નિયંત્રણ અને ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં ખુલ્લા અને બંધ લૂપ નિયમન

નિયંત્રણ અને ઓટોમેશન સિસ્ટમના સંચાલન દરમિયાન નિર્દિષ્ટ મર્યાદામાં નિયંત્રિત મૂલ્ય જાળવી રાખવું અથવા આપેલ કાયદા અનુસાર તેને બદલવું ખુલ્લા અથવા બંધ નિયંત્રણ લૂપ્સ અનુસાર કરી શકાય છે. સીરીયલ કનેક્ટેડ ધરાવતી સિસ્ટમ (ફિગ. 1) ને ધ્યાનમાં લો: નિયમનનું ઑબ્જેક્ટ અથવા, રેગ્યુલેટીંગ બોડી RO, રેગ્યુલેટર P અને મુખ્ય Z — એક ઉપકરણ જેની મદદથી સિસ્ટમને મુખ્ય ક્રિયા પૂરી પાડવામાં આવે છે.

ઓપન-લૂપ રેગ્યુલેશન (ફિગ. 1, એ) માં, માસ્ટર તરફથી રેગ્યુલેટર પર આવતી સંદર્ભ ક્રિયા x (T) ઑબ્જેક્ટ પરની આ ક્રિયાના પરિણામનું કાર્ય નથી, તે ઑપરેટર દ્વારા સેટ કરવામાં આવે છે. સંદર્ભ ક્રિયાનું ચોક્કસ મૂલ્ય નિયંત્રિત ચલ y (t) ના ચોક્કસ વર્તમાન મૂલ્યને અનુરૂપ હશે, જે ખલેલ પહોંચાડતી ક્રિયા F (t) પર આધારિત હશે. મૂળભૂત શરતોની સમજૂતી માટે, અહીં જુઓ: ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સના નિર્માણના સામાન્ય સિદ્ધાંતો

ઓપન-લૂપ સિસ્ટમ અનિવાર્યપણે એક ટ્રાન્સમિશન ચેઇન છે જેમાં આંતરિક પ્રભાવો Z1(t) અને Z2 (T) દ્વારા નિયંત્રક દ્વારા યોગ્ય પ્રક્રિયા કર્યા પછી માસ્ટર તરફથી સંદર્ભ ક્રિયા x (t) ને નિયમનના ઑબ્જેક્ટમાં સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવે છે, પરંતુ નિયમનકાર પર ઑબ્જેક્ટ પર કોઈ વિપરીત અસર નથી.

ચોખા. 1. ઓપન (a) અને બંધ (b) લૂપ્સ માટે રેગ્યુલેશન સ્કીમ્સ: З — સેટપોઈન્ટ, R — રેગ્યુલેટર, RO — રેગ્યુલેટિંગ બોડી, OR — ઑબ્જેક્ટ ઑફ રેગ્યુલેશન, x (T) એડજસ્ટમેન્ટ ઍક્શન છે, Z1(t) અને Z2 (T) — આંતરિક નિયમનકારી પ્રભાવો, y (T) નિયંત્રિત મૂલ્ય F (T) છે તે ખલેલ પહોંચાડે છે.

ખુલ્લા અને બંધ લૂપ નિયંત્રણના ઉદાહરણો

અંજીરમાં. 2a પરિભ્રમણ ગતિ નિયંત્રણ યોજના બતાવે છે કાયમી એન્જિન E. જ્યારે રિઓસ્ટેટ P ની મોટર સ્થિતિ બદલાય છે, ત્યારે જનરેટર OVG G ના ઉત્તેજના કોઇલમાં ઉત્તેજના પ્રવાહ બદલાશે, પરિણામે તેના e માં ફેરફાર થશે. વગેરે pp. અને તેથી મોટર ડીને આપવામાં આવેલ વોલ્ટેજ.

ટેકોજનરેટર TG, મોટર ડી જેવા જ શાફ્ટ પર માઉન્ટ થયેલ છે, e વિકસે છે. ડી. s મોટર શાફ્ટની રોટેશનલ સ્પીડના પ્રમાણમાં. રિવોલ્યુશનના એકમોમાં માપાંકિત સ્કેલ સાથે ટેકોજનરેટરના પીંછીઓ સાથે જોડાયેલ વોલ્ટમીટર માત્ર એન્જિન રિવોલ્યુશનના દ્રશ્ય નિયંત્રણને મંજૂરી આપે છે.

જો મશીનોની લાક્ષણિકતાઓ સ્થિર હોય, તો રિઓસ્ટેટ મોટરની દરેક સ્થિતિ મોટર ગતિના ચોક્કસ મૂલ્યને અનુરૂપ હશે. આ સિસ્ટમમાં, નિયમનકાર ઑબ્જેક્ટ પર કાર્ય કરે છે, પરંતુ તેની કોઈ વિપરીત અસર નથી, એટલે કે. સિસ્ટમ ખુલ્લા લૂપમાં કાર્ય કરે છે.

ચોખા. 2.ઓપન (a) થી બંધ (b) લૂપ ડીસી મોટર સ્પીડ કંટ્રોલ માટે યોજનાકીય આકૃતિઓ: R — રિઓસ્ટેટ, OVG — જનરેટર ઉત્તેજના કોઈલ, G — જનરેટર, OVD — મોટર ઉત્તેજના કોઈલ, D — મોટર, TG — ટેકોજનરેટર, DP એ ડ્રાઈવ છે. રિઓસ્ટેટ સ્લાઇડરની મોટર, U એ એમ્પ્લીફાયર છે.

જો આપણે સિસ્ટમ આઉટપુટને કંટ્રોલર સાથે એવી રીતે જોડીએ કે નિયંત્રક દરેક સમયે બે સિગ્નલ મેળવે - માસ્ટર તરફથી સિગ્નલ અને ઑબ્જેક્ટ આઉટપુટમાંથી સિગ્નલ, તો આપણને બંધ લૂપ સિસ્ટમ મળે છે. આવી સિસ્ટમમાં માત્ર ઓબ્જેક્ટ પર રેગ્યુલેટરની જ નહીં, પણ રેગ્યુલેટર પર ઓબ્જેક્ટની પણ અસર થાય છે.

ફિગ. 2 માં, b એ ડીસી મોટર ડીની ઝડપને નિયંત્રિત કરવા માટેની યોજના બતાવે છે, જેમાં સિસ્ટમનું આઉટપુટ ટેકોજનરેટર TG, એક રિઓસ્ટેટ P, એક એમ્પ્લીફાયર Y અને a દ્વારા સિસ્ટમના ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ છે. રિઓસ્ટેટ P ની સ્લાઇડ ડ્રાઇવની મોટર ડીપી.

અહીં ઓટોમેટિક એન્જિન સ્પીડ કંટ્રોલ છે. ગતિમાં કોઈપણ ફેરફાર મોટર ડીપી પર સિગ્નલ દેખાવાનું કારણ બનશે જે રિઓસ્ટેટ સ્લાઈડર P ને આપેલ મોટર સ્પીડ D ને અનુરૂપ પોઝિશનની એક બાજુ અથવા બીજી તરફ ખસેડશે.

જો કોઈ કારણોસર પરિભ્રમણની ઝડપ ઘટે છે, તો રિઓસ્ટેટ P ની સ્લાઈડ એવી સ્થિતિ લેશે જ્યાં જનરેટર OB ના ઉત્તેજના કોઇલમાં ઉત્તેજના પ્રવાહ વધશે. આનાથી જનરેટરના વોલ્ટેજમાં વધારો થશે અને તે મુજબ, એન્જિન ડીની ક્રાંતિમાં વધારો થશે, જે તેની પ્રારંભિક સ્થિતિ લેશે.

જેમ જેમ મોટર D ની ઝડપ વધે છે તેમ, રિઓસ્ટેટ સ્લાઇડ P વિરુદ્ધ દિશામાં આગળ વધશે, જેના કારણે મોટર Dની ઝડપ ઘટશે.

એક ઓપન-લૂપ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ સ્વતંત્ર રીતે, ઓપરેટરના હસ્તક્ષેપ વિના, જો સિસ્ટમમાં પ્રવેશતા વિક્ષેપો અલગ થઈ જાય તો તેની કામગીરીની પદ્ધતિ બદલી શકતી નથી. બંધ સિસ્ટમ સિસ્ટમમાં થતા તમામ ફેરફારો પર આપમેળે પ્રતિક્રિયા આપે છે.

આ પણ જુઓ: ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ