CNC મશીનો માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ

આધુનિક મલ્ટિફંક્શનલ મેટલ-કટીંગ મશીનો અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ મલ્ટિ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સથી સજ્જ છે જે એક્ઝિક્યુટિવ બોડીને વિવિધ સંકલન અક્ષો સાથે ખસેડે છે (ફિગ. 1).

CNC મશીનની કામગીરીનું નિયંત્રણ પ્રમાણભૂત સિસ્ટમોનો ઉપયોગ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે જે ડિજિટલ સ્વરૂપમાં વ્યાખ્યાયિત પ્રોગ્રામ અનુસાર આદેશો જનરેટ કરે છે. ઉચ્ચ-પ્રદર્શન માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ અને સિંગલ-ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટરની રચના, જે પ્રોગ્રામેબલ સીપીયુ કોર બનાવે છે, તેમની સહાયથી ઘણી ભૌમિતિક અને તકનીકી કામગીરી આપમેળે કરવા તેમજ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમનું સીધું ડિજિટલ નિયંત્રણ કરવા શક્ય બન્યું. ઇલેક્ટ્રો-ઓટોમેશન.

ચોખા. 1. CNC મિલિંગ મશીનની ડ્રાઇવ સિસ્ટમ

CNC મશીનો માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના પ્રકારો અને તેમની જરૂરિયાતો

ધાતુને કાપવાની પ્રક્રિયા પ્રક્રિયા કરવાના ભાગની પરસ્પર હિલચાલ અને કટીંગ ટૂલના બ્લેડ દ્વારા કરવામાં આવે છે.ઈલેક્ટ્રિક ડ્રાઈવો મેટલ કટીંગ મશીનનો એક ભાગ છે, જે CNC સિસ્ટમ દ્વારા મેટલવર્કિંગ પ્રક્રિયાઓ કરવા અને તેનું નિયમન કરવા માટે રચાયેલ છે.

પ્રક્રિયામાં, મુખ્ય હિલચાલને અલગ કરવાનો રિવાજ છે જે ટૂલ અને વર્કપીસની પરસ્પર હિલચાલ દરમિયાન નિયંત્રિત કટીંગ પ્રક્રિયાઓ પ્રદાન કરે છે, તેમજ સહાયક હિલચાલ કે જે સાધનોની સ્વચાલિત કામગીરીને સરળ બનાવે છે (મોનિટરિંગ ટૂલ્સની નજીક આવવું અને પાછું ખેંચવું, સાધનો બદલવા અને વગેરે).

મુખ્યમાં મુખ્ય કટીંગ ચળવળનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં સૌથી વધુ ઝડપ અને શક્તિ હોય છે, જે] જરૂરી કટીંગ ફોર્સ પ્રદાન કરે છે, તેમજ ફીડ મૂવમેન્ટ, જે આપેલ ગતિએ અવકાશી માર્ગ સાથે કાર્યકારી શરીરને ખસેડવા માટે જરૂરી છે. આપેલ આકાર સાથે ઉત્પાદનની સપાટી મેળવવા માટે, મશીનની કાર્યકારી સંસ્થાઓ વર્કપીસ અને સાધનને સેટ ગતિ અને બળ સાથે ઇચ્છિત માર્ગને ખસેડવાનું કહે છે. ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ કાર્યકારી સંસ્થાઓને રોટેશનલ અને ટ્રાન્સલેશનલ હલનચલન આપે છે, જેનાં સંયોજનો, મશીનોની ગતિશીલ રચના દ્વારા, જરૂરી પરસ્પર વિસ્થાપન પ્રદાન કરે છે.

મેટલવર્કિંગ મશીનનો હેતુ અને પ્રકાર મોટે ભાગે ઉત્પાદિત ભાગ (શરીર, શાફ્ટ, ડિસ્ક) ના આકાર પર આધાર રાખે છે. મશીનિંગ દરમિયાન જરૂરી ટૂલ અને વર્કપીસ હલનચલન પેદા કરવા માટે મલ્ટિફંક્શન મશીનની ક્ષમતા કોઓર્ડિનેટ અક્ષોની સંખ્યા અને તેથી એકબીજા સાથે જોડાયેલ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની સંખ્યા અને નિયંત્રણ સિસ્ટમની રચના દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

હાલમાં, ડ્રાઇવ્સ મુખ્યત્વે વિશ્વસનીયના આધારે કરવામાં આવે છે આવર્તન નિયંત્રણ સાથે એસી મોટર્સડિજિટલ નિયમનકારો દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.લાક્ષણિક ઔદ્યોગિક મોડ્યુલો (ફિગ. 2) નો ઉપયોગ કરીને વિવિધ પ્રકારની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ લાગુ કરવામાં આવે છે.

ચોખા. 2. ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનું લાક્ષણિક કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ બ્લોક્સની ન્યૂનતમ રચનામાં નીચેના કાર્યાત્મક બ્લોક્સનો સમાવેશ થાય છે:

• એક્ઝિક્યુટિવ ઇલેક્ટ્રિક મોટર (ED);

• ફ્રીક્વન્સી પાવર કન્વર્ટર (એચઆરસી), જે ઔદ્યોગિક નેટવર્કની વિદ્યુત શક્તિને જરૂરી કંપનવિસ્તાર અને આવર્તનના ત્રણ-તબક્કાના મોટર સપ્લાય વોલ્ટેજમાં રૂપાંતરિત કરે છે;

• માઇક્રોકન્ટ્રોલર (MC) જે કંટ્રોલ યુનિટ (CU) અને ટાસ્ક જનરેટર (FZ) ના કાર્યો કરે છે.

પાવર ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરના ઔદ્યોગિક એકમમાં રેક્ટિફાયર અને પાવર કન્વર્ટર હોય છે જે આઉટપુટ PWM સ્વીચના માઇક્રોપ્રોસેસર કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને કંટ્રોલ ડિવાઇસના સિગ્નલો દ્વારા નિર્ધારિત જરૂરી પરિમાણો સાથે સિનુસોઇડલ વોલ્ટેજ જનરેટ કરે છે.

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવા માટેનું અલ્ગોરિધમ માઇક્રોકન્ટ્રોલર દ્વારા કાર્ય જનરેટરના સંકેતો અને માહિતી-કમ્પ્યુટિંગ કોમ્પ્લેક્સ (IVC) માંથી મેળવેલા ડેટાની પ્રક્રિયા અને વિશ્લેષણના આધારે સરખામણી કરવાના પરિણામે પ્રાપ્ત આદેશો જનરેટ કરીને અમલમાં મૂકવામાં આવે છે. સેન્સરમાંથી સેટમાંથી સંકેતો.

મોટાભાગની એપ્લિકેશનોમાં ઇલેક્ટ્રિક પ્રાઇમ મૂવર ડ્રાઇવમાં ખિસકોલી-કેજ રોટર વિન્ડિંગ સાથે ઇન્ડક્શન ઇલેક્ટ્રિક મોટર અને મશીન સ્પિન્ડલમાં પરિભ્રમણના યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન તરીકે ગિયરબોક્સ હોય છે. ગિયરબોક્સને ઘણીવાર ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ રિમોટ ગિયર શિફ્ટિંગ સાથે ગિયરબોક્સ તરીકે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે.મુખ્ય ચળવળની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ ચોક્કસ રોટેશનલ ગતિએ આવશ્યક કટીંગ બળ પ્રદાન કરે છે, અને તેથી ગતિ નિયમનનો હેતુ સતત શક્તિ જાળવવાનો છે.

રોટેશન સ્પીડ કંટ્રોલની આવશ્યક શ્રેણી પ્રોસેસ્ડ પ્રોડક્ટ્સના વ્યાસ, તેમની સામગ્રી અને અન્ય ઘણા પરિબળો પર આધારિત છે. આધુનિક સ્વયંસંચાલિત CNC મશીનોમાં, મુખ્ય ડ્રાઇવ થ્રેડ કાપવા, વિવિધ વ્યાસના ભાગોનું મશીનિંગ અને ઘણું બધું સંબંધિત જટિલ કાર્યો કરે છે. આનાથી સ્પીડ કંટ્રોલની ખૂબ મોટી રેન્જ તેમજ રિવર્સિબલ ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરવાની જરૂરિયાત તરફ દોરી જાય છે. મલ્ટિફંક્શન મશીનોમાં, જરૂરી રોટેશન સ્પીડ રેન્જ હજારો અથવા વધુ હોઈ શકે છે.

ફીડરમાં ખૂબ મોટી સ્પીડ રેન્જ પણ જરૂરી છે. તેથી, કોન્ટૂર મિલિંગમાં તમારી પાસે સૈદ્ધાંતિક રીતે અનંત ગતિ શ્રેણી હોવી જોઈએ, કારણ કે લઘુત્તમ મૂલ્ય કેટલાક બિંદુઓ પર શૂન્ય તરફ વલણ ધરાવે છે. મોટે ભાગે, પ્રોસેસિંગ એરિયામાં કાર્યકારી સંસ્થાઓની ઝડપી હિલચાલ પણ ફીડર દ્વારા કરવામાં આવે છે, જે ગતિ પરિવર્તનની શ્રેણીમાં મોટા પ્રમાણમાં વધારો કરે છે અને ડ્રાઇવ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સને જટિલ બનાવે છે.

ફીડરમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ અને બિન-સંપર્ક ડીસી મોટર્સનો ઉપયોગ થાય છે, તેમજ કેટલાક કિસ્સાઓમાં અસુમેળ મોટર્સનો ઉપયોગ થાય છે. નીચેની મૂળભૂત આવશ્યકતાઓ તેમને લાગુ પડે છે:

• ઝડપ નિયમનની વિશાળ શ્રેણી;

• ઉચ્ચ ટોચની ઝડપ;

• ઉચ્ચ ઓવરલોડ ક્ષમતા;

• પોઝિશનિંગ મોડમાં પ્રવેગક અને મંદી દરમિયાન ઉચ્ચ પ્રદર્શન;

• ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ.

લોડ ભિન્નતા, આસપાસના તાપમાનમાં ફેરફાર, સપ્લાય વોલ્ટેજ અને અન્ય ઘણા કારણો હેઠળ ડ્રાઇવ લાક્ષણિકતાઓની સ્થિરતાની ખાતરી હોવી આવશ્યક છે. તર્કસંગત અનુકૂલનશીલ સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમના વિકાસ દ્વારા આ સુવિધા આપવામાં આવે છે.

મશીનની ડ્રાઇવનો યાંત્રિક ભાગ

ડ્રાઇવનો યાંત્રિક ભાગ એક જટિલ કાઇનેમેટિક માળખું હોઈ શકે છે જેમાં વિવિધ ગતિએ ફરતા ઘણા ભાગો હોય છે. નીચેના ઘટકો સામાન્ય રીતે અલગ પડે છે:

• ઇલેક્ટ્રિક મોટરનું રોટર જે ટોર્ક બનાવે છે (ફરતી અથવા બ્રેકિંગ);

• યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન, ટી, એસ. એક સિસ્ટમ કે જે ચળવળની પ્રકૃતિ નક્કી કરે છે (રોટેશનલ, ટ્રાન્સલેશનલ) અને ચળવળની ગતિમાં ફેરફાર કરે છે (રિડ્યુસર);

• એક કાર્યકારી સંસ્થા જે ચળવળની ઊર્જાને ઉપયોગી કાર્યમાં રૂપાંતરિત કરે છે.

મેટલ કટીંગ મશીનની મુખ્ય ગતિનું અસુમેળ ડ્રાઇવ ટ્રેકિંગ

CNC મેટલવર્કિંગ મશીનોની મુખ્ય હિલચાલની આધુનિક એડજસ્ટેબલ ઇલેક્ટ્રિકલ ડ્રાઇવ મુખ્યત્વે કેજ રોટર વિન્ડિંગ સાથે અસુમેળ મોટર્સ પર આધારિત છે, જે ઘણા પરિબળો દ્વારા સુવિધા આપવામાં આવી છે, જેમાંથી તે પ્રાથમિક માહિતી આધારના સુધારણાની નોંધ લેવી જોઈએ અને પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ.

વૈકલ્પિક વર્તમાન મોટર્સના મોડ્સનું નિયમન પાવર કન્વર્ટરનો ઉપયોગ કરીને સપ્લાય વોલ્ટેજની આવર્તન બદલીને હાથ ધરવામાં આવે છે, જે આવર્તન નિયમન સાથે, અન્ય પરિમાણોમાં ફેરફાર કરે છે.

ટ્રેકિંગ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની લાક્ષણિકતાઓ મોટાભાગે બિલ્ટ-ઇન ACS ની કાર્યક્ષમતા પર આધારિત છે.ઉચ્ચ-પ્રદર્શન માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સના ઉપયોગે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સને ગોઠવવા માટે વિશાળ તકો પ્રદાન કરી છે.

ચોખા. 3. ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરનો ઉપયોગ કરીને ઇન્ડક્શન મોટરનું લાક્ષણિક નિયંત્રણ માળખું

ડ્રાઇવ કંટ્રોલર પાવર સ્વીચ માટે સંખ્યાઓનો ક્રમ બનાવે છે જે ઇલેક્ટ્રિક મોટરના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે. ઓટોમેશન કંટ્રોલર સ્ટાર્ટ અને સ્ટોપ મોડ્સમાં જરૂરી લાક્ષણિકતાઓ તેમજ ઓટોમેટિક એડજસ્ટમેન્ટ અને સાધનોનું રક્ષણ પૂરું પાડે છે.

કમ્પ્યુટિંગ સિસ્ટમના હાર્ડવેર ભાગમાં આ પણ છે: - સેન્સરમાંથી સિગ્નલ દાખલ કરવા અને તેમની કામગીરીને નિયંત્રિત કરવા માટે એનાલોગ-ડિજિટલ અને ડિજિટલ-એનાલોગ કન્વર્ટર;

• એનાલોગ અને ડિજિટલ સિગ્નલો માટે ઇનપુટ અને આઉટપુટ મોડ્યુલો, ઇન્ટરફેસ સાધનો અને કેબલ કનેક્ટર્સથી સજ્જ;

• ઇન્ટરફેસ બ્લોક્સ કે જે આંતરિક ઇન્ટરમોડ્યુલ ડેટા ટ્રાન્સમિશન અને બાહ્ય સાધનો સાથે સંચાર કરે છે.

ડેવલપર દ્વારા રજૂ કરાયેલ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરની મોટી સંખ્યામાં સેટિંગ્સ, ચોક્કસ ઇલેક્ટ્રિક મોટરના વિગતવાર ડેટાને ધ્યાનમાં લેતા, ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રક્રિયાઓ પ્રદાન કરે છે, જેમાંથી તે નોંધી શકાય છે:

• બહુ-સ્તરીય ગતિ નિયમન,

• ઉપલા અને નીચલા આવર્તન મર્યાદા,

• ટોર્ક મર્યાદા,

• મોટર તબક્કાઓમાંથી એકને ડાયરેક્ટ કરંટ સપ્લાય કરીને બ્રેકિંગ,

• ઓવરલોડ પ્રોટેક્શન, પરંતુ ઓવરલોડ અને ઓવરહિટીંગના કિસ્સામાં, પાવર સેવિંગ મોડ પ્રદાન કરે છે.

કોન્ટેક્ટલેસ ડીસી મોટર્સ પર આધારિત ડ્રાઇવ કરો

મશીન ટૂલ ડ્રાઇવ્સમાં ઝડપ નિયંત્રણની શ્રેણી, નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓની રેખીયતા અને ઝડપ માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ હોય છે, કારણ કે તે સાધન અને ભાગની સંબંધિત સ્થિતિની ચોકસાઈ તેમજ તેમની હિલચાલની ઝડપ નક્કી કરે છે.

પાવર ડ્રાઇવ્સ મુખ્યત્વે ડીસી મોટર્સના આધારે લાગુ કરવામાં આવી હતી, જેમાં જરૂરી નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ હતી, પરંતુ તે જ સમયે, યાંત્રિક બ્રશ કલેક્ટરની હાજરી ઓછી વિશ્વસનીયતા, જાળવણીની જટિલતા અને ઉચ્ચ સ્તરના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ સાથે સંકળાયેલી હતી.

પાવર ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને ડિજિટલ કમ્પ્યુટિંગ ટેક્નોલોજીના વિકાસે કોન્ટેક્ટલેસ ડાયરેક્ટ કરંટ મોટર્સ સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં તેમની બદલીમાં ફાળો આપ્યો, જેણે ઊર્જા લાક્ષણિકતાઓમાં સુધારો કરવો અને મશીન ટૂલ્સની વિશ્વસનીયતામાં વધારો કરવાનું શક્ય બનાવ્યું. જો કે, કંટ્રોલ સિસ્ટમની જટિલતાને કારણે કોન્ટેક્ટલેસ મોટર્સ પ્રમાણમાં ખર્ચાળ છે.

પરંતુ બ્રશલેસ મોટરના સંચાલનનો સિદ્ધાંત એ રોટર પર મેગ્નેટોઇલેક્ટ્રિક ઇન્ડક્ટર અને સ્ટેટર પર આર્મેચર વિન્ડિંગ્સ સાથેનું ડાયરેક્ટ વર્તમાન ઇલેક્ટ્રિક મશીન છે. સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સની સંખ્યા અને રોટર ચુંબકના ધ્રુવોની સંખ્યા મોટરની આવશ્યક લાક્ષણિકતાઓના આધારે પસંદ કરવામાં આવે છે. તેમને વધારવાથી રાઇડ અને હેન્ડલિંગમાં સુધારો કરવામાં મદદ મળે છે, પરંતુ વધુ જટિલ એન્જિન ડિઝાઇન તરફ દોરી જાય છે.

મેટલ-કટીંગ મશીનો ચલાવતી વખતે, ત્રણ આર્મચર વિન્ડિંગ્સ સાથેનું માળખું, ઘણા જોડાયેલા વિભાગોના રૂપમાં બનાવવામાં આવે છે, અને ધ્રુવોની કેટલીક જોડી સાથે કાયમી ચુંબકની ઉત્તેજના પ્રણાલીનો મુખ્યત્વે ઉપયોગ થાય છે (ફિગ. 4).

ચોખા. 4. કોન્ટેક્ટલેસ ડીસી મોટરનું કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ

સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સમાં પ્રવાહો અને રોટરના કાયમી ચુંબક દ્વારા બનાવેલ ચુંબકીય પ્રવાહની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને કારણે ટોર્કની રચના થાય છે. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષણની સતત દિશા સીધી વર્તમાન સાથે સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સને પૂરા પાડવામાં આવેલ યોગ્ય પરિવર્તન દ્વારા સુનિશ્ચિત કરવામાં આવે છે. સ્ત્રોત U સાથે સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સના જોડાણનો ક્રમ પાવર સેમિકન્ડક્ટર સ્વીચો દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે, જે રોટર પોઝિશન સેન્સર્સમાંથી વોલ્ટેજ સપ્લાય કરતી વખતે પલ્સ ડિસ્ટ્રીબ્યુટરના સિગ્નલોની ક્રિયા હેઠળ સ્વિચ કરવામાં આવે છે.

બિન-સંપર્ક ડીસી મોટર્સના ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના ઑપરેટિંગ મોડ્સને નિયંત્રિત કરવાના કાર્યમાં, નીચેના પરસ્પર સંબંધિત મુદ્દાઓને અલગ પાડવામાં આવે છે:

• માપન માટે ઉપલબ્ધ ભૌતિક જથ્થાને અસર કરીને ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ કન્વર્ટરને નિયંત્રિત કરવાના અલ્ગોરિધમ્સ, પદ્ધતિઓ અને માધ્યમોનો વિકાસ;

• સ્વચાલિત નિયંત્રણના સિદ્ધાંત અને પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને સ્વચાલિત ડ્રાઇવ નિયંત્રણ સિસ્ટમ બનાવવી.

સ્ટેપર મોટર પર આધારિત ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ

આધુનિક મશીન ટૂલ્સમાં, જોઈન્ટ ઈલેક્ટ્રો-હાઈડ્રોલિક ડ્રાઈવો (EGD) અર્ધ-સામાન્ય છે, જેમાં ઈલેક્ટ્રોનિક CNC સિસ્ટમમાંથી આવતા અલગ વિદ્યુત સંકેતોને સિંક્રનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ દ્વારા શાફ્ટ રોટેશનમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે. ઇલેક્ટ્રિક મોટર (EM) માંથી CNC સિસ્ટમના ડ્રાઇવ કંટ્રોલર (CP) ના સંકેતોની ક્રિયા હેઠળ વિકસિત ટોર્ક એ મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન (MP) દ્વારા એક્ઝિક્યુટિવ બોડી (IO) સાથે જોડાયેલા હાઇડ્રોલિક એમ્પ્લીફાયર માટે ઇનપુટ મૂલ્ય છે. મશીન ટૂલનું (ફિગ. 5).

ચોખા. 5. ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવની કાર્યાત્મક યોજના

ઇનપુટ ટ્રાન્સફોર્મેશન (VP) અને હાઇડ્રોલિક વાલ્વ (GR) દ્વારા ઇલેક્ટ્રિક મોટર રોટરનું નિયંત્રિત પરિભ્રમણ હાઇડ્રોલિક મોટર શાફ્ટ (GM) ના પરિભ્રમણનું કારણ બને છે. હાઇડ્રોલિક એમ્પ્લીફાયરના પરિમાણોને સ્થિર કરવા માટે, સામાન્ય રીતે આંતરિક પ્રતિસાદનો ઉપયોગ થાય છે.

ચળવળ અથવા સતત ચળવળની સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ પ્રકૃતિ સાથેની મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં, સ્ટેપર મોટર્સ (SM) એ એપ્લિકેશન મળી છે, જે સિંક્રનસ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના પ્રકાર તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવી છે. CNC કંટ્રોલમાં વપરાતા ડાયરેક્ટ ડિજિટલ કંટ્રોલ માટે પલ્સ-ઉત્તેજિત સ્ટેપર મોટર્સ સૌથી યોગ્ય છે.

દરેક પલ્સ માટે પરિભ્રમણના ચોક્કસ ખૂણા પર રોટરની તૂટક તૂટક (પગલાની દિશામાં) હિલચાલ લગભગ શૂન્યથી ઝડપની વિવિધતાની ખૂબ મોટી શ્રેણી સાથે પૂરતી ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરવાનું શક્ય બનાવે છે.

જ્યારે તમે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરો છો, ત્યારે તે લોજિક કંટ્રોલર અને સ્વીચ ધરાવતા ઉપકરણ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે (ફિગ. 6).

ચોખા. 6. સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ ડિવાઇસ

nchannel પસંદગી નિયંત્રણ આદેશની ક્રિયા હેઠળ, CNC ડ્રાઇવ નિયંત્રક પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટર સ્વીચને નિયંત્રિત કરવા માટે ડિજિટલ સિગ્નલ જનરેટ કરે છે, જે જરૂરી ક્રમમાં ડીસી વોલ્ટેજને સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ સાથે જોડે છે. એક પગલા α = π / p માં કોણીય વિસ્થાપનના નાના મૂલ્યો મેળવવા માટે, રોટર પર મોટી સંખ્યામાં ધ્રુવ જોડીઓ p સાથે કાયમી ચુંબક મૂકવામાં આવે છે.