ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સના નિર્માણના સામાન્ય સિદ્ધાંતો

દરેક તકનીકી પ્રક્રિયા ભૌતિક જથ્થા દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે - પ્રક્રિયાના સૂચકાંકો, જે પ્રક્રિયાના યોગ્ય પ્રવાહ માટે કાં તો સતત (પાવર પ્લાન્ટ્સમાં 50 હર્ટ્ઝની વૈકલ્પિક વર્તમાન આવર્તન જાળવી રાખવી) અથવા ચોક્કસ મર્યાદામાં જાળવવી જોઈએ (ઉષ્ણતામાન જાળવી રાખવું. ± 1 ડિગ્રી સેલ્સિયસની અંદર ચિકન માટે હીટર), અથવા આપેલ કાયદા અનુસાર બદલો (લાઇટિંગમાં ફેરફાર - કૃત્રિમ સાંજ અને કૃત્રિમ સવાર).

જરૂરી દિશામાં જાળવવા અથવા બદલવા માટે જરૂરી કામગીરીના સમૂહને નિયમન પ્રક્રિયાના પરિમાણો કહેવામાં આવે છે, અને પ્રક્રિયાના પરિમાણો પોતે જ એડજસ્ટેબલ માત્રા છે.

નિયમન કે જે માનવ ભાગીદારી વિના હાથ ધરવામાં આવે છે તેને સ્વચાલિત નિયમનકારી ઉપકરણો કહેવામાં આવે છે જે આવા નિયમનનું પાલન કરે છે - સ્વચાલિત નિયમનકારો.

એક તકનીકી ઉપકરણ કે જે એક પ્રક્રિયા હાથ ધરે છે જેને નિયમન કરવાની જરૂર હોય છે તેને નિયમનનું ઑબ્જેક્ટ કહેવામાં આવે છે... નિયમન હાથ ધરવા માટે સક્ષમ થવા માટે, ઑબ્જેક્ટ પાસે એક નિયમનકારી સંસ્થા હોવી આવશ્યક છે, જ્યારે તે સ્થિતિ અથવા સ્થિતિ બદલાય છે જેના સૂચક પ્રક્રિયા નિર્ધારિત મર્યાદા અથવા દિશામાં બદલાશે.

એક નિયમનકારી સંસ્થા તરીકે, જે, નિયમ તરીકે, નિયમન કરેલ ઑબ્જેક્ટનો અભિન્ન ભાગ છે, તેમાં વિવિધ ઉપકરણો, સંસ્થાઓ વગેરે હોઈ શકે છે. ટાવર, વેન્ટિલેટેડ રૂમમાં — વેન્ટિલેશન પાઇપમાં વાલ્વ, વગેરે. કંટ્રોલ ઑબ્જેક્ટ અને ઓટોમેટિક રેગ્યુલેટર ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ (ACS) નું સંયોજન.

કોઈપણ સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીને અલગ ઉપકરણોના સ્વરૂપમાં રજૂ કરી શકાય છે - તત્વો કે જે ઓપરેશનની પ્રક્રિયામાં વિવિધ પરિબળોના પ્રભાવનો અનુભવ કરે છે. તેમાં એવા પ્રભાવોનો સમાવેશ થાય છે જે સમગ્ર સિસ્ટમ પર અને તેના વ્યક્તિગત તત્વો બંને પર આવે છે.

આંતરિક અને બાહ્ય અસરો છે. આંતરિક પ્રભાવો તે છે જે સિસ્ટમમાં એક તત્વથી બીજા તત્વમાં પ્રસારિત થાય છે, આંતરિક પ્રભાવોની સતત સાંકળ બનાવે છે જે ચોક્કસ સૂચકાંકો સાથે તકનીકી પ્રક્રિયાને સુનિશ્ચિત કરે છે.

બાહ્ય પ્રભાવો, બદલામાં, બે પ્રકારોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. પ્રથમ પ્રકારમાં આવા બાહ્ય પ્રભાવોનો સમાવેશ થાય છે જે ઇરાદાપૂર્વક સિસ્ટમના ઇનપુટ પર લાગુ કરવામાં આવે છે અને તકનીકી પ્રક્રિયાના સામાન્ય અભ્યાસક્રમ માટે જરૂરી છે. આવા પ્રભાવોને ટ્યુનિંગ અથવા ઇનપુટ કહેવામાં આવે છે.

સામાન્ય રીતે તેઓ x દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે, અને દરેકના કાર્યથી ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ સમયસર થાય છે, પછી એક નિયમ તરીકે x (f) સમય સાથેના ઇનપુટ જથ્થાની ક્રિયાને સંબંધિત ઉલ્લેખિત છે.x (T) ની ક્રિયા હેઠળ, ઓટોમેશન સિસ્ટમમાં વિવિધ જથ્થાત્મક અને ગુણાત્મક ફેરફારો થાય છે, જેના પરિણામે પ્રક્રિયા સૂચકાંકો - નિયંત્રિત માત્રા - ઇચ્છિત મૂલ્યો અથવા પરિવર્તનની આવશ્યક પ્રકૃતિ પ્રાપ્ત કરે છે.

એડજસ્ટેબલ મૂલ્યો y(T) દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે અને તેને આઉટપુટ કોઓર્ડિનેટ્સ અથવા આઉટપુટ જથ્થા કહેવામાં આવે છે.

સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલી પરના બીજા પ્રકારના બાહ્ય પ્રભાવોમાં એવા પ્રભાવોનો સમાવેશ થાય છે જે સીધા નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટ પર આવે છે. આ પ્રભાવોને બાહ્ય વિક્ષેપ કહેવામાં આવે છે અને F(T) દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે.

વિવિધ ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ માટે, ત્યાં અલગ અને દખલગીરી હશે. ઉદાહરણ તરીકે, ડીસી મોટર માટે, ઇનપુટ મૂલ્ય એ મોટર પર લાગુ થયેલ વોલ્ટેજ હશે, આઉટપુટ (નિયંત્રિત મૂલ્ય) મોટરની ગતિ હશે, અને વિક્ષેપ તેના શાફ્ટ પરનો ભાર હશે.

મુખ્ય અને નાની ખલેલ વચ્ચે તફાવત કરો... મુખ્ય વિક્ષેપમાં એવા મુદ્દાઓનો સમાવેશ થાય છે કે જે નિયંત્રિત મૂલ્ય y(T) પર સૌથી વધુ પ્રભાવ ધરાવે છે. જો નિયંત્રિત મૂલ્ય y(T) પર બાહ્ય વિક્ષેપનો પ્રભાવ નજીવો હોય, તો તેને ગૌણ ગણવામાં આવે છે.

તેથી, સતત ઉત્તેજના પ્રવાહ સાથે ડીસી મોટર માટે, પ્રાથમિક વિક્ષેપ એ મોટર શાફ્ટ પરનો ભાર હશે, અને ગૌણ વિક્ષેપ એ તે વિક્ષેપ છે જે મોટરની ગતિમાં નાના ફેરફારોમાં પરિણમે છે (ખાસ કરીને, આસપાસના તાપમાનમાં ફેરફાર, જે તરફ દોરી જાય છે. ઉત્તેજના વિન્ડિંગ અને આર્મેચર વિન્ડિંગના પ્રતિકારમાં ફેરફાર અને તેથી, પ્રવાહો, મોટર ઉત્તેજના વિન્ડિંગને સપ્લાય કરતા નેટવર્કના વોલ્ટેજમાં ફેરફાર, બ્રશ સંપર્કોના પ્રતિકારમાં ફેરફાર વગેરે).

જો સિસ્ટમમાં એક આઉટપુટ મૂલ્ય (કોઓર્ડિનેટ) નિયમન કરવામાં આવે છે, તો આવી સિસ્ટમને સિંગલ-લૂપ કહેવામાં આવે છે, જો સિસ્ટમ 8 માં ઘણી માત્રા (કોઓર્ડિનેટ્સ) નિયમન કરવામાં આવે છે અને આઉટપુટના એક કોઓર્ડિનેટમાં ફેરફાર બીજા કોઓર્ડિનેટમાં ફેરફારને અસર કરે છે, પછી સિસ્ટમને મલ્ટિ-લૂપ કહેવામાં આવે છે.

આ પણ જુઓ: ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ