સ્થિર અને સ્થિર નિયમન

એસ્ટેટિક રેગ્યુલેશનને આવા નિયમન કહેવામાં આવે છે, જેમાં એક સ્થિર મૂલ્ય સતત લોડના વિવિધ મૂલ્યો પર સ્થિર સ્થિતિમાં જાળવવામાં આવે છે: સેટ મૂલ્યની બરાબર નિયંત્રિત મૂલ્ય.

એસ્ટેટિઝમ - સ્ટેડી-સ્ટેટ રેગ્યુલેશન અથવા ટ્રેકિંગમાં શૂન્ય ભૂલોને ઘટાડવા માટે માપન પ્રણાલીઓ અથવા સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓની મિલકત, જે આ સિસ્ટમ પર નિયંત્રણ અથવા ખલેલકારક પ્રભાવના પ્રભાવ હેઠળ થાય છે.

પ્રજનનનો કાયદો - ઓપરેશનનું અલ્ગોરિધમ (ત્યારબાદ આપણે તેને નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા કહીશું), નિયંત્રકની અસંવેદનશીલતાને ધ્યાનમાં લીધા વિના, સમીકરણ y a = yo = const દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવે છે.

અસંવેદનશીલતાની હાજરીમાં અને તે લગભગ હંમેશા અસ્તિત્વમાં છે y = yО +Δyoх જ્યાં Δyo એ નિયંત્રકની અસંવેદનશીલતાનું મૂલ્ય છે.

ગ્રાહકોને પાણી પુરું પાડવા માટે ટાવર પર સ્થાપિત પાણીની ટાંકીના સંચાલનના ઉદાહરણનો ઉપયોગ કરીને એસ્ટેટિક અને સ્ટેટિક રેગ્યુલેટરના સંચાલનના સિદ્ધાંતને ધ્યાનમાં લો.

અંજીરમાં. 1a ટાંકીમાં પાણીની નજીકના એસ્ટેટિક સ્તર નિયંત્રણનો આકૃતિ બતાવે છે.લીવર દ્વારા ફ્લોટ 1 રિઓસ્ટેટ 2 ના સ્લાઇડર સાથે જોડાયેલ છે, જેની મદદથી DC મોટર 3, જ્યારે પણ સ્લાઇડર મધ્યમ સ્થાનેથી ઉપર અથવા નીચે જાય છે, ત્યારે એક દિશામાં અથવા બીજી દિશામાં ફેરવવાનું શરૂ કરે છે અને વાલ્વ 4 ખસેડે છે. (રેગ્યુલેટીંગ બોડી), જ્યાં સુધી ટાંકીમાં પાણીનું આપેલ સ્તર પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવશે નહીં, એટલે કે, જ્યાં સુધી મોટરના આર્મેચર સર્કિટ પર લાગુ વોલ્ટેજ શૂન્યની બરાબર ન થાય અને સંતુલન સ્થિતિ (સંતુલન સ્થિતિ) થાય ત્યાં સુધી.

આ શાસન ટાંકીમાં પાણીના ચોક્કસ પૂર્વનિર્ધારિત સ્તરને અનુરૂપ છે, જે તમામ સંતુલન પરિસ્થિતિઓ માટે નિયંત્રકની અસંવેદનશીલતા સુધી સખત રીતે સ્થિર રહે છે. આ કિસ્સામાં નિયમનકારની અસંવેદનશીલતા સાંધામાં બેકલેશની હાજરી અને મોટરના પ્રારંભિક વોલ્ટેજ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, જે શૂન્યથી અલગ છે.

ચોખા. 1. એસ્ટેટિક રેગ્યુલેશનની સ્કીમ (a) અને નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા (b)

જો આપણે q દ્વારા પાણીના પ્રવાહને સૂચવીએ, તો પ્રવાહ દર qના કાર્ય તરીકે નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાની ગ્રાફિકલ રજૂઆત ફિગમાં દર્શાવેલ અવલંબનને અનુરૂપ હશે. 1, બી.

ફિગ. 1, પરંતુ તે જોઈ શકાય છે કે રેગ્યુલેટીંગ બોડી (વાલ્વ 4) અને સંવેદનશીલ તત્વ (ફ્લોટ 1) સીધો જોડાણ ધરાવતા નથી, પરંતુ ડીસી મોટર અને રિઓસ્ટેટ દ્વારા એકબીજા સાથે જોડાયેલા છે, તેથી આ સિસ્ટમ પરોક્ષ છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમ... અહીં દર વખતે, જ્યારે નિયમનકારી તત્વને એવી સ્થિતિમાં ફરીથી ગોઠવવામાં આવે છે કે નિયંત્રિત ચલ (ટાંકીમાં પાણીનું સ્તર) દરેક લોડ પર (પાણીનો પ્રવાહ q) ચોક્કસ મૂલ્ય પર પાછો આવે છે. ઉપકરણો કે જે એસ્ટેટિક રેગ્યુલેશન કરે છે તેને એસ્ટેટિક રેગ્યુલેટર કહેવામાં આવે છે.

એસ્ટેટિક સાથે, સ્ટેટિક રેગ્યુલેશનનો વ્યવહારમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.

રેગ્યુલેશનને સ્ટેટિક કંટ્રોલ કહેવામાં આવે છે જો નિયંત્રિત ચલના મૂલ્યો કે જે વિવિધ સ્થિર લોડ મૂલ્યો પર ક્ષણિક પ્રક્રિયાના અંત પછી સ્થાપિત થાય છે તે લોડના આધારે વિવિધ સ્થિર મૂલ્યો પણ ધારણ કરશે.

અંજીરમાં. 2, એ હેડ ટાંકીમાં પાણીના સ્તરના સ્થિર નિયમનનો આકૃતિ દર્શાવે છે. ફ્લોટ 1 સીધા નિયમનકારી શરીર પર કાર્ય કરે છે - વાલ્વ 2, તેથી આ કિસ્સામાં નિયમનકાર ડાયરેક્ટ-એક્ટિંગ રેગ્યુલેટર હશે.

જેમ જેમ પાણીનો પ્રવાહ દર q વધે છે તેમ, ટાંકીમાં તેનું સ્તર ઘટવાનું શરૂ થશે, ફ્લોટ નીચું થશે અને વાલ્વને ખસેડશે, સપ્લાય પાઇપના ક્રોસ સેક્શનમાં વધારો કરશે અને તે મુજબ, એકમ દીઠ પાઇપ દ્વારા પ્રવેશતા પાણીનું પ્રમાણ. સમય. આ કિસ્સામાં, પાણીનું સ્તર વધવાનું શરૂ થશે, ફ્લોટ વધારશે અને તે જ સમયે વાલ્વ.

સંતુલન ત્યારે થશે જ્યારે પાણીનો પ્રવાહ તેના વપરાશ જેટલો હશે. વધુ ભાર, એટલે કે. પ્રવાહ દર q, વાલ્વ વધુ ખોલવામાં આવશે અને તેથી ફ્લોટ સંતુલનમાં નીચું હશે. તેથી, આ યોજનામાં, જેમ જેમ લોડ વધશે તેમ, જળ સ્તરનું મૂલ્ય (નિયંત્રિત મૂલ્ય y) ઘટશે.

ચોખા. 2... સ્થિર નિયમનની યોજનાકીય (a) અને નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા (b)

ઉપકરણો કે જે સ્થિર નિયમન કરે છે તેને સ્ટેટિક રેગ્યુલેટર કહેવામાં આવે છે... સ્ટેટિક રેગ્યુલેટરની નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા y = yО +Δy સમીકરણ દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવે છે.

સ્ટેટિક કંટ્રોલર્સ નિયંત્રિત વેરીએબલનું સખત રીતે સ્થિર મૂલ્ય જાળવી રાખતા નથી, પરંતુ સ્થિર ભૂલ તરીકે ઓળખાતી ભૂલ સાથે.

જ્યારે લોડ શૂન્યથી નજીવા સુધી બદલાય છે ત્યારે સ્થિર ભૂલને નિયંત્રિત મૂલ્યના સૌથી મોટા વિચલન તરીકે સમજવામાં આવે છે, એટલે કે. Δy = મન — ymv

નિયંત્રણ સિદ્ધાંતમાં, લોડ પરના નિયંત્રિત મૂલ્યના વિચલનની અવલંબનની ડિગ્રીને દર્શાવવા માટે, સંબંધિત સ્થિર ભૂલ અથવા નિયમનના સ્ટેટિઝમની વિભાવનાનો વારંવાર ઉપયોગ થાય છે.

જો નિયંત્રણ લાક્ષણિકતા સ્પષ્ટ છે (ફિગ. 2, b), તમામ લોડ મૂલ્યો માટે સ્થિર રહેશે. દરેક સ્ટેટિક રેગ્યુલેટરનું સ્ટેટિક મૂલ્ય (b) નીચે પ્રમાણે નક્કી કરી શકાય છે:

δ = (મન — ymv) / uWednesday,

જ્યાં ums — લોડ q = 0, ymv ને અનુરૂપ નિયંત્રિત ચલનું મહત્તમ મૂલ્ય — લોડ qnom, yCp =(ums — ymv) /2 — લેવાયેલા નિયંત્રિત ચલનું મૂલ્ય આધાર તરીકે.

નિયંત્રિત ચલના મૂલ્યોમાંથી એક umax, ymin, y ને મૂળ મૂલ્ય તરીકે લઈ શકાય છે. સરેરાશ, વગેરે.

સ્ટેટિક કંટ્રોલર્સ, એ હકીકત હોવા છતાં કે તેઓ સ્થિર ભૂલમાં સહજ છે, વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તેઓ ડિઝાઇનમાં સરળ છે અને ક્ષણિક સ્થિતિઓમાં સ્થિર કામગીરી પ્રદાન કરે છે. એસ્ટેટિક રેગ્યુલેટર્સ વધઘટની સંભાવના ધરાવે છે અને મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં એડ્સ વિના જરૂરી સ્થિરતા હોતી નથી.