ACS માં ડીસી મોટર નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ

ACS માં ડીસી મોટરનું નિયંત્રણ કાં તો ચોક્કસ નિયંત્રણ સિગ્નલના પ્રમાણમાં પરિભ્રમણની ગતિમાં ફેરફાર અથવા બાહ્ય અસ્થિર પરિબળોના પ્રભાવ હેઠળ આ ગતિને યથાવત જાળવી રાખવા સૂચવે છે.

ઉપરોક્ત સિદ્ધાંતોને લાગુ કરતી 4 મુખ્ય નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ છે:

• રિઓસ્ટેટ-કોન્ટેક્ટર નિયંત્રણ;

• "જનરેટર-મોટર" (G-D) સિસ્ટમ દ્વારા નિયંત્રણ;

• "નિયંત્રિત રેક્ટિફાયર-ડી" (યુવી-ડી) સિસ્ટમ અનુસાર સંચાલન;

• આવેગ નિયંત્રણ.

આ પદ્ધતિઓનો વિગતવાર અભ્યાસ TAU અને ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ કોર્સની મૂળભૂત બાબતોનો વિષય છે. અમે ફક્ત મુખ્ય જોગવાઈઓને ધ્યાનમાં લઈશું જે સીધા ઇલેક્ટ્રોમિકેનિક્સ સાથે સંબંધિત છે.

રિઓસ્ટેટ-સંપર્ક નિયંત્રણ

ત્રણ યોજનાઓનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ થાય છે:

• જ્યારે સ્પીડ n ને 0 થી nnom માં સમાયોજિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે રિઓસ્ટેટ આર્મેચર સર્કિટ (આર્મચર કંટ્રોલ) માં સમાવવામાં આવે છે;

• જો તે n> nnom મેળવવા માટે જરૂરી હોય, તો રિઓસ્ટેટને OF સર્કિટ (પોલ કંટ્રોલ) માં સમાવવામાં આવેલ છે;

• ઝડપ n <nnom અને n> nnom ને નિયંત્રિત કરવા માટે, રિઓસ્ટેટ્સનો સમાવેશ આર્મેચર સર્કિટ અને OF સર્કિટ બંનેમાં થાય છે.

ઉપરોક્ત યોજનાઓનો ઉપયોગ મેન્યુઅલ નિયંત્રણ માટે થાય છે.સ્વચાલિત નિયંત્રણ માટે સ્ટેપ સ્વિચિંગનો ઉપયોગ થાય છે. Rpa અને Rrv સંપર્કકર્તાઓ (રિલે, ઇલેક્ટ્રોનિક સ્વીચો) નો ઉપયોગ કરીને.

જો ચોક્કસ અને સરળ ગતિ નિયંત્રણ જરૂરી હોય, તો સ્વિચિંગ રેઝિસ્ટર અને સ્વિચિંગ એલિમેન્ટ્સની સંખ્યા મોટી હોવી જોઈએ, જે સિસ્ટમનું કદ વધારે છે, ખર્ચમાં વધારો કરે છે અને વિશ્વસનીયતા ઘટાડે છે.

G-D સિસ્ટમનું સંચાલન

સ્પીડ રેગ્યુલેશન 0 થી અંજીરમાં રેખાકૃતિ અનુસાર. Rv ને સમાયોજિત કરીને ઉત્પાદિત (0 થી nnom માં ફેરફાર કરો). nnom કરતાં વધુ મોટરની ઝડપ મેળવવા માટે — Rvd ને બદલીને (મોટરના OB ના પ્રવાહને ઘટાડવાથી તેનો મુખ્ય પ્રવાહ Ф ઘટાડે છે, જે n ઝડપમાં વધારો તરફ દોરી જાય છે).

સ્વિચ S1 મોટરને રિવર્સ કરવા માટે રચાયેલ છે (તેના રોટરના પરિભ્રમણની દિશા બદલો).

ડીનું નિયંત્રણ પ્રમાણમાં નાના ઉત્તેજના પ્રવાહો ડી અને ડીને સમાયોજિત કરીને પૂર્ણ કરવામાં આવતું હોવાથી, તે સરળતાથી ACS કાર્યોમાં અનુકૂળ થઈ જાય છે.

આવી યોજનાનો ગેરલાભ એ સિસ્ટમનું મોટું કદ, વજન, ઓછી કાર્યક્ષમતા છે, કારણ કે ઊર્જા રૂપાંતરણનું ત્રણ ગણું રૂપાંતર છે (વિદ્યુતથી યાંત્રિક અને ઊલટું, અને દરેક તબક્કે ઉર્જાનું નુકસાન થાય છે).

નિયંત્રિત રેક્ટિફાયર - મોટર સિસ્ટમ

"નિયંત્રિત રેક્ટિફાયર - મોટર" સિસ્ટમ (આકૃતિ જુઓ) અગાઉની સિસ્ટમ જેવી જ છે, પરંતુ નિયમન કરેલ વોલ્ટેજના ઇલેક્ટ્રિકલ મશીન સ્ત્રોતને બદલે, જેમાં, ઉદાહરણ તરીકે, ત્રણ-તબક્કાની એસી મોટર અને G = T નિયંત્રિત, સમાવિષ્ટ છે. ઉદાહરણ તરીકે, થ્રી-ફેઝ થાઇરિસ્ટર ઇલેક્ટ્રોનિક રેક્ટિફાયરનો પણ ઉપયોગ થાય છે.

કંટ્રોલ સિગ્નલ એક અલગ કંટ્રોલ યુનિટ દ્વારા જનરેટ થાય છે અને કંટ્રોલ સિગ્નલ Uy ના પ્રમાણસર થાઇરિસ્ટોર્સનો જરૂરી ઓપનિંગ એંગલ પૂરો પાડે છે.

આવી સિસ્ટમના ફાયદા ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, નાના કદ અને વજન છે.

અગાઉના સર્કિટ (G-D) ની સરખામણીમાં ગેરલાભ એ આર્મેચર વર્તમાન લહેરિયાંને કારણે સ્વિચિંગ સ્થિતિ Dનું બગાડ છે, ખાસ કરીને જ્યારે સિંગલ-ફેઝ નેટવર્કમાંથી ખવડાવવામાં આવે છે.

આવેગ નિયંત્રણ

કંટ્રોલ વોલ્ટેજ અનુસાર પલ્સ ચોપર મોડ્યુલેટેડ (PWM, VIM) નો ઉપયોગ કરીને મોટરને વોલ્ટેજ પલ્સ આપવામાં આવે છે.

આમ, આર્મચર રોટેશન સ્પીડમાં ફેરફાર કંટ્રોલ વોલ્ટેજને બદલીને નહીં, પરંતુ તે સમયને બદલીને જે દરમિયાન રેટ કરેલ વોલ્ટેજ મોટરને સપ્લાય કરવામાં આવે છે. તે સ્પષ્ટ છે કે એન્જિન ઓપરેશનમાં પ્રવેગક અને મંદીના વૈકલ્પિક સમયગાળાનો સમાવેશ થાય છે (આકૃતિ જુઓ).

જો આ પીરિયડ્સ આર્મેચરના કુલ પ્રવેગ અને બંધ સમયની તુલનામાં નાના હોય, તો ઝડપ n પાસે પ્રવેગ દરમિયાન સ્થિર મૂલ્યો સુધી પહોંચવાનો સમય નથી અથવા દરેક સમયગાળાના અંત સુધી મંદી દરમિયાન n = 0, અને a ચોક્કસ સરેરાશ નેવિગેશન સ્પીડ સેટ કરવામાં આવે છે, જેનું મૂલ્ય સક્રિયકરણની સંબંધિત અવધિ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

તેથી, ACS ને કંટ્રોલ સર્કિટની જરૂર છે જેનો હેતુ સતત અથવા વેરિયેબલ કંટ્રોલ સિગ્નલને સાપેક્ષ સમય સાથે કંટ્રોલ પલ્સનાં ક્રમમાં રૂપાંતરિત કરવાનો છે જે તે સિગ્નલની તીવ્રતાનું આપેલ કાર્ય છે. પાવર સેમિકન્ડક્ટર ઉપકરણોનો ઉપયોગ સ્વિચિંગ તત્વો તરીકે થાય છે - ક્ષેત્ર અને દ્વિધ્રુવી ટ્રાન્ઝિસ્ટર, થાઇરિસ્ટોર્સ.