TSDI પેનલ સાથે ક્રેનની લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનો ડાયાગ્રામ

TSDI પ્રકારના ચુંબકીય નિયંત્રક સાથે ક્રેનની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ, ફિગ. 1, ઉતરતી વખતે સ્વ-ઉત્તેજિત ઇન્ડક્શન મોટરની ગતિશીલ બ્રેકિંગ અને ચડતી વખતે ઇમ્પલ્સ સ્વિચ નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે. સ્વ-ઉત્તેજના સાથે ગતિશીલ બ્રેકિંગ સાથેની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ વંશ દરમિયાન નક્કર બ્રેકિંગ લાક્ષણિકતાઓ મેળવવા માટે ફક્ત લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ માટે જ લાગુ કરવામાં આવે છે (ફિગ. 2), જે ગતિ નિયમનની શ્રેણીને 8: 1 ના મૂલ્ય સુધી વધારવાનું શક્ય બનાવે છે. ઇમ્પલ્સ સ્વીચ કંટ્રોલની એક કઠોર લાક્ષણિકતા પ્રશિક્ષણ દરમિયાન પ્રથમ સ્થાને પ્રાપ્ત થાય છે, જે નિયંત્રણ શ્રેણીને (6 … 4): 1 સુધી પણ વધારી દે છે.

કોન્ટેક્ટર્સ KM1V KM2V, ડાયનેમિક બ્રેકિંગ — કોન્ટેક્ટર KM2 દ્વારા રિવર્સિંગ હાથ ધરવામાં આવે છે. સ્વ-ઉત્તેજિત ગતિશીલ બ્રેકિંગ મોડમાં ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની વિશ્વસનીયતા વધારવા માટે, પ્રારંભિક પૂર્વગ્રહનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.મોટરને સંપર્કકર્તા KM4, પ્રતિકાર R1, ડાયોડ VI, રિલે કોઇલ KA2, સંપર્કકર્તા સંપર્ક KM2 ના સંપર્કો દ્વારા નેટવર્કમાંથી પ્રારંભિક વિચલન પર સીધો પ્રવાહ પૂરો પાડવામાં આવે છે. સંપર્કો KM2 પણ મોટરના બે તબક્કાઓને રેક્ટિફાયર UZ1 સાથે જોડે છે. ઝડપ નિયમન સંપર્કકર્તાઓ KM1V … KM4V દ્વારા કરવામાં આવે છે.

જ્યારે લોડ બદલાય છે ત્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગને સપ્લાય કરતા ડીસી કરંટમાં ફેરફારને કારણે સ્વ-ઉત્તેજિત ગતિશીલ બ્રેકિંગમાં સખત લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત થાય છે. ICR પલ્સ સ્વિચ એડજસ્ટમેન્ટ યુનિટમાં thyristors VSI ... VS3, રેઝિસ્ટર R2 ... R4 નો પલ્સ શેપર, રેઝિસ્ટર R7, R8, ઝેનર ડાયોડ્સ VD1 અને આઉટપુટ સાથે કેપેસિટર C1 દ્વારા રોટર સર્કિટ સાથે જોડાયેલ માપન પુલ UZ2 નો સમાવેશ થાય છે. VD2... સર્કિટ સેમિકન્ડક્ટર ટાઈમ રિલે KT2... KT4 નો ઉપયોગ કરે છે, જે કન્ટ્રોલ બ્લોક સર્કિટમાં પરંપરાગત રીતે દર્શાવવામાં આવે છે.

ફિગ. 1. TSDI પેનલ સાથે ક્રેનની લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનો ડાયાગ્રામ

ફિગ. 2. TSDI પેનલના નિયંત્રણ હેઠળ ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ

નિયંત્રણ નિયંત્રક દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, જે મુસાફરીની દરેક દિશામાં ચાર નિશ્ચિત સ્થિતિ ધરાવે છે. સાંકળ અસમપ્રમાણ છે. સમય રિલે KT2 ... KT4 ના નિયંત્રણ હેઠળ રોટર સર્કિટમાં રેઝિસ્ટર સ્ટેજના પ્રતિકારને બદલીને ઉપરની દિશામાં ગતિ નિયમન હાથ ધરવામાં આવે છે. નિયંત્રકની પ્રથમ સ્થિતિમાં, કોન્ટેક્ટર KM1 ખુલ્લું છે અને AC બાજુના તમામ રેઝિસ્ટર અને DC બાજુના રેઝિસ્ટર R11 રોટર સર્કિટ સાથે જોડાયેલા છે.

થાઇરિસ્ટોર્સ VS1 … VS3 અને ડાયોડ્સ UZ1 નો સમાવેશ કરતો અર્ધ-નિયમિત પુલ વોલ્ટેજને સુધારવા માટે કામ કરે છે.જ્યારે વોલ્ટેજ ઝેનર ડાયોડ VD1 ના ભંગાણ કરતા વધારે હોય છે, ત્યારે વર્તમાન optocoupler VS4 અને thyristors VS1 ... VS3 ઓપન દ્વારા વહે છે, મોટર અવબાધ લાક્ષણિકતા અનુસાર કાર્ય કરે છે. જ્યારે ઝેનર ડાયોડ VD1 પરનો વોલ્ટેજ તેના નજીવા મૂલ્યથી નીચે જાય છે, ત્યારે ઓપ્ટોકોપ્લરમાંથી પ્રવાહ વહેતો નથી અને થાઇરિસ્ટોર્સ બંધ થાય છે. જેમ જેમ EMF ની ઝડપ ઘટે છે, રોટર વધે છે અને થાઇરિસ્ટોર્સ ખુલે છે.

આ કંટ્રોલ ચેઇન ઑપરેશન તમને સખત યાંત્રિક લાક્ષણિકતા 1P બનાવવા માટે પરવાનગી આપે છે. બીજી સ્થિતિમાં, KM IV સંપર્કકર્તા ચાલુ છે અને રેક્ટિફાયર સર્કિટને બાયપાસ કરે છે, મોટર 2P લાક્ષણિકતા પર સ્વિચ કરે છે, વગેરે.

ડાયનેમિક બ્રેકિંગ મોડ તમામ વંશની સ્થિતિમાં લાગુ કરવામાં આવે છે, છેલ્લી એક સિવાય, જ્યાં મોટર મેઇન્સ દ્વારા સંચાલિત થાય છે, અને ડિસેન્ટ રિજનરેટિવ બ્રેકિંગ મોડમાં હાથ ધરવામાં આવે છે. યોજનાનો ગેરલાભ એ ઓછી ઝડપે પ્રકાશ લોડ ઘટાડવાની અસમર્થતા છે, તેમજ વંશના 1 લી ... 3 જી સ્થિતિમાં બ્રેકિંગથી મોટર મોડમાં સંક્રમણનો અભાવ છે.

સૂચિત ખામીઓ P6502 કંટ્રોલ પેનલ દ્વારા દૂર કરવામાં આવે છે, જે ક્રેનને ઉપાડવા અને ખસેડવા માટેની મિકેનિઝમ્સની મલ્ટિ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં ફેઝ રોટર સાથે અસુમેળ મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે રચાયેલ છે. મિકેનિઝમની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં બે ડ્રાઇવ મોટર્સનો સમૂહ છે, જેમાં એક 125 kW સુધીની કુલ શક્તિ.

ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં, સિંક્રનસ રોટેશનલ સ્પીડ સાથે યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓનું ગોઠવણ અને I થી II ચોરસ (III થી IV) અને તેનાથી વિપરીત સ્વચાલિત સંક્રમણ, એક મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ઉમેરીને, તેને મોટર ઓપરેશન મોડમાંથી સ્થાનાંતરિત કરીને મેળવવામાં આવે છે. દરેક અર્ધ-સામયિક પાવર નેટવર્ક દરમિયાન ડાયનેમિક સ્ટોપ મોડ, જે 2 ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટર (ફિગ. 3) ના સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ માટે વિશેષ પાવર સ્કીમ અનુસાર હાથ ધરવામાં આવે છે.

આ યોજના સીધી અને વૈકલ્પિક પ્રવાહ સાથે ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સને એક સાથે પાવરિંગ કરવાની મંજૂરી આપે છે. થાઇરિસ્ટર વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર TRN થી ઇલેક્ટ્રિક મોટરના વિન્ડિંગ્સની શરૂઆતમાં અને બે સ્ટાર્સમાં જોડાયેલ કોઈપણ બે ઇલેક્ટ્રિક મોટરના વિન્ડિંગ્સના છેડા સુધી ત્રણ-તબક્કાનો વૈકલ્પિક વોલ્ટેજ પૂરો પાડવામાં આવે છે (એક મોટરના બે તબક્કાના વિન્ડિંગ્સ અને ત્રીજા બીજી મોટરના ફેઝ વિન્ડિંગ્સને સ્ટાર સાથે જોડવામાં આવે છે) — DC વોલ્ટેજ.

ડીસી વોલ્ટેજ રેક્ટિફાયર બ્રિજ UZ3 દ્વારા પૂરો પાડવામાં આવે છે, જે ટ્રાન્સફોર્મર T દ્વારા આપવામાં આવે છે, જેના દરેક તબક્કાનું પ્રાથમિક વિન્ડિંગ તબક્કા TPH ને શન્ટ કરે છે. મોટર પર લાગુ AC અને DC વોલ્ટેજની rms મેગ્નિટ્યુડ એ થાઇરિસ્ટર્સના વહન કોણનું કાર્ય છે.

ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાનો દરેક બિંદુ બીજગણિત રીતે બે ક્ષણો ઉમેરીને મેળવવામાં આવે છે: મોટર મોડમાં ઇલેક્ટ્રિક મોટર દ્વારા વિકસિત ટોર્ક અને સ્વતંત્ર ઉત્તેજના સાથે ગતિશીલ બ્રેકિંગ મોડમાં મોટર દ્વારા વિકસિત ટોર્ક.

જ્યારે થાઇરિસ્ટોર્સ સંપૂર્ણપણે ખુલ્લા હોય છે, ત્યાં કોઈ ગતિશીલ બ્રેકિંગ નથી.સ્પીડ ફીડબેકની હાજરી (ટેકોજનરેટરનો ઉપયોગ કરીને) એ સુનિશ્ચિત કરે છે કે ફિગમાં દર્શાવેલ કઠોર નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ. 4. ઝડપ ગોઠવણની શ્રેણી 8:1 સુધી.

ફિગ. 3. કંટ્રોલ પેનલ્સ P6502 સાથે ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનું સરળ પાવર સર્કિટ

એક મિકેનિઝમમાંથી તમામ ડ્રાઇવ મોટર્સનો એક સાથે સમાવેશ અને તેમની વચ્ચેના લોડનું સમાન વિતરણ એ હકીકત દ્વારા સુનિશ્ચિત કરવામાં આવે છે કે સ્ટેટર અને રોટર સર્કિટમાં સ્વિચિંગ સિંગલ સ્વિચિંગ ડિવાઇસ દ્વારા કરવામાં આવે છે, જેના માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના રોટર વિન્ડિંગ્સ. ત્રણ-તબક્કાના રેક્ટિફાયર બ્રિજ UZ1 અને UZ2 દ્વારા નિયમન શરૂ કરવા માટે સામાન્ય રેઝિસ્ટર સાથે જોડાયેલા છે. TRN thyristors ને નિયંત્રિત કરવા માટે, TUM પ્રકાર (A1 … A3) ના લો-પાવર મેગ્નેટિક એમ્પ્લીફાયરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે (ડાયાગ્રામમાં બતાવેલ નથી).

ફિગ. 4. અંજીરમાં બનાવેલ ક્રેનની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ. 1 લી અને 2 જી ચતુર્થાંશમાં 3