સમયના કાર્ય તરીકે મોટર નિયંત્રણ સર્કિટ

આ પ્રકારના નિયંત્રણનો ઉપયોગ ત્યારે થાય છે જ્યારે ઇલેક્ટ્રિક મોટરના ઇલેક્ટ્રિકલ સર્કિટમાં તમામ સ્વિચિંગ ચોક્કસ ક્ષણો પર થાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે ગતિ અથવા વર્તમાનનું નિરીક્ષણ કર્યા વિના ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ શરૂ કરવાની પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરતી વખતે. અંતરાલોનો સમયગાળો નક્કી કરવામાં આવે છે અને સમય રિલે સેટિંગ્સ દ્વારા એડજસ્ટ કરી શકાય છે.

મોટા પાયે ઉત્પાદન ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક અને ઇલેક્ટ્રોનિક ટાઇમ રિલેની સરળતા અને વિશ્વસનીયતાને કારણે સમય નિયંત્રણને ઉદ્યોગમાં સૌથી વધુ ફેલાવો મળ્યો.

તેથી, અંજીરમાંથી. 1, a અને b, તે જોઈ શકાય છે કે લાઇન કોન્ટેક્ટરના સંપર્ક K ને બંધ કરીને, રિઓસ્ટેટનો સંપૂર્ણ પ્રતિકાર આર્મેચર સર્કિટમાં સમાવિષ્ટ છે, જે R1 + R2 + R3 ની બરાબર છે, અને પ્રારંભિક પ્રતિકાર વિભાગોનો સમાવેશ થાય છે. ચોક્કસ સમયના અંતરાલ t1, t2 અને t3 પર ચોક્કસ એન્જિનની ઝડપે n1, n2, n3 અને જ્યારે ઇનરશ કરંટ સેટ મૂલ્ય I2 સુધી ઘટી જાય ત્યારે થઈ શકે છે. સમય અંતરાલ પસંદ કરવામાં આવે છે જેથી પ્રતિકારના દરેક અનુગામી શોર્ટ સર્કિટ સાથે, મોટર પ્રવાહ અનુમતિપાત્ર I1 કરતા વધી ન જાય.

જેમ જેમ મોટર n = 0 થી n1 સુધી વેગ આપે છે, તેમ પાછળના ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળમાં વધારો થવાના પરિણામે વર્તમાન I2 સુધી ઘટે છે. સમય અંતરાલ t1 પછી, સંપર્ક K1 બંધ થાય છે, શન્ટિંગ પ્રતિકાર R1, જે R2 + R3 ના રિઓસ્ટેટના પ્રતિકારમાં ઘટાડો, I1 માં વર્તમાનમાં નવો વધારો વગેરે તરફ દોરી જાય છે. શરૂઆતના અંતે, મોટર રેટ કરેલ ગતિને વેગ આપે છે, પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટ સંપૂર્ણપણે દૂર થાય છે.

ચોખા. 1. સમયના કાર્ય તરીકે મોટર કંટ્રોલ સર્કિટ: a — DC મોટર સ્ટાર્ટિંગ રિઓસ્ટેટ, b — પ્રારંભિક ડાયાગ્રામ

સમયના કાર્ય તરીકે કેટલાક મોટર કંટ્રોલ સર્કિટને ધ્યાનમાં લો.

ઘા રોટર (ફિગ. 2) સાથે ઇન્ડક્શન મોટરના સમય-આધારિત નિયંત્રણમાં, પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટના વ્યક્તિગત પગલાંને શોર્ટ-સર્કિટ કરવા માટે જરૂરી સમય વિલંબ લોલક સમયના રિલે દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે, જેની સંખ્યા સંખ્યા જેટલી હોય છે. પગલાં. યોજના નીચે મુજબ કાર્ય કરે છે.

ચોખા. 2. ઘા-રોટર ઇન્ડક્શન મોટરના સમયના કાર્ય તરીકે નિયંત્રણ સર્કિટ

જ્યારે તમે પર ક્લિક કરો બટન SB1 KM લાઇન પરના કોન્ટેક્ટર કોઇલને પાવર મેળવે છે, જે મોટર સ્ટેટરને મેઇન્સ સાથે જોડે છે. તે જ સમયે, આઉટપુટ રિઓસ્ટેટ સંપૂર્ણપણે રજૂ કરવામાં આવે છે. સંપર્કકર્તા સાથે, સમય રિલે KT1 ચાલુ છે, જે ચોક્કસ સમય અંતરાલ પછી સંપર્કકર્તા KM1 ના કોઇલના સર્કિટમાં સંપર્કને બંધ કરે છે.

સંપર્કકર્તા રોટર શરૂ કરવા માટે રિઓસ્ટેટના પ્રથમ વિભાગને ચલાવે છે અને બંધ કરે છે. તે જ સમયે, સમય રિલે KT2 ચાલુ થાય છે, જે વિલંબ સાથે તેના સંપર્કોને બંધ કરે છે અને કોઇલ KM2 અને સમય રિલે KTZ ચાલુ કરે છે. સંપર્કકર્તા KM2 ના સંપર્કો પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટના બીજા તબક્કાના KM2 શોર્ટ સર્કિટ.વધુમાં, સમય વિલંબ સાથે, KTZ રિલેનો સંપર્ક ટ્રિગર થાય છે, KMZ વિન્ડિંગ ચાલુ કરે છે, જે KMZ શરૂ થતા રિઓસ્ટેટના છેલ્લા તબક્કામાં શોર્ટ સર્કિટ બનાવે છે, અને મોટર ભવિષ્યમાં કામ કરવાનું ચાલુ રાખે છે, જેમ કે એક ખિસકોલી રોટર.

SB બટન દબાવવાથી મોટર બંધ થઈ જાય છે, અને ઓવરલોડના કિસ્સામાં, QF સ્વીચ છોડીને મોટર બંધ થઈ જાય છે. આ લાઇન સંપર્કકર્તા, તેના સહાયક સંપર્ક KM અને તમામ પ્રવેગક સંપર્કકર્તાઓ અને બિન-સમય વિલંબ સમય રિલેને બંધ કરે છે. સાંકળ આગામી ચક્ર માટે તૈયાર છે.

સ્ટેટર વિન્ડિંગને સ્ટારથી ડેલ્ટામાં ફેરવવા સાથે વધેલી શક્તિ સાથે ઇન્ડક્શન મોટરની નિષ્ક્રિય ગતિ શરૂ કરવા માટે, તમે ફિગમાં આકૃતિનો ઉપયોગ કરી શકો છો. 3. આ સર્કિટમાં સ્વિચિંગ સમયના કાર્ય તરીકે આપમેળે થાય છે. બટન SB2 દબાવવાથી, સ્ટેટર વિન્ડિંગ સંપર્કકર્તા KM દ્વારા નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ છે. તે જ સમયે, ટાઇમ રિલે KT અને કોઇલ KY નેટવર્ક સાથે જોડાયેલા છે, જે પાવર સર્કિટમાં ત્રણ સંપર્કોનો ઉપયોગ કરીને સ્ટેટર વિન્ડિંગને સ્ટાર સાથે જોડે છે.

ચોખા. 3. Y થી Δ પર સ્વિચ કરીને ઇન્ડક્શન મોટરના સમયના કાર્ય તરીકે નિયંત્રણ સર્કિટ

મોટર ઓછા વોલ્ટેજ પર શરૂ થાય છે અને વેગ આપે છે. પૂર્વનિર્ધારિત સમય અંતરાલ પછી, KT રિલે KY સંપર્કકર્તાને બંધ કરે છે અને સ્ટેટર વિન્ડિંગને ડેલ્ટા સાથે જોડતા KΔ કોન્ટેક્ટરની કોઇલને ચાલુ કરે છે. કોઇલ K∆ ના સર્કિટમાં સહાયક સંપર્ક KY હોવાથી, સંપર્કકર્તા K∆ નું બંધ થવું એ સંપર્કકર્તા KMY ના બંધ થતાં પહેલાં થઈ શકતું નથી.

મલ્ટિ-સ્પીડ ઇન્ડક્શન મોટર્સનું સ્ટેપવાઈઝ શરૂ કરવું વધુ આર્થિક છે અને તે સમયના કાર્ય તરીકે કરવામાં આવે છે.ચાલો સિંગલ વિન્ડિંગ (ફિગ. 4) સાથે બે-સ્પીડ મોટરની પગલું-દર-પગલાની શરૂઆતના ઉદાહરણને ધ્યાનમાં લઈએ. સ્ટેટર વિન્ડિંગ ડેલ્ટાથી ડબલ સ્ટાર સુધી ડબલ ઝડપે જાય છે.

ચોખા. 4. ઇન્ડક્શન મોટર સ્ટેપ સ્ટાર્ટ ટાઇમના કાર્ય તરીકે કંટ્રોલ સર્કિટ

મોટરને કોન્ટેક્ટર KM દ્વારા પ્રથમ સ્પીડ સ્ટેજ પર અને કોન્ટેક્ટર્સ KM2 અને KM1 દ્વારા બીજા પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે. મોટરને પ્રથમ ઝડપે ચાલુ કરવા માટે, બટન SB2 દબાવવાથી મુખ્ય સર્કિટમાં સંપર્કકર્તા KM અને તેના પાવર સંપર્કો KMની કોઇલ ચાલુ થાય છે. ડેલ્ટા કનેક્ટેડ સ્ટેટર વિન્ડિંગ નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ છે. ટાઇમ રિલે KT ની કોઇલ એનર્જાઇઝ્ડ છે, અને તેનો બંધ સંપર્ક (કોઇલ KM ના સર્કિટમાં) બંધ છે.

પરિભ્રમણની બીજી ગતિએ એન્જિનની એક પગલું-દર-પગલું પ્રારંભ મધ્યવર્તી રિલે K નો ઉપયોગ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે, જેનું સર્કિટ સ્ટાર્ટ બટન SB3 દ્વારા બંધ થાય છે. K બંધ થતા સંપર્કો બે સ્ટાર્ટ બટનોને બાયપાસ કરે છે અને K ઓપનિંગ કોન્ટેક્ટ KT ટાઈમ રિલેને ડી-એનર્જીઝ કરે છે. કોઇલ KM ના સર્કિટમાં બંધ સંપર્ક KT વળતરમાં વિલંબ સાથે બંધ થાય છે, જેના કારણે શરૂઆતના પ્રથમ સમયગાળામાં કોઇલ KM બંધ થઈ જાય છે અને મોટર પ્રથમ ઝડપે ચાલુ થાય છે.

કોઇલ KM2 અને KM1 ના સર્કિટમાં KM બ્લોકનો સંપર્ક ખુલે છે. આ કોઇલ ખુલ્લા સંપર્ક KT થી પણ ડિસ્કનેક્ટ છે, જે પરત કરવામાં વિલંબ થાય છે. ચોક્કસ સમયગાળા પછી, બંધ સંપર્ક KT કોઇલ KM ને બંધ કરશે, અને તેનો પ્રારંભિક સંપર્ક KM1 અને KM2 ની બીજી ગતિના સંપર્કકર્તાઓની કોઇલ ચાલુ કરશે. સપ્લાય સર્કિટમાં તેમના મુખ્ય સંપર્કો સ્ટેટર વિન્ડિંગને ડબલ સ્ટાર પર સ્વિચ કરશે અને તેને મુખ્ય સાથે જોડશે.

તેથી, એન્જીન પહેલા પ્રથમ ગિયર પર વેગ આપે છે અને પછી આપમેળે બીજા ગિયર પર સ્વિચ કરે છે. નોંધ કરો કે ડબલ સ્ટાર સાથે સ્ટેટર વિન્ડિંગનું પ્રારંભિક કનેક્શન અને નેટવર્કમાં તેના અનુગામી સમાવેશને પહેલા પાવર સપ્લાય KM2 ના બે બંધ સંપર્કો અને પછી ત્રણ બંધ મુખ્ય સંપર્કો KM1 ચાલુ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે. આવા સ્વિચિંગ ક્રમ એ હકીકત દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે કે કોઇલ KM1 એ ક્લોઝિંગ બ્લોક KM2 ના સંપર્ક દ્વારા વોલ્ટેજ સાથે જોડાયેલ છે. SB1 અક્ષર સાથે ડાયાગ્રામ પર ચિહ્નિત થયેલ «સ્ટોપ» બટન દબાવીને એન્જિન બંધ થઈ જાય છે.

અંજીરમાં. 5 સમયના કાર્ય તરીકે સમાંતર-ઉત્તેજિત ડીસી મોટરની સ્વચાલિત શરૂઆતનો આકૃતિ દર્શાવે છે. QF સર્કિટ બ્રેકરને બંધ કરીને, મોટરને શરૂ કરવા માટે તૈયાર કરવામાં આવે છે. સમય રિલે KT1 ના વિન્ડિંગ, મોટર M નું આર્મેચર અને પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટ R1 + R2 ના બે તબક્કાઓ ધરાવતા સર્કિટમાંથી પ્રવાહ વહે છે.

ચોખા. 5. ઉત્તેજિત ડીસી મોટરના સમયના કાર્ય તરીકે નિયંત્રણ સર્કિટ

રિલે KT1 ની કોઇલના ઉચ્ચ પ્રતિકારને કારણે, આ સર્કિટમાં વર્તમાન ખૂબ જ નાનો છે અને તેની મોટર પર કોઈ અસર થતી નથી, પરંતુ રિલે પોતે જ ટ્રિગર થાય છે અને સંપર્કકર્તા KM1 ના સર્કિટમાં તેનો ખુલ્લો સંપર્ક ખુલે છે. બીજી વખતના રિલે KT2 ના કોઇલમાં, પ્રતિકાર R1 સાથે સમાંતર જોડાયેલ છે, આટલો નાનો પ્રવાહ ડાળીયો છે કે તેને ચાલુ કરી શકાતો નથી. મોટરનું LM ફીલ્ડ વિન્ડિંગ પણ ચાલુ થાય છે.

મોટર SB2 બટન દબાવીને શરૂ થાય છે. તે જ સમયે, મોટરના આર્મેચર સર્કિટમાં સંપર્કકર્તા KM અને તેનો સંપર્ક ચાલુ થાય છે. મોટા પ્રારંભિક પ્રવાહ બે રિઓસ્ટેટ તબક્કા R1 અને R2 દ્વારા મર્યાદિત છે.આ પ્રવાહનો એક ભાગ KT2 રિલેના કોઇલમાં બ્રાન્ચ કરવામાં આવે છે અને જ્યારે તે સક્રિય થાય છે ત્યારે તે KM2 કોન્ટેક્ટર સર્કિટમાં તેનો KT2 સંપર્ક ખોલે છે. આર્મચર સર્કિટ M ના બંધ થવાની સાથે સાથે, સંપર્કકર્તા KM નો કાર્યકારી સંપર્ક રિલે KT1 ના કોઇલને શોર્ટ-સર્કિટ કરે છે.

ચોક્કસ સમય અંતરાલ પછી જ્યારે રિલે પરત આવે છે, ત્યારે KT1 તેના KT1 સંપર્કને KM1 સંપર્કકર્તા સર્કિટમાં બંધ કરશે. આ સંપર્કકર્તા તેના કાર્યકારી સંપર્ક KM1 સાથે પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટના પ્રથમ તબક્કા R1 અને સમય રિલે KT2 ના વિન્ડિંગને શોર્ટ-સર્કિટ કરશે. વળતરમાં વિલંબ સાથે, તેના કાર્યકારી સંપર્કો KT2 સંપર્કકર્તા KM2 ચાલુ કરશે, જે તેના કાર્યકારી સંપર્કો સાથે KM2 પ્રારંભિક રિઓસ્ટેટના બીજા તબક્કાના R2 ને શોર્ટ-સર્કિટ કરશે. આ એન્જિનની શરૂઆત પૂર્ણ કરે છે.

જ્યારે SB1 બટન દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે KM સંપર્કકર્તા ટ્રીપ કરશે અને આર્મેચર સર્કિટમાં તેના મુખ્ય સંપર્કને ડિસ્કનેક્ટ કરશે. આર્મેચર એનર્જીકૃત રહે છે, પરંતુ તે તારણ આપે છે કે તે રિલે કોઇલ KT1 સાથે શ્રેણીમાં જોડાયેલ છે, જેના કારણે તેમાંથી એક નાનો પ્રવાહ વહે છે. રિલે KT1 કામ કરશે, સંપર્કકર્તા KM1 અને KM2 ના સર્કિટમાં તેનો સંપર્ક ખોલશે, તેઓ તેમના સંપર્કો, શોર્ટ-સર્કિટ પ્રતિકાર R1 અને R2 બંધ કરશે અને ખોલશે. મોટર બંધ થઈ જશે, પરંતુ તેનું ફીલ્ડ વિન્ડિંગ મેઈન્સ સાથે જોડાયેલું રહે છે અને આ રીતે મોટરને આગલી શરૂઆત માટે તૈયાર કરવામાં આવે છે. ઓટોમેટિક ઇનપુટ સ્વીચ BB બંધ કરીને એન્જિનનું સંપૂર્ણ શટડાઉન કરવામાં આવે છે.

મોટર્સની ગતિશીલ બ્રેકિંગ પણ સમયના કાર્ય તરીકે કરવામાં આવે છે. ગતિશીલ બ્રેકિંગ માટે, ઉદાહરણ તરીકે, ઇન્ડક્શન મોટર, સ્ટેટર વિન્ડિંગ વૈકલ્પિક વર્તમાન નેટવર્કથી ડિસ્કનેક્ટ થાય છે અને, કોષ્ટક 1 માં દર્શાવેલ યોજનાઓમાંથી એક અનુસાર, સીધા વર્તમાન સ્ત્રોત સાથે જોડાયેલ છે.વનસંવર્ધન અને લાકડાકામ ઉદ્યોગમાં, ખાસ સેમિકન્ડક્ટર રેક્ટિફાયરમાંથી સીધો પ્રવાહ મેળવવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, સીધા પ્રવાહના વિશિષ્ટ સ્ત્રોતની જરૂર નથી.

જ્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગ એક યોજના અનુસાર ચાલુ કરવામાં આવે છે (કોષ્ટક 1 જુઓ), ત્યારે રેક્ટિફાયરને વિન્ડિંગમાં સ્થિર ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવવામાં આવે છે. સ્થિર ક્ષેત્રમાં, મોટરનું રોટર જડતા દ્વારા ફેરવવાનું ચાલુ રાખે છે. આ કિસ્સામાં, મોટરના રોટરમાં વૈકલ્પિક EMF અને વર્તમાન બનાવવામાં આવશે, જે વૈકલ્પિક ચુંબકીય ક્ષેત્રને ઉત્તેજિત કરશે. સ્ટેટરના સ્થિર ક્ષેત્ર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરતી વખતે રોટરનું બદલાતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર બ્રેકિંગ ટોર્ક બનાવે છે. આ કિસ્સામાં, રોટર અને ડ્રાઇવમાંથી સંગ્રહિત ગતિ ઊર્જા રોટર સર્કિટમાં વિદ્યુત ઊર્જામાં અને બાદમાં ગરમીમાં રૂપાંતરિત થાય છે.

થર્મલ ઊર્જા રોટર સર્કિટમાંથી પર્યાવરણમાં વિખેરી નાખવામાં આવે છે. રોટરમાં ઉત્પન્ન થતી ગરમી મોટરને ગરમ કરશે. જ્યારે તેને સીધો પ્રવાહ પૂરો પાડવામાં આવે છે ત્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગમાં છોડવામાં આવતી ગરમીની માત્રા તેના પર નિર્ભર કરે છે. સ્ટેટર વિન્ડિંગને ચાલુ કરવા માટે અપનાવવામાં આવેલી સ્કીમના આધારે જ્યારે તેને ડાયરેક્ટ કરંટ આપવામાં આવે છે, ત્યારે સ્ટેટરના ફેઝ કરંટથી કરંટનો ગુણોત્તર અલગ હશે. વિવિધ સ્વિચિંગ યોજનાઓ માટે આ પ્રવાહોના ગુણોત્તર કોષ્ટકમાં દર્શાવવામાં આવ્યા છે. 1

ઇન્ડક્શન મોટરનું ડાયનેમિક બ્રેકિંગ સર્કિટ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 6.

ચોખા. 6. ઇન્ડક્શન મોટરના ડાયનેમિક બ્રેકિંગની સ્કીમ

સ્ટાર્ટ બટન SB1 દબાવવાથી, KM લાઇન કોન્ટેક્ટર એસી નેટવર્ક પર મોટરને ચાલુ કરે છે, તેનો બંધ બ્લોક સંપર્ક KM કોઇલને સ્વ-સંચાલિત પર સ્વિચ કરે છે.પ્રારંભિક સંપર્ક KM બ્રેક કોન્ટેક્ટર KM1 અને સમય રિલે KT ના સપ્લાય સર્કિટને ડિસ્કનેક્ટ કરે છે. જ્યારે SB બટન દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે KM લાઇન કોન્ટેક્ટર ડી-એનર્જાઇઝ્ડ થાય છે અને KM1 કોન્ટેક્ટર કોઇલ સર્કિટ એનર્જાઇઝ્ડ થશે.

કોન્ટેક્ટર KM1 માં ટ્રાન્સફોર્મર T અને રેક્ટિફાયર V ના સર્કિટમાં તેના સંપર્કો KM1 નો સમાવેશ થાય છે, જેના પરિણામે સ્ટેટર વિન્ડિંગને ડાયરેક્ટ કરંટ આપવામાં આવશે. લાઇન કોન્ટેક્ટરના રેન્ડમ સ્વતંત્ર સ્વિચિંગને રોકવા માટે, બ્લોક KM1 નો ઓપનિંગ કોન્ટેક્ટ તેની કોઇલ KM સાથે સીરિઝમાં જોડાયેલ છે. તેની સાથે જ બ્રેક કોન્ટેક્ટરની સાથે ટાઇમ રિલે KT ચાલુ કરવામાં આવે છે, જે રૂપરેખાંકિત કરવામાં આવે છે જેથી તેનો ઓપન કોન્ટેક્ટ KT ચોક્કસ સમય અંતરાલ પછી કોઇલ KM1 અને ટાઇમ રિલે બંધ કરો. સમય રિલે સેટિંગ KT પસંદ કરવામાં આવે છે જેથી કરીને રિલે એક્ટ્યુએશન ટાઈમ tkt મોટર ડીલેરેશન ટાઈમ tT અને સાચા કોન્ટેક્ટર KM1 ટ્રીપિંગ ટાઈમના સરવાળાની બરાબર હોય.