સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ સિસ્ટમો

સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ સિસ્ટમોનિયમન સિદ્ધાંત અનુસાર, તમામ સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમોને ચાર વર્ગોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.

1. સ્વચાલિત સ્થિરીકરણ સિસ્ટમ — એક સિસ્ટમ જેમાં નિયમનકાર નિયંત્રિત પરિમાણનું સતત સેટ મૂલ્ય જાળવી રાખે છે.

2. પ્રોગ્રામ્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ — એક સિસ્ટમ કે જે પૂર્વનિર્ધારિત કાયદા (સમયસર) અનુસાર નિયંત્રિત પરિમાણમાં ફેરફાર પ્રદાન કરે છે.

3. ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ — એક સિસ્ટમ કે જે અમુક અન્ય મૂલ્યના આધારે નિયંત્રિત પરિમાણમાં ફેરફાર પ્રદાન કરે છે.

4. એક્સ્ટ્રીમ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમ — એક સિસ્ટમ જેમાં નિયમનકાર નિયંત્રિત ચલનું મૂલ્ય જાળવી રાખે છે જે બદલાતી પરિસ્થિતિઓ માટે શ્રેષ્ઠ છે.

ઇલેક્ટ્રિક હીટિંગ ઇન્સ્ટોલેશનના તાપમાન શાસનને નિયંત્રિત કરવા માટે, પ્રથમ બે વર્ગોની સિસ્ટમોનો મુખ્યત્વે ઉપયોગ થાય છે.

સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ તેમના પ્રકારની કામગીરી દ્વારા બે જૂથોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે: સામયિક અને સતત નિયમન.

સ્વચાલિત નિયમનકારો ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ (ACS) તેમની કાર્યાત્મક લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર, તેઓને પાંચ પ્રકારોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: સ્થિતિકીય (રિલે), પ્રમાણસર (સ્થિર), અભિન્ન (અસ્થિર), આઇસોડ્રોમિક (પ્રમાણસર-અભિન્ન), આઇસોડ્રોમિક અગાઉથી અને પ્રથમ વ્યુત્પન્ન સાથે.

પોઝિશનર્સ સામયિક ACS સાથે સંબંધિત છે, અને અન્ય પ્રકારના નિયમનકારોને સતત ACS કહેવામાં આવે છે. નીચે અમે સ્થિતિકીય, પ્રમાણસર, અભિન્ન અને આઇસોડ્રોમિક નિયંત્રકોની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓને ધ્યાનમાં લઈએ છીએ, જેનો ઉપયોગ મોટાભાગે સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ સિસ્ટમોમાં થાય છે.

સ્વયંસંચાલિત તાપમાન નિયંત્રણના કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ (ફિગ. 1) માં નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટ 1, તાપમાન સેન્સર 2, પ્રોગ્રામ ઉપકરણ અથવા તાપમાન નિયમનકાર 4, નિયમનકાર 5 અને એક્ચ્યુએટર 8 હોય છે. ઘણા કિસ્સાઓમાં, પ્રાથમિક એમ્પ્લીફાયર 3 મૂકવામાં આવે છે. સેન્સર અને પ્રોગ્રામ ડિવાઇસ વચ્ચે, અને રેગ્યુલેટર અને ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ વચ્ચે — સેકન્ડરી એમ્પ્લીફાયર 6. આઇસોડ્રોમિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વધારાના સેન્સર 7નો ઉપયોગ થાય છે.

સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણનું કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ

ચોખા. 1. સ્વચાલિત તાપમાન નિયમનની કાર્યાત્મક યોજના

થર્મોકોપલ્સ, થર્મોકોપલ્સ (થર્મિસ્ટર્સ) અને પ્રતિકાર થર્મોમીટર્સ... સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા થર્મોકોપલ્સ. તેમના વિશે વધુ વિગતો માટે અહીં જુઓ: થર્મોઇલેક્ટ્રિક કન્વર્ટર (થર્મોકોપલ્સ)

પોઝિશનલ (રિલે) તાપમાન નિયમનકારો

પોઝિશનલ એવા નિયમનકારોનો ઉલ્લેખ કરે છે જ્યાં નિયમનકાર બે અથવા ત્રણ ચોક્કસ સ્થાનો પર કબજો કરી શકે છે. ઇલેક્ટ્રિક હીટિંગ ઇન્સ્ટોલેશન્સમાં બે- અને ત્રણ-પોઝિશન રેગ્યુલેટરનો ઉપયોગ થાય છે. તેઓ ચલાવવા માટે સરળ અને વિશ્વસનીય છે.

અંજીરમાં. 2 હવાના તાપમાનને ચાલુ અને બંધ કરવા માટે એક યોજનાકીય રેખાકૃતિ બતાવે છે.

ચાલુ અને બંધ હવાના તાપમાન નિયંત્રણની યોજનાકીય રેખાકૃતિ

ચોખા. 2.ચાલુ અને બંધ કરતી વખતે હવાના તાપમાનના નિયમનની યોજનાકીય આકૃતિ: 1 — નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટ, 2 — માપન પુલ, 3 — ધ્રુવીકૃત રિલે, 4 — ઇલેક્ટ્રિક મોટરની ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ, 5 — મોટર આર્મેચર, 6 — ગિયરબોક્સ, 7 — હીટર .

નિયમનના ઑબ્જેક્ટમાં તાપમાનને નિયંત્રિત કરવા માટે, પ્રતિકાર RT નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે માપન પુલ 2 ના એક હાથ સાથે જોડાયેલ છે. પુલના પ્રતિકારના મૂલ્યો એવી રીતે પસંદ કરવામાં આવે છે કે આપેલ તાપમાને પુલ સંતુલિત છે, એટલે કે, પુલના કર્ણમાં વોલ્ટેજ શૂન્ય બરાબર છે. જ્યારે તાપમાન વધે છે, ત્યારે માપન પુલના કર્ણમાં સમાવિષ્ટ ધ્રુવીકૃત રિલે 3, ડીસી મોટરના વિન્ડિંગ્સ 4માંથી એકને ચાલુ કરે છે, જે રીડ્યુસર 6 ની મદદથી, હીટરની સામે એર વાલ્વ બંધ કરે છે. 7. જ્યારે તાપમાનમાં ઘટાડો થાય છે, ત્યારે એર વાલ્વ સંપૂર્ણપણે ખુલે છે.

દ્વિ-સ્થિતિ તાપમાન નિયમન સાથે, પૂરી પાડવામાં આવતી ગરમીની માત્રા માત્ર બે સ્તરો પર સેટ કરી શકાય છે - મહત્તમ અને લઘુત્તમ. સેટ નિયંત્રિત તાપમાન જાળવવા માટે ગરમીનું મહત્તમ પ્રમાણ જરૂરી કરતાં વધારે હોવું જોઈએ અને લઘુત્તમ ઓછું હોવું જોઈએ. આ કિસ્સામાં, હવાનું તાપમાન સેટ મૂલ્યની આસપાસ વધઘટ થાય છે, એટલે કે, કહેવાતા સ્વ-ઓસીલેટીંગ મોડ (ફિગ. 3, એ).

તાપમાન રેખાઓ τn અને τв ડેડ ઝોનની નીચલી અને ઉપરની મર્યાદાઓને વ્યાખ્યાયિત કરે છે. જ્યારે નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટનું તાપમાન, ઘટતું જાય છે, મૂલ્ય સુધી પહોંચે છે τ પૂરી પાડવામાં આવેલ ગરમીનું પ્રમાણ તરત જ વધે છે અને ઑબ્જેક્ટનું તાપમાન વધવાનું શરૂ થાય છે. અર્થમાં પહોંચતા, નિયમનકાર ગરમીનો પુરવઠો ઘટાડે છે અને તાપમાન ઘટે છે.

ઑન-ઑફ રેગ્યુલેશનની સમયની લાક્ષણિકતા (a) અને ઑન-ઑફ કંટ્રોલર (b)ની સ્થિર લાક્ષણિકતા.

ચોખા. 3.ઑન-ઑફ રેગ્યુલેશનની સમયની લાક્ષણિકતા (a) અને ઑન-ઑફ રેગ્યુલેટર (b) માટે સ્થિર લાક્ષણિકતા.

તાપમાનમાં વધારો અને ઘટાડાની ઝડપ નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટના ગુણધર્મો અને તેના સમયની લાક્ષણિકતા (પ્રવેગક વળાંક) પર આધારિત છે. તાપમાનની વધઘટ ડેડ ઝોન કરતાં વધી જતી નથી, જો ગરમીના પુરવઠામાં ફેરફાર તરત જ તાપમાનમાં ફેરફારનું કારણ બને છે, એટલે કે, જો નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટનો કોઈ અંતર નથી.

જેમ જેમ ડેડ ઝોન ઘટે છે તેમ, તાપમાનની વધઘટનું કંપનવિસ્તાર τn = τv પર શૂન્ય થઈ જાય છે. જો કે, આને અનંત ઉચ્ચ આવર્તન પર ગરમીનો પુરવઠો બદલવો જરૂરી છે, જેનો વ્યવહારમાં અમલ કરવો અત્યંત મુશ્કેલ છે. તમામ વાસ્તવિક નિયંત્રણ વસ્તુઓમાં વિલંબ છે. તેમાંની નિયમન પ્રક્રિયા નીચે મુજબ આગળ વધે છે.

જ્યારે કંટ્રોલ ઑબ્જેક્ટનું તાપમાન τ મૂલ્ય સુધી ઘટે છે, ત્યારે પાવર સપ્લાય તરત જ બદલાય છે, પરંતુ વિલંબને કારણે, તાપમાન થોડા સમય માટે ઘટતું રહે છે. પછી તે τ ની કિંમત સુધી વધે છે, જેના પર ગરમીનું ઇનપુટ તરત જ ઘટે છે. થોડા સમય માટે તાપમાન સતત વધતું રહે છે, પછી ગરમીના ઘટાડાને લીધે, તાપમાનમાં ઘટાડો થાય છે અને પ્રક્રિયા ફરીથી પુનરાવર્તિત થાય છે.

અંજીરમાં. 3, b એ બે-સ્થિતિ નિયંત્રકની સ્થિર લાક્ષણિકતા દર્શાવે છે... તે અનુસરે છે કે ઑબ્જેક્ટ પરની નિયમનકારી અસર માત્ર બે મૂલ્યો લઈ શકે છે: મહત્તમ અને લઘુત્તમ. ધ્યાનમાં લીધેલા ઉદાહરણમાં, મહત્તમ તે સ્થિતિને અનુરૂપ છે જ્યાં એર વાલ્વ (જુઓ. ફિગ. 2) સંપૂર્ણપણે ખુલ્લું હોય છે, ન્યૂનતમ — જ્યારે વાલ્વ બંધ હોય.

નિયંત્રણ ક્રિયાની નિશાની તેના સેટ મૂલ્યમાંથી નિયંત્રિત મૂલ્ય (તાપમાન) ના વિચલનના સંકેત દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. નિયમનકારી પ્રભાવની ડિગ્રી સતત છે. બધા ચાલુ/બંધ નિયંત્રકો પાસે હિસ્ટેરેસિસ વિસ્તાર α હોય છે, જે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રિલેના પિક-અપ અને ડ્રોપ-ઓફ કરંટ વચ્ચેના તફાવતને કારણે થાય છે.

બે-બિંદુ તાપમાન નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરવાનું ઉદાહરણ: હીટિંગ પ્રતિકાર સાથે ભઠ્ઠીઓમાં સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ

પ્રમાણસર (સ્થિર) તાપમાન નિયંત્રકો

એવા કિસ્સાઓમાં જ્યાં ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઈની જરૂર હોય અથવા જ્યારે સ્વ-ઓસીલેટીંગ પ્રક્રિયા અસ્વીકાર્ય હોય, ત્યારે સતત નિયમન પ્રક્રિયા સાથે નિયમનકારોનો ઉપયોગ કરો... આમાં વિવિધ પ્રકારની તકનીકી પ્રક્રિયાઓને નિયંત્રિત કરવા માટે યોગ્ય પ્રમાણસર નિયંત્રકો (પી-કંટ્રોલર્સ)નો સમાવેશ થાય છે.

એવા કિસ્સાઓમાં જ્યાં ઉચ્ચ નિયમન ચોકસાઈની જરૂર હોય અથવા જ્યારે સ્વ-ઓસીલેટીંગ પ્રક્રિયા અસ્વીકાર્ય હોય, ત્યારે સતત નિયમન પ્રક્રિયા સાથેના નિયમનકારોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. આમાં વિવિધ પ્રકારની તકનીકી પ્રક્રિયાઓનું નિયમન કરવા માટે યોગ્ય પ્રમાણસર નિયંત્રકો (પી-કંટ્રોલર્સ)નો સમાવેશ થાય છે.

પી-રેગ્યુલેટર સાથે સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, નિયમનકારી સંસ્થા (y) ની સ્થિતિ સીધી રીતે નિયંત્રિત પરિમાણ (x) ના મૂલ્યના પ્રમાણસર હોય છે:

y = k1x,

જ્યાં k1 પ્રમાણસરતા પરિબળ છે (નિયંત્રક લાભ).

નિયમનકાર તેની અંતિમ સ્થિતિ (મર્યાદા સ્વીચો) સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી આ પ્રમાણ થાય છે.

રેગ્યુલેટીંગ બોડીની હિલચાલની ગતિ નિયંત્રિત પરિમાણના ફેરફારની ગતિના સીધા પ્રમાણસર છે.

અંજીરમાં.4 પ્રમાણસર નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરીને ઓટોમેટિક રૂમ ટેમ્પરેચર કંટ્રોલ સિસ્ટમનો સ્કીમેટિક ડાયાગ્રામ બતાવે છે. રૂમનું તાપમાન પુલના માપન સર્કિટ 1 સાથે જોડાયેલા RTD પ્રતિકાર થર્મોમીટર વડે માપવામાં આવે છે.

હવાના તાપમાન નિયંત્રણ માટે પ્રમાણસર સર્કિટ

ચોખા. 4. પ્રમાણસર હવાના તાપમાન નિયંત્રણની યોજના: 1 — માપન પુલ, 2 — નિયંત્રણ ઑબ્જેક્ટ, 3 — હીટ એક્સ્ચેન્જર, 4 — કેપેસિટર મોટર, 5 — તબક્કા-સંવેદનશીલ એમ્પ્લીફાયર.

આપેલ તાપમાને, પુલ સંતુલિત છે. જ્યારે નિયંત્રિત તાપમાન સેટ મૂલ્યમાંથી વિચલિત થાય છે, ત્યારે પુલના કર્ણમાં અસંતુલિત વોલ્ટેજ દેખાય છે, જેની તીવ્રતા અને ચિહ્ન તાપમાનના વિચલનની તીવ્રતા અને ચિહ્ન પર આધારિત છે. આ વોલ્ટેજને તબક્કા-સંવેદનશીલ એમ્પ્લીફાયર 5 દ્વારા વિસ્તૃત કરવામાં આવે છે, જેના આઉટપુટ પર ડ્રાઇવની બે-તબક્કાની કેપેસિટર મોટર 4 નું વિન્ડિંગ ચાલુ છે.

ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ હીટ એક્સ્ચેન્જરમાં શીતકના પ્રવાહને બદલીને, નિયમનકારી શરીરને ખસેડે છે 3. નિયમનકારી શરીરની હિલચાલ સાથે, માપન પુલના એક હાથનો પ્રતિકાર બદલાય છે, જેના પરિણામે તાપમાન જે પુલ સંતુલિત છે.

આમ, કઠોર પ્રતિસાદને લીધે, નિયમનકારી સંસ્થાની દરેક સ્થિતિ નિયંત્રિત તાપમાનના તેના પોતાના સંતુલન મૂલ્યને અનુરૂપ છે.

પ્રમાણસર (સ્થિર) નિયંત્રક શેષ નિયમનની બિન-એકરૂપતા દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.

સેટ મૂલ્યમાંથી લોડના તીવ્ર વિચલનના કિસ્સામાં (આ ક્ષણે t1), નિયંત્રિત પરિમાણ ચોક્કસ સમયગાળા પછી (ક્ષણ t2) નવી સ્થિર મૂલ્ય (ફિગ. 4) સુધી પહોંચશે.જો કે, આ ફક્ત નિયમનકારી સંસ્થાની નવી સ્થિતિ સાથે જ શક્ય છે, એટલે કે, નિયંત્રિત પરિમાણના નવા મૂલ્ય સાથે, જે δ દ્વારા પ્રીસેટ મૂલ્યથી અલગ છે.

પ્રમાણસર નિયંત્રણનો સમય પ્રતિભાવ

ચોખા. 5. પ્રમાણસર નિયંત્રણની સમયની લાક્ષણિકતાઓ

પ્રમાણસર નિયંત્રકોનો ગેરલાભ એ છે કે માત્ર એક ચોક્કસ નિયંત્રણ તત્વ સ્થિતિ દરેક પરિમાણ મૂલ્યને અનુરૂપ છે. જ્યારે લોડ (ગરમીનો વપરાશ) બદલાય છે ત્યારે પરિમાણ (તાપમાન) નું સેટ મૂલ્ય જાળવવા માટે, નિયમનકારી સંસ્થાએ નવા લોડ મૂલ્યને અનુરૂપ એક અલગ સ્થાન લેવું જરૂરી છે. પ્રમાણસર નિયંત્રકમાં, આવું થતું નથી, જેના પરિણામે નિયંત્રિત પરિમાણનું અવશેષ વિચલન થાય છે.

ઇન્ટિગ્રલ (એસ્ટેટિક નિયંત્રકો)

ઇન્ટિગ્રલ (એસ્ટેટિક) ને આવા નિયમનકારો કહેવામાં આવે છે જેમાં, જ્યારે પરિમાણ સેટ મૂલ્યમાંથી વિચલિત થાય છે, ત્યારે નિયમનકારી સંસ્થા વધુ કે વધુ ધીમેથી અને બધા સમય એક દિશામાં (વર્કિંગ સ્ટ્રોકની અંદર) આગળ વધે છે જ્યાં સુધી પેરામીટર ફરીથી સેટ મૂલ્ય ધારે નહીં. જ્યારે પરિમાણ સેટ મૂલ્ય કરતાં વધી જાય ત્યારે જ એડજસ્ટિંગ ઘટકની હિલચાલની દિશા બદલાય છે.

ઇન્ટિગ્રલ ઇલેક્ટ્રિકલ એક્શન કંટ્રોલર્સમાં, સામાન્ય રીતે કૃત્રિમ ડેડ ઝોન બનાવવામાં આવે છે, જેમાં પેરામીટરમાં ફેરફાર નિયમનકારી સંસ્થાની હિલચાલનું કારણ નથી.

ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલરમાં રેગ્યુલેટીંગ બોડીની હિલચાલની ગતિ સતત અને ચલ હોઈ શકે છે. અભિન્ન નિયંત્રકની લાક્ષણિકતા એ નિયંત્રિત પરિમાણના સ્થિર-સ્થિતિ મૂલ્યો અને નિયમનકારી સંસ્થાની સ્થિતિ વચ્ચેના પ્રમાણસર સંબંધની ગેરહાજરી છે.

અંજીરમાં.6 એક અભિન્ન નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરીને સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ પ્રણાલીનું યોજનાકીય રેખાકૃતિ બતાવે છે. પ્રમાણસર તાપમાન નિયંત્રણ સર્કિટથી વિપરીત (ફિગ. 4 જુઓ), તેમાં કઠોર પ્રતિસાદ લૂપ નથી.

બિલ્ટ-ઇન એર તાપમાન નિયંત્રણ સર્કિટ

ચોખા. 6. સંકલિત હવાના તાપમાન નિયંત્રણની યોજના

અવિભાજ્ય નિયંત્રકમાં, નિયમનકારી સંસ્થાની ગતિ નિયંત્રિત પરિમાણના વિચલનના મૂલ્યના સીધા પ્રમાણમાં હોય છે.

લોડ (ગરમીનો વપરાશ) માં અચાનક ફેરફાર સાથે સંકલિત તાપમાન નિયંત્રણની પ્રક્રિયા ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 7 ટેમ્પોરલ લાક્ષણિકતાઓનો ઉપયોગ કરીને. જેમ તમે ગ્રાફ પરથી જોઈ શકો છો, ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ સાથે નિયંત્રિત પેરામીટર ધીમે ધીમે સેટ મૂલ્ય પર પાછા ફરે છે.

ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ ટાઇમિંગ લાક્ષણિકતાઓ

ચોખા. 7. અભિન્ન નિયમનની સમયની લાક્ષણિકતાઓ

આઇસોડ્રોમિક (પ્રમાણસર-અભિન્ન) નિયંત્રકો

એસોડ્રોમિક નિયંત્રણમાં પ્રમાણસર અને અભિન્ન નિયંત્રણ બંનેના ગુણધર્મો છે. રેગ્યુલેટીંગ બોડીની હિલચાલની ગતિ નિયંત્રિત પરિમાણના વિચલનની તીવ્રતા અને ગતિ પર આધારિત છે.

જ્યારે નિયંત્રિત પરિમાણ સેટ મૂલ્યમાંથી વિચલિત થાય છે, ત્યારે ગોઠવણ નીચે પ્રમાણે કરવામાં આવે છે. શરૂઆતમાં, નિયમનકારી શરીર નિયંત્રિત પરિમાણના વિચલનની તીવ્રતા પર આધાર રાખીને ફરે છે, એટલે કે, પ્રમાણસર નિયંત્રણ હાથ ધરવામાં આવે છે. પછી નિયમનકાર વધારાની હિલચાલ કરે છે, જે અવશેષ અનિયમિતતાઓ (અભિન્ન નિયમન) દૂર કરવા માટે જરૂરી છે.

પ્રમાણસર નિયંત્રણ સર્કિટમાં સખત પ્રતિસાદને બદલીને આઇસોડ્રોમિક એર ટેમ્પરેચર કંટ્રોલ સિસ્ટમ (ફિગ. 8) મેળવી શકાય છે (ફિગ જુઓ.5) સ્થિતિસ્થાપક પ્રતિસાદ સાથે (પ્રતિસાદ પ્રતિકાર માટે નિયમનકારી શરીરથી મોટર સુધી). આઇસોડ્રોમિક સિસ્ટમમાં વિદ્યુત પ્રતિસાદ પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે અને પ્રતિકાર R અને કેપેસીટન્સ C ધરાવતા લૂપ દ્વારા નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં આપવામાં આવે છે.

ટ્રાન્ઝિયન્ટ્સ દરમિયાન, પેરામીટર વિચલન સિગ્નલ સાથે પ્રતિસાદ સિગ્નલ સિસ્ટમના અનુગામી તત્વો (એમ્પ્લીફાયર, ઇલેક્ટ્રિક મોટર) ને અસર કરે છે. સ્થિર નિયમનકારી સંસ્થા સાથે, તે ગમે તે સ્થિતિમાં હોય, જ્યારે કેપેસિટર C ચાર્જ કરવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રતિસાદ સંકેત ક્ષીણ થઈ જાય છે (સ્થિર સ્થિતિમાં તે શૂન્યની બરાબર છે).


આઇસોડ્રોમિક એર તાપમાન નિયંત્રણ સર્કિટ

ચોખા. 8. હવાના તાપમાનના આઇસોડ્રોમિક નિયમનની યોજના

તે આઇસોડ્રોમિક નિયમનની લાક્ષણિકતા છે કે નિયમનની બિન-એકરૂપતા (સાપેક્ષ ભૂલ) શૂન્યની નજીક આવતા સમય સાથે ઘટે છે. આ કિસ્સામાં, પ્રતિસાદ નિયંત્રિત મૂલ્યના અવશેષ વિચલનોનું કારણ બનશે નહીં.

આમ, આઇસોડ્રોમિક નિયંત્રણ પ્રમાણસર અથવા અભિન્ન કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ સારા પરિણામો આપે છે (સ્થિતિ નિયંત્રણનો ઉલ્લેખ ન કરવો). સખત પ્રતિસાદની હાજરીને કારણે પ્રમાણસર નિયંત્રણ લગભગ તરત જ થાય છે, આઇસોડ્રોમિક - વધુ ધીમેથી.

સ્વચાલિત તાપમાન નિયંત્રણ માટે સોફ્ટવેર સિસ્ટમ્સ

પ્રોગ્રામ કરેલ નિયંત્રણને અમલમાં મૂકવા માટે, નિયમનકારની સેટિંગ (સેટપોઇન્ટ) ને સતત પ્રભાવિત કરવું જરૂરી છે જેથી નિયંત્રિત મૂલ્ય પૂર્વનિર્ધારિત કાયદા અનુસાર બદલાય. આ હેતુ માટે, નિયમનકારી નિયમનકાર સોફ્ટવેર તત્વથી સજ્જ છે. આ ઉપકરણ સેટ મૂલ્યના ફેરફારના કાયદાને સ્થાપિત કરવા માટે સેવા આપે છે.

ઇલેક્ટ્રિક હીટિંગ દરમિયાન, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમનો એક્ટ્યુએટર ઇલેક્ટ્રિક હીટિંગ તત્વોના વિભાગોને ચાલુ અથવા બંધ કરવા માટે કાર્ય કરી શકે છે, ત્યાં આપેલ પ્રોગ્રામ અનુસાર ગરમ ઇન્સ્ટોલેશનનું તાપમાન બદલી શકે છે. કૃત્રિમ આબોહવા સ્થાપનોમાં હવાના તાપમાન અને ભેજનું પ્રોગ્રામ કરેલ નિયંત્રણ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

અમે તમને વાંચવાની સલાહ આપીએ છીએ:

ઇલેક્ટ્રિક પ્રવાહ કેમ જોખમી છે?