનિંગ કોન્ટેક્ટ બંધ છે, ML કનેક્ટર ચાલુ છે અને ડાબી પાવર સપ્લાય શરૂ થાય છે (જ્યારે MP કનેક્ટર ચાલુ થાય છે, ત્યારે જમણો પાવર સપ્લાય શરૂ થાય છે). આ કિસ્સામાં નકલ કરતી આંગળી ફરે છે.

જો કોપી આંગળી પરનું દબાણ ઓછું થશે, તો સંપર્ક ફરીથી બંધ થશે અને કોપી આંગળી પેટર્નમાં જશે.જો પેટર્નની પ્રોફાઇલ એવી હોય કે વિસ્થાપનને કારણે કૉપિ કરતી આંગળી પર દબાણ વધે છે, તો સંપર્ક 2 બંધ થાય છે, ટ્રેકિંગ પાવરનો બીજો રિલે 2PC અને RVP રિલેના કોઇલનો RVP2 ચાલુ થાય છે. આ MH ક્લચને જોડશે અને નકલની આંગળીને પેટર્નથી દૂર ખસેડવાનું શરૂ કરશે. જો P સ્વીચને ઉપરની સ્થિતિમાં ખસેડવામાં આવે છે, તો ડાબી તરફ ખવડાવવાને બદલે, જમણી તરફ એક રેખાંશ ફીડ પરિણમશે.

વિદ્યુત સંપર્ક કોપિયર હેડ અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ યુનિવર્સલ મશીન કોપિયર્સમાં વપરાય છે. નકલ કરવાની ભૂલો સામાન્ય રીતે 0.05-0.1mm ની રેન્જમાં હોય છે. ઈલેક્ટ્રોકોપી માટે ખાસ રચાયેલ હોમ મશીનોમાં ઈન્ડેક્ટિવ કોપી હેડ અને ફીડર હોય છે જેની ઝડપ આપમેળે નિયંત્રિત થાય છે.

ચોખા. 5. ઇલેક્ટ્રોકોપીંગ લેથની યોજનાકીય

ચોખા. 6. ઇલેક્ટ્રોકોપી માટે પાવર સપ્લાય

વેરિયેબલ ફીડ ડ્રાઇવ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે, સચોટ નકલ, ઉચ્ચ ઉત્પાદકતા અને સપાટીની સ્વચ્છતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે, તે જરૂરી છે કે કોન્ટૂરમાં ફીડની સ્પર્શક કદમાં સતત હોય અને પ્રોફાઇલના ઝોકના કોણ પર આધારિત ન હોય. કૉપિ કરવા માટેના કોન્ટૂરને એક વર્તુળ થવા દો (ફિગ. 6):

જ્યાં અનુક્રમે sx અને sy ઉત્સર્જનમાં આગળ અને પાછળ છે, mm/min.

જો પરિણામી ફીડ રેટ વેક્ટર સમોચ્ચને સ્પર્શક હોય, તો પછી

આમ, ઉચ્ચતમ ચોકસાઈ અને ઉત્પાદકતા માટે, ફીડના દરો ચલ અને એકબીજા સાથે જોડાયેલા હોવા જોઈએ.

બિન-સંપર્ક કોપી હેડમાંથી કોપીનું નિયંત્રણ તેની તટસ્થ સ્થિતિની તુલનામાં કોપી આંગળીને ખસેડવાના કાર્યમાં કરવામાં આવે છે.જ્યારે કોઈ ઑફસેટ ન હોય ત્યારે, ટ્રેકિંગ પિન અને કટર સમાન સ્થિતિમાં હોય છે, આંગળીના ઑફસેટ કાર્યમાં નિયંત્રણ આંગળી અને કટર (પ્રમાણસર નિયંત્રણ) ની સ્થિતિ વચ્ચેની વિસંગતતા અનુસાર નિયંત્રણ છે.

પ્રક્રિયાની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવા માટે, મિસલાઈનમેન્ટ દ્વારા નિયંત્રણ ઉપરાંત, મિસલાઈનમેન્ટના ફેરફારના દર દ્વારા નિયંત્રણ (સમયના સંદર્ભમાં ડિસ્પ્લેસમેન્ટના વ્યુત્પન્નમાંથી) રજૂ કરવામાં આવે છે. આ વિભેદક નિયંત્રણ સાથે, સિસ્ટમ કોપિયર પ્રોફાઇલના ઢાળમાં કોઈપણ ફેરફાર માટે વધુ ઝડપથી પ્રતિક્રિયા આપે છે અને પ્રક્રિયાની ચોકસાઈ વધે છે.

વિસંગતતા કાર્ય અને તેના વ્યુત્પન્ન કાર્યમાં નિયંત્રણ ઉપરાંત, નિયંત્રણનો ઉપયોગ સમયની વિસંગતતાના અભિન્ન કાર્યમાં પણ થાય છે (અવિભાજ્ય નિયંત્રણ). આ કિસ્સામાં, માત્ર વિસંગતતાનું કદ જ ધ્યાનમાં લેવામાં આવતું નથી, પણ તે સમય કે જે દરમિયાન તે આવી હતી. આ કિસ્સામાં, સિસ્ટમ, વધારાના આદેશોની ગેરહાજરીમાં, રસ્તાના અગાઉના વિભાગની જેમ જ દિશામાં આગળ વધવા માટે મિલકત મેળવે છે. આ ચળવળ ટેક ઓફ જેવી જ છે. ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ, પ્રોફાઇલના સતત ઢોળાવના કિસ્સામાં, નકલ કરતી આંગળીની સતત સ્થિતિ સાથે સ્ટેપલેસ કોપી કરવા માટે પરવાનગી આપે છે. ટેમ્પલેટની રૂપરેખામાં તીવ્ર ફેરફારોના કિસ્સામાં, ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલની ક્રિયાને તટસ્થ કરવામાં આવે છે. વિભેદક નિયંત્રણની ક્રિયા દ્વારા.

સંયુક્ત નિયંત્રણમાં, ત્રણ વોલ્ટેજનો સરવાળો અનુક્રમે મેળ ખાતી, તેના વ્યુત્પન્ન અને સમયના અભિન્ન મૂલ્યના પ્રમાણસર વિશિષ્ટ ઇલેક્ટ્રોનિક એકમને આપવામાં આવે છે, અને પાવર ડ્રાઇવ્સ આ ત્રણેય મૂલ્યોના કાર્ય તરીકે નિયંત્રિત થાય છે.આ કિસ્સામાં, પ્રક્રિયા ભૂલો ઘટાડી શકાય છે.

મેટલ કટીંગ મશીનોના ઉદ્યોગમાં, વિવિધ હાઇડ્રોકોપિયર્સ સાર્વત્રિક અને વિશિષ્ટ મશીનો પર સ્થાપિત થાય છે. નિશ્ચિત અને ચલ ફીડ ઉપકરણો બંનેનો ઉપયોગ થાય છે, અને હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ વિશાળ શ્રેણીમાં અનંત ચલ ફીડ નિયંત્રણ પ્રદાન કરવાનું શક્ય બનાવે છે.

હાઇડ્રોકોપી સિસ્ટમ ઝડપી છે. તેઓ અક્ષીય અને દ્વિઅક્ષીય નકલ પ્રદાન કરી શકે છે. હાઇડ્રોકોપિયર સિસ્ટમ્સ પ્રોસેસિંગ ચોકસાઈમાં ઇલેક્ટ્રિક સિસ્ટમ્સ સાથે સફળતાપૂર્વક સ્પર્ધા કરે છે. સ્થાનિક એન્જિનિયરિંગ પ્લાન્ટ્સમાં હવે મોટી સંખ્યામાં ઇલેક્ટ્રોકોપિયર્સ અને હાઇડ્રોકોપિયર્સ કાર્યરત છે. ઇલેક્ટ્રીક નકલ તમને પ્રોસેસિંગ કરવા માટે પરવાનગી આપે છે અને મશીનમાં મૂકવામાં આવેલા ડ્રોઇંગ અનુસાર, જેનો ઉપયોગ કોપિયરને બદલે થાય છે.