CNC ડ્રિલિંગ મશીનોના ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો

CNC ડ્રિલિંગ મશીનોના વિદ્યુત સાધનોને મશીન મોડલ 2R135F2 ના ઉદાહરણ પર ધ્યાનમાં લેવામાં આવશે.

CNC ડ્રિલિંગ મશીન મોડલ 2R135F2 શરીરના ભાગો, તેમજ ભાગો જેમ કે «ફ્લેન્જ», «કવર», «પ્લેટ», «કૌંસ» અને અન્યની પ્રક્રિયા માટે રચાયેલ છે. મશીનો ડ્રિલિંગ, ડ્રિલિંગ, કાઉન્ટરસિંકિંગ, થ્રેડીંગ અને અન્ય કામગીરીને મંજૂરી આપે છે.

મશીનનું સામાન્ય દૃશ્ય ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે.

પ્રક્રિયા કરવાની વર્કપીસ ટેબલ પર નિશ્ચિત છે. આ ટાવર છ સાધનો રાખી શકે છે. મશીનિંગનો ઉલ્લેખ કરતી વખતે, ટેબલ X, Y અક્ષો સાથે પ્રોગ્રામ દ્વારા નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર ખસે છે. ટેબલ ઇન્સ્ટોલ થયા પછી, સપોર્ટ સક્રિય થાય છે.

મશીનિંગ દરમિયાન સ્લાઇડરની હિલચાલ પ્રોગ્રામ અનુસાર Z અક્ષની નીચે છે. જ્યાં સુધી મર્યાદા સ્વીચ સક્રિય ન થાય ત્યાં સુધી સ્લાઇડર તેની મૂળ ઉપરની સ્થિતિમાં પરત આવે છે. ટ્યુરેટને ઉપરની સ્લાઇડની સ્થિતિમાં ફેરવીને ટૂલ ફેરફાર કરવામાં આવે છે.

કોષ્ટકની અક્ષો અને સ્લાઇડિંગ અક્ષો સાથે અવકાશી હલનચલન પોઝિશન સેન્સર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જેમાંથી સતત માહિતી CNC બ્લોકમાં પ્રસારિત થાય છે. સંઘાડામાં છ છેડાની સ્વીચો હોય છે જે એક સાધનની કાર્યકારી સ્થિતિ નક્કી કરે છે.

ફિગ. 1. મશીનનું સામાન્ય દૃશ્ય: 1 — ટેબલ, 2 — CNC ઉપકરણ, 3 — સપોર્ટ, 4 — ટાવર, 5 — કંટ્રોલ પેનલ, 6 — રિલે ઑટોમેશન માટે કૅબિનેટ.

મશીનના વિદ્યુત સાધનોમાં રિલે ઓટોમેશન કેબિનેટ, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ ડિવાઇસ (CNC) અને મશીન અને મશીન સ્ટ્રક્ચર પર સીધા ઇન્સ્ટોલ કરેલા ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે.

ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટમાં શામેલ છે:

1 — રિલે પેનલ કે જેના પર CPU એકમ સાથે સંચાર માટે મધ્યવર્તી રિલે અને રિલે માઉન્ટ થયેલ છે,

2 — પાવર પેનલ, જેના પર નિયંત્રિત થાઇરિસ્ટર કન્વર્ટર, ટ્રાન્સફોર્મર્સ, મેગ્નેટિક સ્ટાર્ટર્સ, રક્ષણાત્મક ઉપકરણો, પાવર સપ્લાયના રેક્ટિફાયર ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે,

3 — મશીનને ઇલેક્ટ્રિકલ નેટવર્કથી કનેક્ટ કરવા માટે ઇનપુટ સ્વીચ.

મશીન આનાથી સજ્જ છે:

1 - ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ,

2 — મશીનની કાર્યકારી સંસ્થાઓની હિલચાલની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે ETM પ્રકારના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ,

3 — મશીનના કાર્યકારી અંગોની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવા માટે પ્રતિસાદ સેન્સર,

4 - મર્યાદા સ્વીચો, મશીનની કાર્યકારી સંસ્થાઓની હિલચાલની શ્રેણીને મર્યાદિત કરીને,

5 — બટનો અને સૂચકાંકો સાથે નિયંત્રણ પેનલ,

6 - પ્રોસેસિંગના કાર્યક્ષેત્રને પ્રકાશિત કરવા માટેનો દીવો.

કેરેજ ડ્રાઇવને થાઇરિસ્ટર કન્વર્ટર દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, જે પ્રોગ્રામ ફીડ મોડમાં ડીસી મોટરનું નિયમન કરેલું ઓપરેશન પૂરું પાડે છે. ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ પોઝિશનિંગ અને સ્ટોપિંગ દરમિયાન કેલિપરની ઝડપી અને ધીમી ગતિ પૂરી પાડે છે.

મુખ્ય ચળવળ (સ્પિન્ડલ) ની ડ્રાઇવમાં એક અનિયંત્રિત અસુમેળ ઇલેક્ટ્રિક મોટર અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ સાથે સ્વચાલિત ગિયરબોક્સ હોય છે, જે સ્પિન્ડલની 19 ક્રાંતિ પ્રદાન કરે છે.

અસુમેળ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની મદદથી ટેબલની હિલચાલ બે સંકલન અક્ષો સાથે કરવામાં આવે છે. ટેબલની હિલચાલની ઝડપ X અને Y અક્ષો પરના ક્લચ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. ક્લચ ટેબલ ડ્રાઇવને ઝડપી, ધીમી ગતિ અને સ્ટોપ પ્રદાન કરે છે.

ટાવર ઇલેક્ટ્રિક મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. ક્લચનો ઉપયોગ કરીને માથાને કડક અને સ્ક્વિઝિંગ કરવામાં આવે છે.

CNC ડ્રિલિંગ મશીનની ડ્રાઇવ્સની ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ કોષ્ટક 1 માં બતાવવામાં આવી છે.

મશીનના કાર્યકારી અંગોના પ્રોગ્રામ કરેલ નિયંત્રણનું સામાન્ય બ્લોક ડાયાગ્રામ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યું છે. 2.

ચોખા. 2. મશીનના કાર્યકારી અંગોને નિયંત્રિત કરવા માટે બ્લોક ડાયાગ્રામ: 1 — CNC, 2 — કોડ રિલેનો બ્લોક, 3 — મધ્યવર્તી રિલેનો બ્લોક, 4 — મેગ્નેટિક સ્ટાર્ટરનો બ્લોક, 5 — ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ, 6 — ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચનો બ્લોક, 7 — મશીનની કાર્યકારી સંસ્થાઓની સ્થિતિ માટે સેન્સર, 8 — રોડ સ્વિચ, 9 — મશીનની કાર્યકારી સંસ્થાઓ.

કેરેજ કંટ્રોલ સર્કિટમાં એક વધારાનું નિયંત્રિત કન્વર્ટર છે, જે મોટરના પરિભ્રમણની ઝડપને સરળતાથી સમાયોજિત કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.

મશીનમાં કોઈપણ ઑબ્જેક્ટનો સમાવેશ મશીનના કંટ્રોલ પેનલ અથવા CNC ઉપકરણમાંથી કરી શકાય છે.

CNC નિયંત્રણ આદેશો રિલે યુનિટમાં કોડ રિલે દ્વારા ડીકોડ કરવામાં આવે છે. સ્વિચ કરેલા રિલે એવા સંકેતો ઉત્પન્ન કરે છે જે મધ્યવર્તી રિલેને આપવામાં આવે છે.આ રિલેમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ અથવા મેગ્નેટિક સ્ટાર્ટરનો સમાવેશ થાય છે જે ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના સંચાલનને નિયંત્રિત કરે છે.

ટેબલ અને સ્લાઇડની સ્થિતિ ચળવળની ગતિના નિશ્ચિત મૂલ્યો પર કરવામાં આવે છે. TNC વર્કપીસની વાસ્તવિક સ્થિતિથી સેટિંગ્સ સાથે પ્રોગ્રામ કરેલ અંતર સાથે સરખાવે છે. જો આ અંતર સેટ મૂલ્ય જેટલું હોય, તો ચળવળની ગતિ બદલાઈ જાય છે. પ્રોગ્રામ પોઈન્ટ પર ડ્રાઈવ બંધ થઈ ગઈ છે.

ભાગ પ્રોગ્રામેબલ સ્લાઇડ ફીડ દરો સાથે મશિન છે.

મશીનના ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો પર સ્વિચ કરો

મશીનના વિદ્યુત ઉપકરણોને ઇનપુટ સર્કિટ બ્રેકર દ્વારા મેઇન્સ સાથે જોડવામાં આવે છે. જ્યારે "સ્ટાર્ટ" બટન દબાવવામાં આવે ત્યારે મશીનના તમામ ડ્રાઇવ સર્કિટને વોલ્ટેજ સપ્લાય સંપર્કકર્તા દ્વારા કરવામાં આવે છે. સ્વિચ ઓફ "સ્ટોપ" બટનનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે. સ્પિન્ડલ, ટેબલ અને ટરેટ મોટર્સ સર્કિટ બ્રેકર્સ દ્વારા સંચાલિત થાય છે. શરૂ કરવા માટે, તમારે સર્કિટ બ્રેકર્સ ચાલુ કરવું પડશે અને «પ્રારંભ» બટન દબાવવું પડશે.

કેલિપર મેનેજમેન્ટ

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ મશીન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમમાં Z અક્ષ સાથે સ્લાઇડરની હિલચાલ પૂરી પાડે છે. ઇલેક્ટ્રિક કેલિપર ડ્રાઇવ પોઝિશનિંગ અને મશીનિંગ મોડમાં કાર્ય કરે છે. ડાઉન પોઝિશનિંગ મોડમાં સેટ પોઈન્ટ દ્વારા નિર્દિષ્ટ કરેલ અંતરની ઝડપી મુસાફરીનો સમાવેશ થાય છે, ત્યારબાદ વર્કપીસની સપાટી પર ધીમી મુસાફરીનો સમાવેશ થાય છે, જો કે ઝડપ બે તબક્કામાં ઘટાડવામાં આવે.

પ્રોગ્રામેબલ રેટ ફીડ મશીનિંગ (દા.ત. ડ્રિલિંગ) દરમિયાન નીચેની દિશામાં કરવામાં આવે છે. ધીમી ગતિ ત્યારે થાય છે જ્યારે સાધનને વર્કપીસમાંથી સપાટી પર ઉપરની દિશામાં ખેંચવામાં આવે છે.વર્કપીસથી પ્રારંભિક સ્થિતિ સુધી "ઉપર" ટૂલનું પાછું ખેંચવું ઝડપી ટ્રાવર્સ મોડમાં હાથ ધરવામાં આવે છે.

ચળવળની ગતિનું નિયમન બે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક કપ્લિંગ્સ (અનુક્રમે ઝડપી અને ધીમી હલનચલન) દ્વારા કરવામાં આવે છે અને નિયંત્રિત કન્વર્ટરના ઇનપુટ પર સેટ મૂલ્યના પ્રતિકારને બદલીને મોટરના પરિભ્રમણની ઝડપને બદલીને કરવામાં આવે છે. રેગ્યુલેટર એ પોટેન્ટિઓમીટર છે જેમાં શ્રેણીમાં જોડાયેલા રેઝિસ્ટરનો સમૂહ હોય છે.

પોઝિશનિંગ મોડમાં, ઝડપી અને ધીમી ચળવળની ગતિ નિશ્ચિત છે. ફીડ મોડમાં, CNC તરફથી આવતા કોડના પ્રોગ્રામ કરેલ મૂલ્ય અનુસાર ઝડપ ગોઠવવામાં આવે છે. સીએનસી એકમમાંથી નિયંત્રણ સંકેતો રિલે મેળવવા માટે આપવામાં આવે છે, જે તેમના સંપર્કો સાથે ડ્રાઇવના કંટ્રોલ સર્કિટમાં વિવિધ સર્કિટને સ્વિચ કરે છે.

ચોખા. 3. ભાગની પ્રક્રિયા કરતી વખતે સપોર્ટની હિલચાલનો ડાયાગ્રામ: 1 — સપોર્ટ, 2 — ટૂલ, 3 — ભાગ, 4 — ટેબલ.

મૂળભૂત ગતિ નિયંત્રણ

સ્પિન્ડલ ડ્રાઇવમાં અસિંક્રોનસ રિવર્સિબલ ઇલેક્ટ્રિક મોટર, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ સાથે ઓટોમેટિક ગિયરબોક્સ (AKS) હોય છે. થ્રેડીંગ સિવાયની તમામ મશીનિંગ કામગીરીમાં મુખ્ય ગતિ મોટર, પરિભ્રમણની સાચી દિશા (ઘડિયાળની દિશામાં) સાથે સતત ચાલે છે.

જ્યારે મોટરને થ્રેડીંગ મોડમાં ઉલટાવી દેવામાં આવે છે, ત્યારે ટાઇમિંગ રિલે દ્વારા સમય આપવામાં આવે છે જે પરિભ્રમણની વિપરીત દિશાને મંજૂરી આપે છે. જ્યારે સમય રિલે ચાલુ હોય, ત્યારે નવી દિશા સેટ કરવી શક્ય નથી.

મોટરથી સ્પિન્ડલ સુધીનું પરિભ્રમણ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ દ્વારા નિયંત્રિત AKC ગિયર્સ દ્વારા પ્રસારિત થાય છે. ક્લચ આપેલ રોટેશનલ સ્પીડનું એડજસ્ટમેન્ટ પૂરું પાડે છે.દ્વિસંગી - દશાંશ ઝડપ કોડ રિલેને આપવામાં આવે છે. આ રિલેના સંપર્કો સ્પિન્ડલ સ્પીડ કોડ ડીકોડર બનાવે છે અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ ચાલુ કરે છે.

ટેબલ ડ્રાઇવ નિયંત્રણ

ટેબલ મશીન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમના X, Y અક્ષો સાથે ફરે છે. ચળવળ બે ઉલટાવી શકાય તેવું અસુમેળ મોટર્સ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે. ટેબલ સ્પીડ કંટ્રોલ બે-તબક્કા છે. ટેબલ પોઝિશનિંગ દરમિયાન ઝડપી અને ધીમી હિલચાલ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ દ્વારા પરિપૂર્ણ થાય છે જેમાં રીડ્યુસર પર ગિયર્સનો સમાવેશ થાય છે.

CNC મોડ્યુલમાંથી દિશાસૂચક સંકેતો પ્રાપ્ત થાય છે: X અક્ષ પર "જમણે", Y અક્ષ પર "આગળ" અને "ઝડપી" અથવા "ધીમી" ગતિના સંકેતો. સીએનસી યુનિટના સિગ્નલો અનુસાર રીસીવિંગ રિલે ચાલુ થાય છે, જે બદલામાં સંબંધિત મોશન કપ્લર્સ અને કોન્ટેક્ટર્સને ચાલુ કરે છે. કોન્ટેક્ટર્સ પાવર સર્કિટ સાથે મોટર્સના જોડાણની ખાતરી કરે છે. જ્યારે કોન્ટેક્ટર્સ બંધ કરવામાં આવે છે, ત્યારે બ્રેક ક્લચ સક્રિય થાય છે, ઉલ્લેખિત સ્થિતિમાં ટેબલની સ્થિતિને ઠીક કરે છે. કોઓર્ડિનેટ્સ સાથે કોષ્ટકની હિલચાલ મર્યાદા સ્વીચો દ્વારા મર્યાદિત છે.

રિલે સંપર્કો કોન્ટેક્ટર કોઇલના સર્કિટમાં દાખલ કરવામાં આવે છે, જ્યારે મોટરને ઉલટાવી દેવામાં આવે ત્યારે પરિભ્રમણની વિપરીત દિશા સેટ કરવા માટે સમય વિલંબ પૂરો પાડે છે. જ્યારે આ રિલે ચાલુ હોય, ત્યારે પરિભ્રમણની નવી દિશા સેટ કરી શકાતી નથી.

ટાવર નિયંત્રણ

બુર્જ ડ્રાઇવ સંઘાડાને ફેરવીને ટૂલ ચેન્જ પ્રદાન કરે છે. ડ્રાઇવમાં અસુમેળ બે-સ્પીડ ઇલેક્ટ્રિક મોટર અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્લચ છે. છૂટાછવાયા ક્લચ ઓપરેટિંગ સ્થિતિમાં સંઘાડાને જોડે છે. માથાની સ્થિતિમાં ફેરફાર તેના પ્રકાશન પછી થાય છે.

જ્યારે સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ "ડેલ્ટા" યોજના અનુસાર જોડાયેલા હોય ત્યારે માથાને કડક અને ઢીલું કરવાની પ્રક્રિયા ઓછી ગતિની ઇલેક્ટ્રિક મોટર દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, ક્લચ રોકાયેલ હોવું જ જોઈએ. માથાનું પરિભ્રમણ મોટર દ્વારા હાઇ સ્પીડ (ડબલ સ્ટાર સ્કીમ) દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે, જેમાં ક્લચ રોકાયેલા હોય છે.

જ્યારે ટૂલ કોડ પ્રાપ્ત થાય છે ત્યારે સંપર્કકર્તાઓ અને ક્લચ ચાલુ થાય છે. જો કોડ હેડ પોઝિશન સાથે મેળ ખાતો નથી, તો ટૂલ બદલવાની પ્રક્રિયા શરૂ થાય છે.