કન્વેયર્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની પસંદગી

કન્વેયર્સની નોંધપાત્ર ડિઝાઇન વિવિધતા હોવા છતાં, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ પસંદ કરતી વખતે, તેઓને એક લાક્ષણિક જૂથમાં જોડી શકાય છે. સૌ પ્રથમ, એ નોંધવું જોઈએ કે તકનીકી પરિસ્થિતિઓને લીધે, આ પદ્ધતિઓને સામાન્ય રીતે ઝડપ નિયંત્રણની જરૂર હોતી નથી.

માત્ર થોડા કન્વેયર્સ ઓપરેશનની ઝડપ બદલવા માટે 2:1 રેન્જમાં છીછરા ગતિ નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરે છે. કન્વેયર મોટર્સ વિવિધ પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓમાં કામ કરે છે, ઘણા કિસ્સાઓમાં ધૂળવાળા, ભેજવાળા ઓરડામાં ઊંચા કે નીચા તાપમાન, બહાર, આક્રમક વાતાવરણ સાથે વર્કશોપમાં વગેરે.

કન્વેયર્સની લાક્ષણિકતા એ બાકીના સમયે પ્રતિકારની મોટી સ્થિર ક્ષણ છે, જે, એક નિયમ તરીકે, ઘસતા ભાગોમાં લુબ્રિકન્ટના નક્કરકરણ સહિતના વિવિધ કારણોસર નજીવા કરતાં વધી જાય છે. આમ, કન્વેયર્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ પર ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, જાળવણીની સરળતા, તેમજ વધતા પ્રારંભિક ટોર્કની જોગવાઈ માટેની આવશ્યકતાઓ લાદવામાં આવે છે.

કેટલાક કિસ્સાઓમાં, સરળ શરૂઆત સુનિશ્ચિત કરવા, બેલ્ટ સ્લિપેજ અટકાવવા, નાની ગતિ નિયંત્રણ અને અનેક ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સના સંકલિત પરિભ્રમણને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વધારાની આવશ્યકતાઓ ઊભી થાય છે. આ તમામ જરૂરિયાતો ખિસકોલી-કેજ અથવા ફેઝ-રોટર ઇન્ડક્શન મોટર્સ દ્વારા પૂરતા પ્રમાણમાં પૂરી થાય છે.

કન્વેયર ડ્રાઇવ મોટરની પાવર સિલેક્શન તમામ યાંત્રિક સાધનોની ગણતરી અને પસંદગી સાથે ક્રમિક કન્વર્જન્સ પદ્ધતિ દ્વારા કરવામાં આવે છે. ગણતરીના પ્રથમ તબક્કામાં ટ્રેક્શન પ્રયત્નો અને તાણના અંદાજિત નિર્ધારણનો સમાવેશ થાય છે, જે મુજબ એન્જિન પાવરની પ્રારંભિક પસંદગી અને યાંત્રિક સાધનોની પસંદગી કરવામાં આવે છે. ગણતરીના બીજા તબક્કે, કન્વેયરની લંબાઈ સાથેના નુકસાનને ધ્યાનમાં લેતા, તાણ અવલંબનનો અપડેટ ગ્રાફ બનાવવામાં આવે છે. ગ્રાફ દોર્યા પછી, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને માઉન્ટ કરવા માટેની જગ્યાઓ પસંદ કરવામાં આવે છે, મોટર અને યાંત્રિક સાધનોને પરિણામી બળ અને વોલ્ટેજ સામે તપાસવામાં આવે છે.

કન્વેયરની ડિઝાઇન અને કામગીરીના અનુભવના આધારે પ્રસ્તાવિત કન્વેયરના ટ્રેક્શન પ્રયત્નો અને તાણને નિર્ધારિત કરવા માટે મોટી સંખ્યામાં સૂત્રો જાણીતા છે. તેમાંથી એક આના જેવો દેખાય છે:

જ્યાં T એ કન્વેયર વોલ્ટેજ છે, N; F એ પ્રયાસ છે કે જે ઇલેક્ટ્રિક મોટરને કાબુમાં લેવો જોઈએ, N; T0 — પ્રેસ્ટ્રેસ, એન; Fп એ ભાર ઉપાડવાને કારણે થયેલો પ્રયાસ છે, N; ΔF એ કન્વેયર ટ્રેકના વિભાગો પર ઘર્ષણ બળને કારણે કુલ બળ છે, N.

કન્વેયરના ટ્રેક્શન તત્વમાં પ્રયત્નો અને તાણ અનુસાર, મોટર અને યાંત્રિક સાધનોની પ્રારંભિક પસંદગી કરવામાં આવે છે.ડ્રમ્સ, ગિયર્સ, બ્લોક્સ અને અન્ય સાધનોના ઘટકોમાં નુકસાનની ગણતરી માટેના સૂત્રો કન્વેયર્સના યાંત્રિક ભાગ પરના વિશેષ સાહિત્યમાં મળી શકે છે.

ટ્રેક્શન ફોર્સ ડાયાગ્રામ બનાવવા માટે, બધા ઉતાર-ચઢાવ, બેન્ડ્સ, ડ્રાઇવ અને ટેન્શન સ્ટેશન, ગાઇડ બ્લોક્સ અને ડ્રમ્સ સાથે કન્વેયર પાથ દોરવામાં આવે છે. પછી, જો આપણે કન્વેયરના ઓછામાં ઓછા લોડ કરેલા વિભાગમાંથી આગળ વધીએ, તો દરેક તત્વમાં થતા નુકસાનને ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે અને સમગ્ર લંબાઈ સાથે ટ્રેક્શન તત્વનું તાણ મેળવવામાં આવે છે. અંજીરમાં. 1 સિંગલ મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સાથે બેલ્ટ અને ચેઇન કન્વેયર્સના ટ્રેક્શન ફોર્સનાં આકૃતિઓ બતાવે છે.

ચોખા. 1. બેલ્ટ (a) અને સાંકળ (b) કન્વેયર્સમાં ટ્રેક્શન ફોર્સનો ડાયાગ્રામ: a — ડ્રાઇવ સ્ટેશન; b — વોલ્ટેજ સ્ટેશન.

કન્વેયર ડ્રાઇવ મોટરની શક્તિ સૂત્ર દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે

અહીં P — એન્જિન પાવર, kW; FH — ટ્રેક્શન તત્વના આગામી વિભાગ પર બળ, N; v એ ટ્રેક્શન તત્વની હિલચાલની ગતિ છે, m/s; η - ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ કાર્યક્ષમતા.

બેલ્ટ કન્વેયર્સની ડિઝાઇનમાં, ટ્રેક્શન ફોર્સ ડાયાગ્રામ બનાવ્યા પછી, કન્વેયર ટ્રેક પર ડ્રાઇવ સ્ટેશનનું સ્થાન નક્કી કરવામાં આવે છે. લાંબી કન્વેયર્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ, ઉદાહરણ તરીકે મોટી ફ્લો કન્વેઇંગ સિસ્ટમ્સ, એક મોટર સાથે કરવું અવ્યવહારુ છે, કારણ કે આ કિસ્સામાં ડ્રાઇવ સ્ટેશનની નજીક સ્થિત મિકેનિકલ સાધનોમાં નોંધપાત્ર પ્રયત્નો કરવામાં આવે છે.

કન્વેયરના ઉલ્લેખિત વિભાગોનું ઓવરલોડિંગ એ હકીકત તરફ દોરી જાય છે કે યાંત્રિક ભાગ અને ખાસ કરીને ટ્રેક્શન તત્વના પરિમાણોમાં તીવ્ર વધારો થાય છે.મોટા ટ્રેક્શન દળોની ઘટનાને રોકવા માટે, કન્વેયર્સને ઘણા ડ્રાઇવ સ્ટેશનો દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, ડ્રાઇવ સ્ટેશનના ટ્રેક્શન તત્વમાં એક બળ ઉત્પન્ન થાય છે જે ફક્ત એક વિભાગના સ્થિર પ્રતિકારના પ્રમાણસર હોય છે, અને ટ્રેક્શન તત્વ સમગ્ર કન્વેયરને ચલાવવા માટે દળોને સ્થાનાંતરિત કરતું નથી.

જો બેલ્ટ કન્વેયર પર ઘણા ડ્રાઇવ સ્ટેશનો હોય, તો તેમના ઇન્સ્ટોલેશનનું સ્થાન ટ્રેક્શન ફોર્સ ડાયાગ્રામ અનુસાર પસંદ કરવામાં આવે છે, જેથી કેટલાક સ્ટેશનોના મોટર્સનું ટ્રેક્શન ફોર્સ લગભગ સિંગલ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના બળ જેટલું હોય ( ફિગ. 2).

ચોખા. 2. બેલ્ટ કન્વેયરના ખેંચવાના દળોની યોજના: a — સિંગલ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સાથે; b — મલ્ટિ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સાથે.

જો કે, તે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે ડ્રાઇવ સ્ટેશનની મોટર પાવરની અંતિમ પસંદગી માટે, દરેક શાખા માટે ટ્રેક્શન દળોનો અપડેટ કરેલ ડાયાગ્રામ બનાવવો જરૂરી છે. આ શુદ્ધિકરણ એ હકીકતને કારણે છે કે તમામ વિભાગોના પ્રયત્નોનો સરવાળો સિંગલ-મોટર ડ્રાઇવ સાથેના બળ જેટલો ન હોઈ શકે, જે ટ્રેક્શન તત્વના વિભાગમાં ઘટાડો અને ઘર્ષણના નુકસાનમાં અનુરૂપ ઘટાડા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. મલ્ટિ-મોટર ડ્રાઇવ સાથે.

નોંધ કરો કે મોટા બેલ્ટ કન્વેયર્સ માટે, જ્યાં મોટર પાવર દસ અને સેંકડો કિલોવોટ સુધી પહોંચે છે, ડ્રાઇવ સ્ટેશનો વચ્ચેના માર્ગની લંબાઈ મોટાભાગે લગભગ 100-200 મીટર હોય છે. એ નોંધવું જોઈએ કે કન્વેયરમાં ડ્રાઇવ સ્ટેશનોનું માળખાકીય એકીકરણ છે. ચોક્કસ મુશ્કેલીઓ સાથે સંકળાયેલ છે, ખાસ કરીને બેલ્ટ કન્વેયર માટે ... તેથી, તેમના ઇન્સ્ટોલેશન માટે સૌથી અનુકૂળ સ્થાનો એ રૂટના અંતિમ બિંદુઓ છે.કેટલાક સાહસોમાં, બિન-વિભાગીય કન્વેયર્સની લંબાઈ 1000-1500 મીટર સુધી પહોંચે છે.

બેલ્ટ કન્વેયર પર ઘણા ડ્રાઇવ સ્ટેશનોની સ્થાપના, એક નિયમ તરીકે, એકની તુલનામાં મલ્ટિ-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના પ્રદર્શનમાં વધારો તરફ દોરી જાય છે. આ એ હકીકત દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે કે, ઉદાહરણ તરીકે, કન્વેયર શરૂ કરતી વખતે, એન્જિન નિષ્ક્રિય ઝડપે ચાલી શકે છે.

જેમ જેમ લોડ વધે છે, બીજી મોટર ચાલુ થાય છે, અને પછી નીચેની. જો ભાર ઓછો થાય છે, તો મોટર્સ આંશિક રીતે બંધ થઈ શકે છે. આ સ્વીચો ઓછા લોડ પર એન્જિનના ચાલતા સમયમાં ઘટાડો અને તેમની કામગીરીમાં વધારો તરફ દોરી જાય છે. પરિવહન સામગ્રી દ્વારા કન્વેયર્સના અવરોધના કિસ્સામાં, લુબ્રિકન્ટના ઘનકરણને કારણે સ્થિર ક્ષણમાં વધારો, વગેરે, વધતા પ્રારંભિક ટોર્ક બનાવવા માટે તમામ મોટર્સને એકસાથે શરૂ કરવી શક્ય છે.

બેલ્ટ કન્વેયર્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને નિયંત્રિત કરવા માટે સિસ્ટમ પસંદ કરતી વખતે ખૂબ મહત્વ એ ટ્રેક્શન તત્વની સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિઓ અને ક્ષણિક પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન થઈ શકે તેવા પ્રવેગકની સાચી ગણતરી છે. ચાલો અંજીર તરફ વળીએ. 3, જે આગામી 1 ના એન્જિનની શરૂઆતમાં અને સ્ટ્રીપની 2 શાખાઓની સમાપ્તિ સમયે ઝડપ પરિવર્તનના ગ્રાફ દર્શાવે છે. કન્વેયર ઇન્ડક્શન સ્ક્વિરલ-કેજ મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, મોટર શાફ્ટનો સ્થિર ટોર્ક સતત હોવાનું માનવામાં આવે છે.

કન્વેયરની શાખાઓ 1 અને 2 માં ગતિમાં ફેરફારની પ્રકૃતિ મોટાભાગે પટ્ટાની લંબાઈ પર નિર્ભર રહેશે. કન્વેયર્સની નાની લંબાઈ માટે, લગભગ કેટલાક દસ મીટર, શાખાઓ 1 ની ગતિમાં ફેરફારના આલેખ અને 2 સમય જતાં એકબીજાની નજીક આવશે (ફિગ. 3, a). સ્વાભાવિક રીતે, આ કિસ્સામાં, સ્ટ્રીપના સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિને કારણે શાખા 2 શાખા 1 ની તુલનામાં થોડો વિરામ સાથે આગળ વધવાનું શરૂ કરશે, પરંતુ શાખાઓની ગતિ થોડી વધઘટ સાથે હોવા છતાં, ખૂબ જ ઝડપથી બંધ થઈ જશે.

લગભગ સેંકડો મીટર લાંબા બેલ્ટ સાથે કન્વેયર ચલાવતી વખતે પરિસ્થિતિ થોડી અલગ છે. આ કિસ્સામાં, કન્વેયરની આઉટગોઇંગ શાખા 2 ના સ્થાનથી શરૂઆત ડ્રાઇવ મોટર સતત ગતિ સુધી પહોંચે પછી શરૂ થઈ શકે છે (ફિગ. 3, બી). લાંબા બેલ્ટ કન્વેયર પર, સતત એન્જિન ગતિએ ઇનબાઉન્ડ શાખાથી 70-100 મીટરના અંતરે બેલ્ટ વિભાગોની હિલચાલની શરૂઆતમાં વિલંબ જોઇ શકાય છે. આ કિસ્સામાં, પટ્ટામાં વધારાની સ્થિતિસ્થાપક તાણ બનાવવામાં આવે છે અને બેલ્ટના નીચેના વિભાગો પર લાત વડે ટ્રેક્શન ફોર્સ લાગુ કરવામાં આવે છે.

જેમ જેમ કન્વેયરના તમામ વિભાગો સ્થિર ઝડપે પહોંચે છે તેમ, બેલ્ટનું સ્થિતિસ્થાપક તાણ ઘટે છે. સંગ્રહિત ઉર્જાનું વળતર સ્થિર એકની તુલનામાં પટ્ટાની ગતિમાં વધારો અને તેના ઓસિલેશન (ફિગ. 3, બી) તરફ દોરી શકે છે. ટ્રેક્શન તત્વની આવી ક્ષણિક પ્રકૃતિ અત્યંત અનિચ્છનીય છે, કારણ કે તે પટ્ટાના વસ્ત્રોમાં વધારો તરફ દોરી જાય છે, અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં ફાટી જાય છે.

આ સંજોગો એ હકીકત તરફ દોરી જાય છે કે બેલ્ટ કન્વેયર્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં સ્ટાર્ટ-અપ અને અન્ય ક્ષણિક પ્રક્રિયાઓની પ્રકૃતિને લીધે, સિસ્ટમના પ્રવેગને મર્યાદિત કરવા માટે કડક આવશ્યકતાઓ સેટ કરવામાં આવી છે. તેમની સંતોષ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની ચોક્કસ ગૂંચવણ તરફ દોરી જાય છે: ફેઝ રોટર, વધારાના લોડ, પ્રારંભિક ઉપકરણો, વગેરે સાથે અસુમેળ મોટર્સ માટે મલ્ટિ-લેવલ કંટ્રોલ પેનલ્સ દેખાય છે.

ચોખા. 3. સ્ટાર્ટઅપ સમયે બેલ્ટ કન્વેયરના વિવિધ વિભાગોના વેલોસિટી ડાયાગ્રામ.

સ્ટાર્ટ-અપ સમયે બેલ્ટ કન્વેયર્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવમાં પ્રવેગને મર્યાદિત કરવાનો સૌથી સરળ રસ્તો રિઓસ્ટેટ નિયંત્રણ છે (ફિગ. 4, એ). એક પ્રારંભિક લાક્ષણિકતાથી બીજામાં સંક્રમણ સિસ્ટમના સરળ પ્રવેગની ખાતરી કરે છે. સમસ્યાના સમાન ઉકેલનો ઉપયોગ ઘણીવાર બેલ્ટ કન્વેયર્સ પર થાય છે, પરંતુ તે નિયંત્રણ પેનલ્સ અને રિઓસ્ટેટ્સ શરૂ કરવાના કદમાં નોંધપાત્ર વધારો તરફ દોરી જાય છે.

કેટલાક કિસ્સાઓમાં, સ્ટાર્ટ-અપ દરમિયાન મોટર શાફ્ટના વધારાના બ્રેકિંગ દ્વારા ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમના પ્રવેગને મર્યાદિત કરવું વધુ યોગ્ય છે, કારણ કે વધારાના બ્રેકિંગ ટોર્ક MTનું નિર્માણ ગતિશીલ ટોર્ક ઘટાડે છે (ફિગ. 4, b). ગ્રાફમાંથી જોઈ શકાય છે તેમ, મંદીને કારણે સિસ્ટમની પ્રવેગક કૃત્રિમ રીતે ઓછી થાય છે, પરિણામે કન્વેયરની ઇનલેટ અને આઉટલેટ શાખાઓમાં ઝડપની વધઘટ ઓછી થાય છે. શરૂઆતના અંતે, વધારાના બ્રેકિંગ ટોર્કના સ્ત્રોતને મોટર શાફ્ટથી ડિસ્કનેક્ટ કરવું આવશ્યક છે.

ચોખા. 4. બેલ્ટ કન્વેયર શરૂ કરવાની પદ્ધતિઓ માટે.

ચાલો આપણે પસાર કરતી વખતે નોંધ લઈએ કે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં પ્રવેગની મર્યાદા એક જ સમયે બંને પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, રિઓસ્ટેટ વધારાના બ્રેકિંગ ટોર્કના સ્ત્રોતને કનેક્ટ કરીને શરૂ થાય છે. આ પદ્ધતિનો ઉપયોગ લાંબા સિંગલ-સેક્શન કન્વેયર પર થાય છે જ્યાં બેલ્ટની કિંમત સમગ્ર ઇન્સ્ટોલેશનની મોટાભાગની મૂડી કિંમત નક્કી કરે છે.

શાફ્ટ પર કૃત્રિમ લોડની રચના સાથે સિસ્ટમની સરળ શરૂઆત વ્યવહારીક રીતે ઇલેક્ટ્રિક અથવા હાઇડ્રોલિક નિયંત્રણ સાથે પરંપરાગત જૂતા બ્રેક્સનો ઉપયોગ કરીને, મોટર શાફ્ટ સાથે ઇન્ડક્શન અથવા ઘર્ષણ ક્લચને જોડવા, વધારાના બ્રેકિંગ મશીનોનો ઉપયોગ કરીને, વગેરેનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે. સ્ટેટર સર્કિટ.

અમે એ પણ નોંધીએ છીએ કે કન્વેયર બેલ્ટમાં પ્રવેગને મર્યાદિત કરવાની સમસ્યા અન્ય રીતે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, બે-મોટર રોટરી સ્ટેટર ડ્રાઇવ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને, મલ્ટિ-સ્પીડ ખિસકોલી-કેજ મોટર સિસ્ટમ, થાઇરિસ્ટર નિયંત્રણ સાથે અસુમેળ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરીને. મોટર રોટર સર્કિટ અને અન્યમાં.

એ નોંધવું જોઇએ કે ચેઇન કન્વેયર્સ માટેની ડ્રાઇવ મોટર, નિયમ તરીકે, સૌથી વધુ લોડવાળા વિભાગ પછી સ્થિત હોવી જોઈએ, એટલે કે. મોટા પ્રમાણમાં લોડ અને સીધા ચઢાણ અને વળાંક સાથેનો માર્ગનો વિભાગ.

સામાન્ય રીતે, આ ભલામણના આધારે, એન્જિનને સૌથી વધુ લિફ્ટ પોઇન્ટ પર મૂકવામાં આવે છે. ડ્રાઇવ ઇન્સ્ટોલ કરતી વખતે, ધ્યાનમાં લો કે મોટી સંખ્યામાં વળાંકવાળા ટ્રેકના વિભાગોમાં શક્ય તેટલું ઓછું તણાવ હોવું જોઈએ: આ ટ્રેકના વળાંકવાળા ભાગ પરના નુકસાનમાં ઘટાડો તરફ દોરી જાય છે.

ચેઇન કન્વેયરની ડ્રાઇવ મોટરની શક્તિનું નિર્ધારણ પણ સમગ્ર માર્ગ સાથે ટ્રેક્શન ફોર્સના ડાયાગ્રામને દોરવાના આધારે હાથ ધરવામાં આવે છે (જુઓ ફિગ. 1, બી).

ડાયાગ્રામ અનુસાર ટ્રેક્શન તત્વના આગામી વિભાગ પરના તાણ અને બળ, તેમજ ચળવળની ગતિ, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની શક્તિની ગણતરી સૂત્ર દ્વારા કરી શકાય છે.

સાંકળ કન્વેયર્સ, રૂટની નોંધપાત્ર લંબાઈ હોવા છતાં, પ્રમાણમાં ઓછી ઝડપને કારણે, ઉદાહરણ તરીકે, મશીન-બિલ્ડિંગ એન્ટરપ્રાઇઝમાં, મોટાભાગે પ્રમાણમાં ઓછી શક્તિ (થોડા કિલોવોટ) સાથે એક ડ્રાઇવ મોટર સાથે કામ કરે છે. જો કે, સમાન પ્લાન્ટ્સમાં, ચેઇન ટ્રેક્શન એકમો સાથે વધુ શક્તિશાળી કન્વેયર ઇન્સ્ટોલેશન્સ છે જ્યાં ઘણી ડ્રાઇવ મોટર્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. આ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં સંખ્યાબંધ વિશિષ્ટ સુવિધાઓ છે.

મલ્ટિ-મોટર ચેઇન કન્વેયર ડ્રાઇવમાં, સંતુલન પરના મોટર્સના રોટરની ગતિ સમાન હશે કારણ કે તે ટ્રેક્શન તત્વ દ્વારા યાંત્રિક રીતે જોડાયેલા હોય છે. ક્ષણિક સ્થિતિઓમાં, ટ્રેક્શન તત્વની સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિઓને કારણે રોટરની ગતિ થોડી અલગ હોઈ શકે છે.

મલ્ટિ-મોટર કન્વેયરના મશીનોના રોટર વચ્ચેના યાંત્રિક જોડાણની હાજરીને કારણે, શાખાઓ પરના વિવિધ ભારને કારણે ટ્રેક્શન તત્વમાં વધારાના તાણ ઉદભવે છે. ફિગમાં દર્શાવેલ પાઈપલાઈન ડાયાગ્રામને ધ્યાનમાં લઈને આ તણાવની પ્રકૃતિને સ્પષ્ટ કરી શકાય છે. 5. કન્વેયર સ્પ્લિટર્સ પર સમાન ભાર સાથે, ચારેય મોટરો, જો તેમની લાક્ષણિકતાઓ સમાન હોય, તો તેની ઝડપ અને ભાર સમાન હશે.

ચોખા. 5. મલ્ટિ-મોટર કન્વેયરની યોજના.

શાખા I પરના ભારમાં વધારો એ હકીકત તરફ દોરી જશે કે, સૌ પ્રથમ, મોટર ડી 1 ની ગતિ ઘટશે, અને મોટર્સ ડી 2, ડી 3 અને ડી 4 ની ગતિ સ્થિર રહેશે. આમ, મોટર D2 મોટર D1 કરતા વધુ ઝડપે ફરશે અને શાખા II અને પછી I માં વધારાનો વોલ્ટેજ બનાવશે.

શાખા II પરના વોલ્ટેજથી મોટર D1નું થોડું અનલોડિંગ થશે અને તેની ગતિમાં વધારો થશે. આ જ ચિત્ર શાખા II માં બનશે કારણ કે મોટર D3 કન્વેયરની શાખા II ના લોડનો ભાગ લેશે. ધીમે ધીમે, એન્જિનની ઝડપ અને લોડ સમાન થાય છે, પરંતુ ટ્રેક્શન તત્વમાં વધારાનો તાણ બનાવવામાં આવે છે.

મલ્ટિ-મોટર ચેઇન ડ્રાઇવ પસંદ કરતી વખતે, ટ્રેક્શન ફોર્સ ડાયાગ્રામ સિંગલ મોટરની જેમ જ રચવામાં આવે છે. ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને મહત્તમ ટ્રેક્શન બળ પ્રદાન કરવું આવશ્યક છે જે કન્વેયરની હિલચાલના પ્રતિકારને દૂર કરવા માટે જરૂરી છે. અંજીરમાં. 1, b કન્વેયરના ટ્રેક્શન એલિમેન્ટમાં ટ્રેક્શન ફોર્સનો ડાયાગ્રામ બતાવે છે, જે મુજબ ડ્રાઇવ સ્ટેશનોના ઇન્સ્ટોલેશનની જગ્યાની રૂપરેખા કરવી શક્ય છે.

જો, ઉદાહરણ તરીકે, અમે શરત સેટ કરીએ છીએ કે ડ્રાઇવ સ્ટેશનોની સંખ્યા ત્રણ છે અને તમામ એન્જિનોએ સમાન ટ્રેક્શન ફોર્સ પ્રદાન કરવું આવશ્યક છે, તો પછી એન્જિનો બિંદુ 0 દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ સ્થાન પર અને 0 -1 અને 0-ના અંતરે ઇન્સ્ટોલ કરેલા હોવા જોઈએ. તેમાંથી 2, અનુક્રમે (ફિગ. 6, a). કન્વેયરની કામગીરી દરમિયાન, મોટર્સની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓના સંપૂર્ણ મેચિંગના કિસ્સામાં, તેમાંથી દરેક લગભગ સમાન ટ્રેક્શન ફોર્સ (Fn — T0) / 3 બનાવે છે. .

ચોખા. 6. સાંકળ કન્વેયરના ટ્રેક્શન તત્વમાં લોડ વિતરણના આલેખ.

સાંકળ કન્વેયર્સ પર મલ્ટિ-મોટર ડ્રાઇવ્સનો ઉપયોગ ટ્રેક્શન તત્વ પરના ભારને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે, પરિણામે યાંત્રિક સાધનો વધુ હળવાશથી પસંદ કરી શકાય છે. કન્વેયર પર ડ્રાઇવ સ્ટેશનોની શ્રેષ્ઠ સંખ્યા વિકલ્પોની તકનીકી અને આર્થિક સરખામણી દ્વારા પસંદ કરવામાં આવે છે, જે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની કિંમત અને યાંત્રિક સાધનો બંનેને ધ્યાનમાં લે છે.

એન્જિનની લાક્ષણિકતાઓ થોડી અલગ હોય તેવા કિસ્સામાં, દરેક મશીન ટ્રેક્શન પ્રયત્નો બનાવી શકે છે જે ગણતરી કરેલ કરતા અલગ હોય છે. અંજીરમાં. 6a એ સમાન પાવરના ત્રણ એન્જિનની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, સમાન પરિમાણો સાથે અને ફિગમાં બતાવે છે. 6, b — વિવિધ પરિમાણો સાથે એન્જિનની લાક્ષણિકતાઓ. એન્જિનો જે દળો બનાવશે તે સામાન્ય લાક્ષણિકતા 4 બનાવીને જોવા મળે છે.

તમામ કન્વેયર મોટર્સના રોટર ટ્રેક્શન તત્વ સાથે નિશ્ચિતપણે જોડાયેલા હોવાથી, તેમની ગતિ સાંકળની ગતિને અનુરૂપ છે, અને કુલ બળ (Fa — T0) બરાબર છે. રેટ કરેલ સ્પીડ અને ક્રોસિંગ લાક્ષણિકતાઓ 1, 2, 3 અને 4ને અનુરૂપ આડી રેખા દોરીને દરેક એન્જિનનો થ્રસ્ટ સરળતાથી મેળવી શકાય છે.

અંજીરમાં. 6, a અને b, એન્જિનોની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ઉપરાંત, ટ્રેક્શન ફોર્સ આકૃતિઓ બતાવવામાં આવે છે. ટ્રેક્શન તત્વમાં, મોટર્સની વિવિધ લાક્ષણિકતાઓ સાથે, કન્વેયર મોટર્સ દ્વારા વિકસિત ટ્રેક્શન દળોમાં તફાવતને કારણે વધારાના તાણનું નિર્માણ થઈ શકે છે.

કન્વેયર ડ્રાઇવ સ્ટેશનોની મોટર પસંદ કરતી વખતે, તેમની લાક્ષણિકતાઓ તપાસવી જોઈએ અને, જો શક્ય હોય તો, સંપૂર્ણ મેળ મેળવવો જોઈએ.આ શરતોના આધારે, ઘા રોટર સાથે અસુમેળ મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે, જ્યાં રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારનો પરિચય કરીને લાક્ષણિકતાઓની મેચિંગ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે.

અંજીરમાં. 7 બે-મોટર ઇલેક્ટ્રિક કન્વેયર ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ દર્શાવે છે. લાક્ષણિકતાઓ 1 અને 2 કુદરતી છે, અનુક્રમે લાક્ષણિકતાઓ 1 'અને 2' મોટરના રોટર સર્કિટમાં રજૂ કરાયેલ વધારાના પ્રતિકાર સાથે મેળવવામાં આવે છે. એન્જિન દ્વારા વિકસિત કુલ ટોર્ક અને ટ્રેક્શન ફોર્સ હાર્ડ 1, 2 અને સોફ્ટ 1', 2' બંને લાક્ષણિકતાઓ માટે સમાન હશે. જો કે, એન્જિન વચ્ચેનો ભાર નરમ લાક્ષણિકતાઓ સાથે વધુ અનુકૂળ રીતે વહેંચવામાં આવે છે.

ચોખા. 7. કન્વેયર મોટર્સ વચ્ચે તેમની લાક્ષણિકતાઓની વિવિધ જડતા સાથે લોડ વિતરણ.

યાંત્રિક સાધનોની રચના કરતી વખતે, તે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓના નરમાઈ સાથે કન્વેયરની ઝડપ ઘટે છે, અને કન્વેયરની સતત નજીવી ગતિ જાળવવા માટે, ગિયર રેશિયો બદલવો જરૂરી છે. ગિયરબોક્સ. વ્યવહારમાં, રોટરના નજીવા પ્રતિકારના 30% કરતા વધુ ન હોય તેવા કન્વેયર મોટર્સના રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકાર દાખલ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે. આ કિસ્સામાં, એન્જિન પાવર લગભગ 1 / (1 —s) વખત વધવો જોઈએ. જ્યારે કન્વેયર પર ખિસકોલી-કેજ અસિંક્રોનસ મોટર્સ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તેને વધેલી સ્લિપ સાથે પસંદ કરવી જોઈએ.