ડીસી મોટર્સ માટે બ્રેક સર્કિટ

જ્યારે બ્રેકિંગ અને રિવર્સિંગ ડીસી મોટર્સ (ડીપીટી) ઇલેક્ટ્રિકલ (ડાયનેમિક અને કાઉન્ટરશિફ્ટ) અને મિકેનિકલ બ્રેકિંગ લાગુ કરે છે. ડાયનેમિક બ્રેકિંગ દરમિયાન, સર્કિટ નેટવર્કમાંથી આર્મેચર વિન્ડિંગને ડિસ્કનેક્ટ કરે છે અને તેને એક અથવા વધુ પગલામાં બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટર સાથે બંધ કરે છે. ડાયનેમિક બ્રેકિંગ સંદર્ભ સમય અથવા ઝડપ નિયંત્રણ સાથે નિયંત્રિત થાય છે.

ડાયનેમિક બ્રેકિંગ મોડમાં ટાઇમિંગ એડજસ્ટમેન્ટ સાથે ડીસીટીના ટોર્કને નિયંત્રિત કરવા માટે, ફિગમાં બતાવેલ સર્કિટ એસેમ્બલી. 1, a, બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટર R2 ના એક તબક્કા સાથે સ્વતંત્ર ઉત્તેજના સાથે DCT બ્રેકિંગને નિયંત્રિત કરવા માટે રચાયેલ છે.

ચોખા. 1. યોજનાકીય જે સિંગલ-સ્ટેજ (a) અને ત્રણ-તબક્કા (b) સમય નિયંત્રણ સાથે ડીસી મોટરની ગતિશીલ બ્રેકિંગ અને ત્રણ-તબક્કાના બ્રેકિંગ (c)ના પ્રારંભિક ડાયાગ્રામનો અમલ કરે છે.

ઉપરોક્ત રેખાકૃતિમાં DPT ને ડાયનેમિક સ્ટોપ મોડમાં સ્થાનાંતરિત કરવાનો આદેશ SB1 બટન દ્વારા આપવામાં આવ્યો છે. આ કિસ્સામાં, લાઇન કોન્ટેક્ટર KM1 મોટર આર્મેચરને મેઇન વોલ્ટેજથી ડિસ્કનેક્ટ કરે છે, અને બ્રેકિંગ કોન્ટેક્ટર KM2 તેની સાથે બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટરને જોડે છે.બ્રેક રિલે KT માટે ડાયનેમિક બ્રેકિંગ પ્રક્રિયાના સમય માટેનો આદેશ લાઇન કોન્ટેક્ટર્સ KM1ને આપવામાં આવે છે, જે ડાયનેમિક બ્રેકિંગની શરૂઆત પહેલાં સર્કિટમાં અગાઉની કામગીરી કરે છે. DC માટે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ટાઇમ રિલેનો ઉપયોગ બ્રેક રિલે તરીકે થાય છે.

સર્કિટનો ઉપયોગ સ્વતંત્ર રીતે ઉત્તેજિત ડીસીટી અને શ્રેણી ઉત્તેજિત ડીસીટીને નિયંત્રિત કરવા માટે થઈ શકે છે, પરંતુ પછીના કિસ્સામાં શ્રેણીના ક્ષેત્ર વિન્ડિંગમાં વર્તમાન રિવર્સલ સાથે.

DC ઈન્જેક્શન સમય-નિયંત્રિત બ્રેકિંગનો ઉપયોગ મલ્ટિ-સ્ટેજ બ્રેકિંગમાં થાય છે, જ્યાં બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટરના ક્રમિક તબક્કાઓ (જેમ કે શરૂઆતની જેમ) આદેશો મોકલવા માટે બહુવિધ ટાઈમિંગ રિલેનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટરના ત્રણ તબક્કા સાથે સ્વતંત્ર રીતે ઉત્તેજિત DCT માટે બાંધવામાં આવેલા આવા સર્કિટનો નોડ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 1, બી.

બ્રેકિંગ તબક્કાઓનો ક્રમિક સમાવેશ KM2, KM3, KM4 સંપર્કકર્તાઓ દ્વારા કરવામાં આવે છે, જે KT1, KT2 અને KT3 ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સમય રિલે દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. સર્કિટમાં સ્ટોપ શરૂ કરવા માટે કંટ્રોલ કમાન્ડ SB1 બટન દ્વારા આપવામાં આવે છે, જે સંપર્કકર્તા KM1 ને બંધ કરે છે અને KM2 ચાલુ કરે છે.

બ્રેકિંગ પ્રક્રિયાના અંતે કોન્ટેક્ટર્સ KM3, KM4 ને ચાલુ કરવાનો અને KM2 ને બંધ કરવાનો આગળનો ક્રમ બ્રેક રિલે KT2, KT3 અને KT1 ના સેટિંગ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, જે વર્તમાન મૂલ્યો I1 અને I2 પર સ્વિચિંગ પ્રદાન કરે છે. અંજીર 1, સી. ઉપરોક્ત નિયંત્રણ યોજનાનો ઉપયોગ ડાયનેમિક બ્રેકિંગ મોડમાં AC મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે.

સિંગલ-સ્ટેજ ડાયનેમિક બ્રેકિંગમાં, ઝડપ નિયંત્રણ સાથે ટોર્ક નિયંત્રણ સૌથી સામાન્ય છે. આવી સાંકળનો નોડ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 2.ઝડપ નિયંત્રણ KV વોલ્ટેજ રિલે દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે જેની કોઇલ DPT ના આર્મેચર સાથે જોડાયેલ છે.

ચોખા. 2. ઝડપ નિયંત્રણ સાથે ડીસી મોટર ગતિશીલ બ્રેકિંગ નિયંત્રણ સર્કિટ.

આ ઓછી સ્પીડ ટ્રિપિંગ રિલે KM2 કોન્ટેક્ટરને બ્રેકિંગ પ્રક્રિયાને બંધ અને સમાપ્ત કરવાનો આદેશ આપે છે. KV રિલેનો વોલ્ટેજ ડ્રોપ સ્થિર-સ્થિતિના પ્રારંભિક મૂલ્યના લગભગ 10-20% ના દરને અનુરૂપ છે:

વ્યવહારમાં, KV રિલે સેટ કરવામાં આવે છે જેથી બ્રેક કોન્ટેક્ટરને શૂન્યની નજીકની ઝડપે ડી-એનર્જાઈઝ કરવામાં આવે.જેમ કે બ્રેક રિલે ઓછા વોલ્ટેજ પર ડી-એનર્જાઈઝ્ડ હોવું જોઈએ, પછી REV830 પ્રકારનું લો રીટર્ન વોલ્ટેજ રિલે પસંદ કરવામાં આવે છે.

વિપક્ષ મોડમાં મોટર્સને બંધ કરતી વખતે, જેનો ઉપયોગ મોટાભાગે રિવર્સિંગ સર્કિટમાં થાય છે, ત્યારે સ્પીડ કંટ્રોલનો ઉપયોગ સૌથી સરળ અને સૌથી વિશ્વસનીય છે.

બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટરના સિંગલ-સ્ટેજ ફીડબેક સાથે બ્રેકિંગ મોડમાં DPT SV કંટ્રોલ યુનિટ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 3. બ્રેકીંગ રેઝિસ્ટરમાં પરંપરાગત રીતે સ્વીકૃત પ્રારંભિક સ્ટેજ R2 અને વિરોધી સ્ટેજ R1નો સમાવેશ થાય છે. ઉપરોક્ત રેખાકૃતિમાં પ્રીઓપોઝિટ બ્રેકિંગ સાથે રિવર્સ માટે કંટ્રોલ કમાન્ડ SM કંટ્રોલર દ્વારા આપવામાં આવ્યો છે.

શટડાઉન મોડનું નિયંત્રણ અને તેને સમાપ્ત કરવા માટે આદેશ જારી કરવાની પ્રક્રિયા એન્ટી-સ્વિચિંગ રિલે KV1 અને KV2 દ્વારા કરવામાં આવે છે, જે REV821 અથવા REV84 પ્રકારના વોલ્ટેજ રિલે છે. શૂન્ય (સ્થિર ગતિના 15-20%)ની નજીક એન્જિનની ઝડપે તેના ટર્ન-ઑનને આધારે રિલેને પુલ-અપ વોલ્ટેજમાં ગોઠવવામાં આવે છે:

જ્યાં Uc એ સપ્લાય વોલ્ટેજ છે, Rx એ પ્રતિકારનો ભાગ છે કે જેની સાથે એન્ટિ-સ્વિચિંગ રિલે (KV1 અથવા KV2) ની કોઇલ જોડાયેલ છે, R એ આર્મેચર સર્કિટ અવબાધ છે.

ચોખા. 4.ઝડપ નિયંત્રણ સાથે રોટેશન બ્રેકિંગ સામે ડીસી મોટર નિયંત્રણની કંટ્રોલ સર્કિટ એસેમ્બલી.

રિલે કોઇલના પ્રારંભિક અને બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટરને જોડાણનો બિંદુ, એટલે કે. મૂલ્ય Rx, એ સ્થિતિ પરથી જોવા મળે છે કે જ્યારે સ્ટોપની શરૂઆતમાં રિલે પર કોઈ વોલ્ટેજ નથી

જ્યાં ωinit એ મંદીની શરૂઆતમાં મોટરનો કોણીય વેગ છે.

સમગ્ર બ્રેકિંગ સમયગાળા દરમિયાન એન્ટિ-સ્વિચિંગ રિલેના બંધ સંપર્કની તૂટેલી સ્થિતિ કુલ બ્રેકિંગ પ્રતિકારના DCT આર્મેચરમાં હાજરીને સુનિશ્ચિત કરે છે, જે અનુમતિપાત્ર બ્રેકિંગ વર્તમાન નક્કી કરે છે. સ્ટોપના અંતે, રિલે KV1 અથવા KV2, ચાલુ કરીને, વિરોધી સંપર્કકર્તા KM4ને ચાલુ કરવાનો આદેશ આપે છે અને સ્ટોપના અંત પછી રિવર્સલ શરૂ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

એન્જિન શરૂ કરતી વખતે, રિલે KV1 અથવા KV2 એન્જિન શરૂ કરવા માટે કંટ્રોલ આદેશ આપવામાં આવે તે પછી તરત જ ચાલુ થાય છે. તે જ સમયે, સંપર્કકર્તા KM4 પ્રતિકાર R1 ની ડિગ્રીને ચાલુ અને બંધ કરે છે, પ્રવેગક રિલે KT ના વિન્ડિંગને હેરફેર કરવામાં આવે છે. વિલંબ વીતી ગયા પછી, રિલે KT સંપર્કકર્તા KM5 ના કોઇલ સર્કિટમાં તેનો સંપર્ક બંધ કરે છે, જે, જ્યારે સક્રિય થાય છે, ત્યારે તેના પાવર સંપર્કને બંધ કરે છે, પ્રારંભિક રેઝિસ્ટર R2 ના ભાગને દાવપેચ કરીને, મોટર તેની કુદરતી લાક્ષણિકતા પર જાય છે.

જ્યારે મોટર અટકે છે, ખાસ કરીને મુસાફરી અને લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સમાં, મિકેનિકલ બ્રેક લાગુ કરવામાં આવે છે, જે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક જૂતા અથવા અન્ય બ્રેક દ્વારા કરવામાં આવે છે. બ્રેક ચાલુ કરવાની યોજના ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 4. બ્રેકને YB સોલેનોઇડ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, જ્યારે તે ચાલુ હોય છે, ત્યારે બ્રેક મોટરને મુક્ત કરે છે, અને જ્યારે તે બંધ હોય છે, ત્યારે તે ધીમી પડે છે.ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ ચાલુ કરવા માટે, તેની કોઇલ, જેમાં સામાન્ય રીતે મોટી ઇન્ડક્ટન્સ હોય છે, તે આર્સિંગ કોન્ટેક્ટર દ્વારા સપ્લાય વોલ્ટેજ સાથે જોડાયેલ હોય છે, ઉદાહરણ તરીકે, KM5.

ચોખા. 4. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ડીસી બ્રેક પર સ્વિચ કરવા માટે સર્કિટના નોડ્સ.

આ કોન્ટેક્ટરને રેખીય સંપર્કકર્તા KM1 (ફિગ. 4, b) ના સહાયક સંપર્કો દ્વારા અથવા ઉલટાવી શકાય તેવા સર્કિટમાં વિપરીત સંપર્કકર્તા KM2 અને KMZ (ફિગ. 4, c) દ્વારા ચાલુ અને બંધ કરવામાં આવે છે. સામાન્ય રીતે, મિકેનિકલ બ્રેકિંગ ઇલેક્ટ્રિકલ બ્રેકિંગ સાથે એકસાથે કરવામાં આવે છે, પરંતુ બ્રેક લાગુ કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ગતિશીલ બ્રેકિંગના અંત પછી અથવા સમય વિલંબ સાથે. આ કિસ્સામાં, ગતિશીલ બ્રેકિંગના સમયગાળા દરમિયાન SW ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટના કોઇલને પાવર સપ્લાય બ્રેક કોન્ટેક્ટર KM4 (ફિગ. 4, ડી) દ્વારા કરવામાં આવે છે.

મોટે ભાગે, બ્રેક ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ વધારાના સંપર્કકર્તા KM6 (ફિગ. 4, e) દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ બળ દ્વારા ચાલુ કરવામાં આવે છે. આ કોન્ટેક્ટરને વર્તમાન રિલે KA દ્વારા ડી-એનર્જાઈઝ કરવામાં આવે છે, જે જ્યારે બ્રેક સોલેનોઈડ YB ને એનર્જી કરવામાં આવે છે ત્યારે એનર્જી થાય છે. રિલે KA એ ફરજ ચક્ર = 25% પર બ્રેક સોલેનોઇડ YB ના કોલ્ડ કોઇલના રેટ કરેલ વર્તમાનના સમાન પ્રવાહ પર કાર્ય કરવા માટે ગોઠવેલ છે. સમય રિલે KT નો ઉપયોગ એ સુનિશ્ચિત કરવા માટે થાય છે કે જ્યારે એન્જિન બંધ થાય ત્યારે યાંત્રિક બ્રેક લાગુ કરવામાં આવે છે.

જ્યારે ડીસીટીને મૂળભૂત કરતા વધુ ઝડપે અટકાવવામાં આવે છે, ત્યારે નબળા ચુંબકીય પ્રવાહને અનુરૂપ, વર્તમાન નિયંત્રણ સાથે વધતા ચુંબકીય પ્રવાહ સાથે ટોર્ક નિયંત્રણ કરવામાં આવે છે. વર્તમાન નિયંત્રણ અવકાશયાનના વર્તમાન રિલે દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, જે આર્મેચર પ્રવાહ માટે રિલે પ્રતિસાદ પ્રદાન કરે છે, જેમ કે જ્યારે ચુંબકીય પ્રવાહ નબળો પડ્યો હતો ત્યારે કરવામાં આવ્યું હતું. ડાયનેમિક બ્રેકિંગમાં, ફિગમાં બતાવેલ સર્કિટ. 5, a, અને જ્યારે વિરોધ દ્વારા અટકાવવામાં આવે છે — ફિગમાં બતાવેલ એકમ. 5 બી.

ચોખા. 5. વર્તમાન નિયંત્રણ નિયંત્રણ સાથે ડીસી મોટરના વધતા ચુંબકીય પ્રવાહ સાથે ગતિશીલ બ્રેકિંગ (a) અને વિરોધી સર્કિટ (b) ના નોડ્સ.

સર્કિટ બીમ રેઝિસ્ટરના ત્રણ તબક્કા (R1 — R3) અને ત્રણ એક્સિલરેટીંગ કોન્ટેક્ટર્સ (KM2 — KM4), ડાયનેમિક સ્ટોપનો એક તબક્કો અને R4 વિરુદ્ધ અને એક સ્ટોપ સંપર્કકર્તા (વિરુદ્ધ) KM5નો ઉપયોગ કરે છે.

ચુંબકીય પ્રવાહનું એમ્પ્લીફિકેશન વર્તમાન રિલે કેએના પ્રારંભિક સંપર્ક દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે, એક સર્કિટ જેના દ્વારા બનાવવામાં આવે છે જ્યારે બ્રેકિંગ કોન્ટેક્ટર KM5 ચાલુ થાય છે, અને બંધ સંપર્ક KM5 નું સર્કિટ, જે ચુંબકીય પ્રવાહને નબળા બનાવવાનું કામ કરે છે. જ્યારે શરૂ થાય છે, ત્યારે સંપર્કકર્તા KM5 ના પ્રારંભિક સહાયક સંપર્ક દ્વારા વિક્ષેપિત થાય છે.

મંદીની શરૂઆતમાં, KA રિલે બ્રેકિંગ કરંટના દબાણથી બંધ થઈ જાય છે, અને પછી, જ્યારે વર્તમાન ઘટે છે, ત્યારે તે ખુલે છે અને ચુંબકીય પ્રવાહમાં વધારો કરે છે, જેના કારણે કરંટ વધે છે, KA રિલે ચાલુ થાય છે, અને ચુંબકીય પ્રવાહ નબળો પડે છે. રિલેના અનેક સ્વિચિંગ માટે, ચુંબકીય પ્રવાહ નજીવા મૂલ્ય સુધી વધે છે. વધુમાં, ગતિશીલ બ્રેકિંગ અને કાઉન્ટર-સ્વિચિંગ સર્કિટ્સમાં રેઝિસ્ટર R4 અને R1-R4 દ્વારા નિર્ધારિત લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર થશે.

KA રિલેને એવી રીતે ગોઠવવામાં આવે છે કે તેના સ્વિચિંગ કરંટ બ્રેકિંગ કરંટના ન્યૂનતમ મૂલ્ય કરતા વધારે હોય છે, જે કાઉન્ટર-સ્વિચિંગ બ્રેકિંગ માટે મહત્વપૂર્ણ છે.