મિકેનિઝમ્સની સ્ટેપિંગ ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટેની યોજનાઓ

આ વર્ગના મિકેનિઝમ્સના ઓટોમેશન માટે, રોટરી કેમ્સ અથવા બિન-સંપર્ક કમાન્ડ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરવાનું વધુ સારું છે. કમાન્ડરનો શાફ્ટ ગિયરબોક્સ દ્વારા ડ્રાઇવ શાફ્ટ સાથે જોડાયેલ છે, જેનો ગિયર રેશિયો 360 અથવા 180 ° ના ખૂણા પર મિકેનિઝમના 1 પગલામાં કમાન્ડરના ડ્રમના પરિભ્રમણની સ્થિતિ દ્વારા પસંદ કરવામાં આવે છે. મિકેનિઝમ સાથે જોડાયેલા નિયંત્રણ તત્વોથી પ્રભાવિત પોઝિશન સેન્સર્સ (એન્ડ અથવા લિમિટ સ્વીચો, પ્રોક્સિમિટી સેન્સર) નો ઉપયોગ કરવો પણ શક્ય છે. આવા કેટલાક ઘટકોની જરૂર છે, અને તેમની વચ્ચેનું અંતર મિકેનિઝમના પગલાની લંબાઈ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

રિલે સ્ટેપર કંટ્રોલ સ્કીમ્સ

અંજીરમાં. આદેશ નિયંત્રકોનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રણ યોજનાઓ માટે 1, a અને b બતાવો વિકલ્પો. અંજીરની યોજનામાં. 1, અને SQ કંટ્રોલરના બે સંપર્કો અને બ્લોકિંગ રિલે K નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે આગળના સંપર્કકર્તા KM ને ચાલુ કરવા માટે તૈયાર કરે છે અને પછી મિકેનિઝમની હિલચાલની મધ્યમાં બંધ કરે છે. SQ નિયંત્રકનો સંપર્ક બંધ આકૃતિ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 1, જી. KV રિલે શૂન્ય રક્ષણ પૂરું પાડે છે.

ફિગ ના આકૃતિમાં.1, b SQ કંટ્રોલરનું એક સર્કિટ અને સમય રિલે KT નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જેનો સંપર્ક મિકેનિઝમના આગલા પગલાની શરૂઆતની ક્ષણે સર્કિટ SQ1 નો ઉપયોગ કરે છે. આકૃતિ 1, c -e 1-સ્ટેપ પલ્સ કમાન્ડ સ્કીમ્સ માટે વિકલ્પો બતાવે છે (ઓટોમેટિક - રિલે KQ અથવા મેન્યુઅલ પુશ બટનો SB1).

મેટલ-કટીંગ મશીનો અને સ્વચાલિત રેખાઓમાં પગલાની ચળવળને સ્વચાલિત કરવા માટે, બે રિલે K1 K2 અને બે ડાયોડ VD1, VD2 સાથે સર્કિટ નોડનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે (ફિગ. 1, e). દરેક પ્રવાસ ચક્રના અંતે, ટ્રાવેલ સેન્સર SQ ટ્રિગર થાય છે અને તેનો ખુલ્લો સંપર્ક ખુલે છે. સ્ટેપ કમાન્ડ (રિલે KQ) આપ્યા પછી, રિલે K1 ચાલુ થાય છે, મિકેનિઝમ ખસેડવાનું શરૂ કરે છે. જ્યારે સેન્સર રીલીઝ થાય છે, ત્યારે સંપર્ક SQ બંધ થાય છે, રિલે K2 ચાલુ થાય છે અને પોતાને બ્લોક કરે છે, કોઇલ D7 ના સર્કિટમાં તેનો સંપર્ક ખુલે છે.

ચોખા. 1. મિકેનિઝમની સ્ટેપિંગ મૂવમેન્ટને નિયંત્રિત કરવા માટે રિલે સર્કિટ

રિલે K1 હવે બ્રેક કોન્ટેક્ટ SQ અને ડાયોડ VD1 દ્વારા એનર્જાઈઝ થાય છે. 1-પગલાની ચળવળના અંત પછી, ટ્રાવેલ સેન્સર SQ ટ્રિગર થાય છે અને રિલે K1 ડિ-એનર્જાઇઝ્ડ થાય છે, જે મિકેનિઝમને અટકાવે છે. આગળનું પગલું KQ રિલેને ડી-એનર્જાઇઝિંગ અને રિ-એનર્જાઇઝ કર્યા પછી કરવામાં આવે છે.

લોજિક સર્કિટ્સ

તર્ક તત્વો સાથેના ચલોમાં સર્કિટની સરળ સરખામણી માટે, રિલે-સંપર્ક સર્કિટમાં સમાન સેન્સર બતાવવામાં આવે છે. જ્યારે બિન-સંપર્ક આઉટપુટવાળા સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સમાન કાર્યાત્મક એકમોનો ઉપયોગ સરળ ઇનપુટ સિગ્નલ સર્કિટ સાથે કરી શકાય છે. સ્ટેપર સ્કીમ, "લોજિક ટી" શ્રેણીના ઘટકો પર બનેલી, કમાન્ડ કંટ્રોલર દ્વારા નિયંત્રિત, ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 2, એ.

તત્વો D1-D3 તર્ક તત્વો સાથે ઇનપુટ સિગ્નલોનું મેચિંગ પ્રદાન કરે છે.OR-NO તત્વો D5.1 અને D5.2 ની મેમરી જ્યારે SM કંટ્રોલરનું હેન્ડલ શૂન્ય સ્થાન પર સેટ હોય ત્યારે શરૂ કરતા પહેલા પ્રારંભિક સ્થિતિને સંગ્રહિત કરવાનું કામ કરે છે.

ચોખા. 2. સ્ટેપિંગ, મિકેનિઝમની હિલચાલ માટે બિન-સંપર્ક નિયંત્રણ યોજનાઓ: a — કમાન્ડ કંટ્રોલરના નિયંત્રણ સાથે, b — સ્વચાલિત આદેશ સાથે

આ કિસ્સામાં, લિમિટ સ્વીચ SQ નું કંટ્રોલર સર્કિટ બંધ છે અને મેમરી એલિમેન્ટ D5.2 ના ઇનપુટ 6 પર અને OR-NOT એલિમેન્ટ D6.1 ના ઇનપુટ 5 પર 0 સિગ્નલ પ્રાપ્ત થાય છે. તત્વ D2 ના આઉટપુટમાંથી સિગ્નલ 1 મેમરી D5 દ્વારા નિશ્ચિત છે.

મેમરી આઉટપુટમાંથી સિગ્નલ 1 એ તત્વ D6.1 ના ઇનપુટ 3 પર જાય છે. તેથી, તત્વ D4.2 ના ઇનપુટ 4 પર 0 આવે છે, જે શૂન્ય સિગ્નલ સાથે AND કાર્ય કરે છે. આ તત્વનું ઇનપુટ 2 એ તત્વ D4.1 ના આઉટપુટમાંથી 1 મેળવે છે, તેથી, તત્વ D4.2 ના આઉટપુટ પર છે. સિગ્નલ 0 અને આઉટપુટ કોન્ટેક્ટર KM શામેલ નથી. SM નિયંત્રકને "ફોરવર્ડ" પોઝિશન B પર સ્વિચ કર્યા પછી, સિગ્નલ 1 એ OR-NOT તત્વ D4.1 ના ઇનપુટ પર આવે છે, અને સિગ્નલ 0 એ તત્વ D4.2 ના ઇનપુટ 2 પર આવે છે. 0 આ તત્વના ઇનપુટ 4 પર સંગ્રહિત થાય છે કારણ કે મેમરી D5 ચાલુ રહે છે. આ કિસ્સામાં, તત્વ D4.2 ના આઉટપુટ પર સિગ્નલ 1 દેખાય છે, અને એમ્પ્લીફાયર D7 દ્વારા સંપર્કકર્તા KM ચાલુ થાય છે. એન્જિન શરૂ થાય છે અને મિકેનિઝમ ખસેડવાનું શરૂ કરે છે.

મિકેનિઝમના પગલાની મધ્યમાં, SQ નિયંત્રકનો સંપર્ક ખુલે છે અને D6.2 તત્વના આઉટપુટ પર સિગ્નલ 1 દેખાય છે, જે મેમરી D5 ને બંધ કરે છે. D6.1 ના ઇનપુટ 5 પર સિગ્નલ 1 પહેલેથી જ લાગુ થયેલ હોવાથી, એમ્પ્લીફાયર D7 નું આઉટપુટ યથાવત રહે છે.

સ્ટેપના અંતે SQ કમાન્ડમાંથી સિગ્નલ 1 દેખાય તે પછી, સિગ્નલ 0 એલિમેન્ટ D6.2 ના આઉટપુટમાંથી D6.1 તત્વના ઇનપુટ પર આવે છે. D4.2 તત્વના આઉટપુટ પર અનુક્રમે .1 સિગ્નલ 1 દેખાય છે — સિગ્નલ 0, સંપર્કકર્તા KM અદૃશ્ય થઈ જાય છે અને મિકેનિઝમ અટકી જાય છે.

મિકેનિઝમને ફરીથી સક્રિય કરવા માટે, મેમરી D5 ને સક્રિય કરવા માટે SM નિયંત્રકના હેન્ડલને શૂન્ય સ્થિતિમાં મૂકવું અને પછી તેને "આગળ" સ્થિતિમાં ખસેડવું જરૂરી છે.

સર્કિટને પાવર અપ કર્યા પછી મેમરીને તેની પ્રારંભિક સ્થિતિમાં સેટ કરવા માટે SB બટનનો ઉપયોગ થાય છે.

સ્વચાલિત આદેશ સાથે સ્ટેપર કંટ્રોલ સ્કીમ ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 2, બી. તત્વો D1 અને D5 નો ઉપયોગ તર્ક તત્વો સાથે ઇનપુટ સંકેતોને મેચ કરવા માટે થાય છે. સર્કિટ અલગ પલ્સ ઇનપુટ્સ સાથે T ફ્લિપ-ફ્લોપ (T-102 પ્રકારનું D3 તત્વ) ના ઉપયોગ પર આધારિત છે. જ્યારે ઇનપુટ સિગ્નલ 1 થી 0 માં બદલાય છે ત્યારે આવા ફ્લિપ-ફ્લોપને ટોગલ કરવામાં આવે છે. R ઇનપુટ પર 0 સિગ્નલ લાગુ કરીને ફ્લિપ-ફ્લોપ તેની પ્રારંભિક સ્થિતિમાં પ્રીસેટ થાય છે.

પ્રારંભિક સ્થિતિમાં તત્વો D1 અને D5 ના આઉટપુટ પર સિગ્નલ 0 હોય છે, અને તેથી D2.1 અને D2.2 તત્વોના આઉટપુટ પર સિગ્નલ 1. જ્યારે આદેશ રિલે KQ નો સંપર્ક બંધ હોય અથવા SB1 » શરૂ થાય છે «દબાવવામાં આવે છે, તત્વ D2 ના આઉટપુટ પર .1 0 સિગ્નલ દેખાય છે, ફ્લિપ-ફ્લોપ સ્થિતિ 1 પર જાય છે અને સંપર્કકર્તા KM એ એમ્પ્લીફાયર D4 દ્વારા ચાલુ થાય છે. મિકેનિઝમ ખસેડવાનું શરૂ કરે છે.

જ્યારે નિયંત્રક SQ નો સંપર્ક બંધ થાય છે, ત્યારે D2.2 તત્વના આઉટપુટ પર સિગ્નલ 0 દેખાય છે, ટ્રિગર રાજ્ય 0 પર જાય છે, સંપર્કકર્તા બંધ થાય છે અને મિકેનિઝમ બંધ થાય છે. બટન SB2 નો ઉપયોગ મેન્યુઅલ ઈમરજન્સી સ્ટોપ માટે થાય છે.