ક્રેન મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ માટેની આવશ્યકતાઓ

ક્રેન મિકેનિઝમની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમની પસંદગી મોટે ભાગે તેની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ માટેની આવશ્યકતાઓ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, જે ક્રેન દ્વારા કરવામાં આવતી તકનીકી કામગીરીના પ્રકારને આધારે બદલાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ક્રેન સાથે કરવામાં આવતી એસેમ્બલી કામગીરીની ઉચ્ચ સચોટતા માટે નોંધપાત્ર નિયંત્રણ શ્રેણી સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની લાક્ષણિકતાઓથી ઉચ્ચ કઠોરતાની જરૂર છે, જ્યારે ચુંબકીય ક્રેન્સ માટે સ્ક્રેપ, શેવિંગ્સ વગેરેનું પરિવહન કરતી વખતે, આ આવશ્યકતાઓ આવી મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવતી નથી.

મોટા ભાગના કિસ્સાઓમાં, ક્રેન્સ માટે, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની સામાન્ય લાક્ષણિકતાઓને અંજીરમાં બતાવ્યા પ્રમાણે ઘટાડી શકાય છે. 1 અને 2.

તેમાંના દરેકનો ચોક્કસ હેતુ છે:

• કાર્યો 1 અને 2 નો ઉપયોગ ઊંચી ઝડપે લોડ વધારવા અને ઘટાડવા માટે થાય છે;

• રિઓસ્ટેટ નિયમન સાથે મોટરની સરળ શરૂઆત માટે લાક્ષણિકતા 3 અને સમાન જરૂરી છે અને કેટલીકવાર લોડની હિલચાલની મધ્યવર્તી ઝડપ મેળવવા માટે સેવા આપે છે;

• હાર્ડ લાક્ષણિકતા 4 કેટલાક કિસ્સાઓમાં લોડને ઉપાડતી વખતે ચોક્કસ સ્તરે ફાઇન-ટ્યુન કરવા માટે જરૂરી છે;

• લાક્ષણિકતા 5 બ્રેકિંગ મોડ (ચતુર્થાંશ IV) માં ઓછી ઝડપે પ્રકાશ અને ભારે ભારને ઘટાડવાની મંજૂરી આપે છે, તેમજ જ્યારે પાવર મોડ (ચતુર્થાંશ III) નો ઉપયોગ કરવો જરૂરી હોય ત્યારે પ્રકાશ લોડ અને ખાલી હૂકને ઘટાડવાની મંજૂરી આપે છે;

• સંભવિત અચાનક ઓવરલોડ સાથે કાર્યરત મિકેનિઝમ્સ માટે લાક્ષણિકતા 6 જરૂરી છે, ઉદાહરણ તરીકે, ગ્રેબ્સ માટે.

ચોખા. 1. ક્રેન મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ.

ચોખા. 2. ટોર્ક મર્યાદા સાથે ક્રેન મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ.

એ નોંધવું જોઇએ કે કેટલાક કિસ્સાઓમાં, ખાસ કરીને ગતિ મિકેનિઝમ્સ માટે, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના યાંત્રિક પ્રદર્શન માટેની મુખ્ય આવશ્યકતા એ છે કે જ્યારે મોટર શરૂ થાય ત્યારે સતત પ્રવેગક જાળવવું. ઓપરેશનના આવા મોડ મેળવી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ફિગમાં બતાવેલ લાક્ષણિકતાઓની હાજરીમાં. 2. Ms ની સમાન શાફ્ટ મોમેન્ટ સાથે હલનચલનની નીચી ઝડપ અને નીચા પ્રવેગ લક્ષણો 7 અને 7', અને વધેલી ઝડપ અને પ્રવેગક - લાક્ષણિકતાઓ 8 અને 8' દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે.

આપેલ આલેખ (ફિગ. 1) એ નક્કી કરવાનું શક્ય બનાવે છે કે જો ચોક્કસ લાક્ષણિકતાઓના સમૂહની જરૂર હોય તો કઈ પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ પસંદ કરવી જોઈએ. તે સ્પષ્ટ છે, ઉદાહરણ તરીકે, રોટર સર્કિટમાં રિઓસ્ટેટ નિયમન સાથે પરંપરાગત ઘા-રોટર ઇન્ડક્શન મોટરમાંથી લાક્ષણિકતાઓ 1, 2, 3 મેળવી શકાય છે.

જો તેમાં 1, 2, 3, 5 લાક્ષણિકતાઓની જરૂર હોય તો ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ વધુ જટિલ હશે.આ કિસ્સામાં, તમે ફેઝ રોટર અને ચોક્સ સાથે અસુમેળ મોટરનો ઉપયોગ કરી શકો છો, સ્ટેટર સર્કિટમાં સંતૃપ્તિ વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર અથવા થાઇરિસ્ટર, ફેઝ રોટર સાથેની અસુમેળ મોટર અને શાફ્ટ વોર્ટેક્સ જનરેટરનો ઉપયોગ કરી શકો છો. આપેલ લાક્ષણિકતાઓ ડીસી મોટર્સ સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાંથી મેળવી શકાય છે.

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમની પસંદગી ફક્ત તેમાંથી ચોક્કસ યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ મેળવવાની શક્યતાને ધ્યાનમાં રાખીને પૂર્ણ કરી શકાતી નથી. તેના ગતિશીલ ગુણો, આર્થિક સૂચકાંકો, વિશ્વસનીયતા અને જાળવણીની સરળતાનું મૂલ્યાંકન કરવું પણ જરૂરી છે.

તે જ સમયે, એ નોંધવું જોઇએ કે ક્રેન મિકેનિઝમ્સ (ફિગ. 1) માટે જરૂરી લાક્ષણિકતાઓની સામાન્ય છબી ક્રેનની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ માટેની આવશ્યકતાઓનો સંપૂર્ણ ખ્યાલ આપતી નથી. લાક્ષણિકતાઓ 4 અને 5 સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ માટે જરૂરીયાતો શું છે તે સંપૂર્ણપણે સમજવા માટે, રેટ કરેલ લોડ પર લઘુત્તમ ગતિ અને લાક્ષણિકતાઓની જડતા, અથવા નિયંત્રણ શ્રેણી અને ન્યૂનતમ પર જરૂરી ઓવરલોડ ટોર્ક જાણવું જરૂરી છે. મુસાફરીની ઝડપ.

ઉપરોક્ત સૂચકાંકોનો ઉલ્લેખ કરતી વખતે, ફરીથી તકનીકી આવશ્યકતાઓ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ. એસેમ્બલી ક્રેન્સની મિકેનિઝમ્સ માટે જરૂરી લાક્ષણિકતાઓની કઠોરતાને ધ્યાનમાં લેતા, લોડ ઘટાડવા અને ઉપાડવાની કામગીરી હાથ ધરતી વખતે રોકવાની ચોકસાઈને પ્રથમ ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે.

જો પ્રશિક્ષણ કામગીરી દરમિયાન આ ચોકસાઈ થોડા મિલીમીટર હોય, તો લોડ ઉપાડવાની લઘુત્તમ ઝડપ લગભગ 0.1-0.5 m/s ની નજીવી ઝડપે 0.005-0.02 m/s હશે.નોંધ કરો કે આપેલ આંકડાઓનો ઉપયોગ જરૂરી સ્ટીયરિંગ શ્રેણીને સીધો નિર્ધારિત કરવા માટે થઈ શકે છે. તેથી, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની બ્રેકિંગ ચોકસાઈ માટેની આવશ્યકતાઓને યોગ્ય રીતે સ્થાપિત કરવી ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.

કેટલાક કિસ્સાઓમાં, ચોક્કસ પ્રકારનું યાંત્રિક પ્રદર્શન પ્રાપ્ત કરવું આવશ્યકપણે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમની પસંદગી નક્કી કરે છે. તેથી ગ્રીપર્સ માટે જરૂરી લાક્ષણિકતાઓ 6, 7, 8 (ફિગ. 1 અને 2) સિસ્ટમ નિયંત્રિત કન્વર્ટર - DC મોટર દ્વારા શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન સાથે પ્રદાન કરી શકાય છે. આ નિર્ણય એ હકીકતને કારણે પણ છે કે ધ્રુજારીની મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સને સામાન્ય રીતે બે અથવા ત્રણ વધુ મધ્યવર્તી ઘટાડેલી ગતિની જરૂર પડે છે અને આ વધારાની નિયમનકારી લાક્ષણિકતાઓની જરૂરિયાત નક્કી કરે છે.

ક્રેન મિકેનિઝમ્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ બનાવતી વખતે, લક્ષણો 3 અને 7 (ફિગ. 1 અને 2) જેવી જ લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત કરવી આવશ્યક છે, જે છૂટક દોરડા અને ગિયર્સમાં બેકલેશના નમૂના લેતી વખતે મિકેનિઝમ પરના આંચકાના ભારમાં ઘટાડો પ્રદાન કરે છે. .

આ સ્થિતિને સ્પષ્ટ કરવા માટે, એ નોંધવું જોઇએ કે લિફ્ટિંગ ક્રેન મિકેનિઝમના ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના સંચાલન દરમિયાન, જ્યારે એન્જિન ફેરવવાનું શરૂ કરે છે અને લોડ આરામ પર હોય ત્યારે આવા મોડ ઘણીવાર થાય છે. દોરડા અને ક્લિયરન્સમાં ઢીલાશને દૂર કર્યા પછી, લોડ બેંગ સાથે આગળ વધવાનું શરૂ કરે છે, કારણ કે આ સમય સુધીમાં એન્જિન નોંધપાત્ર ઝડપે પહોંચી ગયું હશે. આ કિસ્સામાં, કહેવાતા પિકઅપ મોડ થાય છે.

જો તે જ સમયે એન્જિનની લાક્ષણિકતા સખત હોય, તો દોરડું અને મિકેનિઝમ આંચકાના ભારનો અનુભવ કરે છે, જે તેમના વધેલા વસ્ત્રો તરફ દોરી જાય છે.વધુમાં, ભારને હલાવવાનું જોખમ વધે છે.

નરમ લાક્ષણિકતાઓ સાથે, જ્યારે દોરડાને ખેંચવામાં આવે છે અને ક્લિયરન્સ દૂર કરવામાં આવે છે, ત્યારે મોટર દ્વારા વિકસિત ટોર્ક વધે છે અને તેની ઝડપ ઘટે છે. તેથી, જ્યારે લોડ ખસેડવાનું શરૂ કરે છે, ત્યારે યાંત્રિક સાધનો પરની અસર ઘણી ઓછી થાય છે. થોડી અંશે, માત્ર બેકલેશની હાજરીના અભિવ્યક્તિને કારણે, હલનચલન પદ્ધતિઓમાં નરમ શરૂઆતની લાક્ષણિકતા સાથેના આંચકામાં ઘટાડો પણ જોવા મળે છે.