મુખ્ય ક્રેન મિકેનિઝમ્સના એન્જિન પર સ્થિર લોડ

લોડ ઉપાડવાના સ્ટેટિક મોડમાં ક્રેન હોસ્ટના મોટર શાફ્ટની શક્તિ અને ટોર્કની ગણતરી સૂત્રો દ્વારા કરી શકાય છે.

જ્યાં P એ મોટર શાફ્ટ પાવર છે, kW; G એ ભાર ઉપાડવા માટે જરૂરી બળ છે, N; G0 — ગ્રિપિંગ ડિવાઇસનું લિફ્ટિંગ ફોર્સ, N; M એ મોટર શાફ્ટ મોમેન્ટ છે, Nm; v એ ભાર ઉપાડવાની ગતિ છે, m/s; D એ ટોઇંગ વિંચ ડ્રમનો વ્યાસ છે, m; η - લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમની કાર્યક્ષમતા; i એ ગિયરબોક્સ અને ચેઇન હોઇસ્ટનો ગિયર રેશિયો છે.

ડિસેન્ટ મોડમાં, ક્રેન એન્જિન ઘર્ષણ શક્તિ Ptr અને ઉતરતા ભાર Pgr ના વજનની ક્રિયાને કારણે શક્તિ વચ્ચેના તફાવતની સમાન શક્તિ વિકસાવે છે:

મધ્યમ અને ભારે ભાર ઘટાડતી વખતે, ઊર્જા ગિયર શાફ્ટમાંથી મોટર તરફ નિર્દેશિત થાય છે કારણ કે Pgr >> Ptr (બ્રેક રિલીઝ). આ કિસ્સામાં, મોટર શાફ્ટ પાવર, kW, સૂત્ર દ્વારા વ્યક્ત કરવામાં આવશે

પ્રકાશ લોડ અથવા ખાલી હૂક ઘટાડતી વખતે, એવા કિસ્સાઓ હોઈ શકે છે જ્યાં Pgr < Ptr.આ કિસ્સામાં, એન્જિન ચળવળની ક્ષણ (પાવર ડિસેન્ટ) સાથે કામ કરે છે અને પાવર, kW,

આપેલ સૂત્રોના આધારે, હૂક પરના કોઈપણ લોડ પર ક્રેન મોટરની શક્તિ નક્કી કરવી શક્ય છે. ગણતરી કરતી વખતે, તે યાદ રાખવું જોઈએ કે મિકેનિઝમની કાર્યક્ષમતા તેના લોડ પર આધારિત છે (ફિગ. 1).

ચોખા. 1. લોડ પર મિકેનિઝમની કાર્યક્ષમતાની અવલંબન.

ઓપરેશનના સ્ટેટિક મોડમાં ક્રેનની હિલચાલની આડી મિકેનિઝમ્સના મોટર્સના શાફ્ટ પરની શક્તિ અને ટોર્ક સૂત્રો દ્વારા નક્કી કરી શકાય છે.

જ્યાં P એ ક્રેન મૂવમેન્ટ મિકેનિઝમની મોટર શાફ્ટ પાવર છે, kW; M એ ચળવળ મિકેનિઝમની મોટર શાફ્ટ મોમેન્ટ છે, Nm; જી - પરિવહન કરેલા કાર્ગોનું વજન, N; G1 - ચળવળ મિકેનિઝમનું પોતાનું વજન, N; v — ચળવળની ગતિ, m/s; R એ ચક્રની ત્રિજ્યા છે, m; r એ વ્હીલ એક્સલની ગરદનની ત્રિજ્યા છે, m; μ — સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણનો ગુણાંક (μ = 0.08-0.12); f — રોલિંગ ઘર્ષણ ગુણાંક, m (f = 0.0005 — 0.001 m); η - ચળવળ મિકેનિઝમની કાર્યક્ષમતા; k — રેલ પર વ્હીલ ફ્લેંજ્સના ઘર્ષણ માટે ગુણાંક એકાઉન્ટિંગ; i — અન્ડરકેરેજ રીડ્યુસરનો ગિયર રેશિયો.

સંખ્યાબંધ લિફ્ટિંગ અને ટ્રાન્સપોર્ટ મિકેનિઝમ્સમાં, ચળવળ આડી દિશામાં થતી નથી. પવનના ભાર વગેરેની અસર પણ શક્ય છે. આ કિસ્સામાં શક્તિ નક્કી કરવા માટેનું સૂત્ર આ રીતે રજૂ કરી શકાય છે

વધુમાં ચિહ્નિત: α — માર્ગદર્શિકાઓના ઝોકનો કોણ આડી વિમાનમાં; F — ચોક્કસ પવનનો ભાર, N/m2; S એ વિસ્તાર છે કે જેના પર પવનનું દબાણ 90 °, m2 ના ખૂણા પર કાર્ય કરે છે.

છેલ્લા સૂત્રમાં, પ્રથમ શબ્દ આડી ચળવળ દરમિયાન ઘર્ષણને દૂર કરવા માટે જરૂરી મોટર શાફ્ટ પાવરને દર્શાવે છે; બીજો શબ્દ લિફ્ટ ફોર્સને અનુલક્ષે છે, ત્રીજો વિન્ડ લોડમાંથી પાવર ઘટક છે.

સંખ્યાબંધ ક્રેન્સમાં ટર્નટેબલ હોય છે જેના પર કાર્યકારી સાધનો સ્થિત હોય છે. પ્લેટફોર્મની હિલચાલ ગિયર વ્હીલ (ટર્નટેબલ) દ્વારા પ્રસારિત થાય છે અને તેના પર માઉન્ટ થયેલ વ્યાસ Dkp છે. પ્લેટફોર્મ અને નિશ્ચિત આધાર વચ્ચે dp ના વ્યાસવાળા રોલર્સ (રોલર્સ) છે. આ કિસ્સામાં, ઘર્ષણ બળને કારણે ક્રેન મોટરની શક્તિ અને ટોર્ક પરસ્પર ગતિના કિસ્સામાં સમાન રીતે જોવા મળે છે, એટલે કે:

અહીં, જાણીતા મૂલ્યો ઉપરાંત: G2 એ તેના પરના તમામ સાધનો સાથે ટર્નટેબલનું વજન છે, N; ωl — કોણીય વેગ, પ્લેટફોર્મ, રેડ/સેકન્ડ; in — સ્વિંગ મિકેનિઝમ ગિયરબોક્સનો ગિયર રેશિયો અને ટ્રાન્સમિશનના ડ્રાઇવ ગિયર — ટર્નટેબલ.

ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની શક્તિ નક્કી કરતી વખતે, કેટલાક કિસ્સાઓમાં ઢોળાવ પર કામ કરતી વખતે લોડમાં ફેરફાર ધ્યાનમાં લેવો જરૂરી છે. ફરતી મિકેનિઝમ્સ પર પવનનો ભાર લોડ, ક્રેન બૂમ અને કાઉન્ટરવેઇટ પર કામ કરતા પવન દળોમાં તફાવતને ધ્યાનમાં લઈને નક્કી કરવામાં આવે છે.

ક્રેન મિકેનિઝમ્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ ડિઝાઇન કરતી વખતે, મોટર પસંદગીના અંતે, ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને અનુમતિપાત્ર પ્રવેગક મૂલ્યો માટે તપાસવામાં આવે છે, જેનો ડેટા કોષ્ટક 1 માં આપવામાં આવે છે.

કોષ્ટક 1 મિકેનિઝમનું નામ અને તેનો હેતુ

મિકેનિઝમ્સનું નામ અને તેનો હેતુ પ્રવેગક, m/s2 લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ જે લિક્વિડ મેટલ્સ, નાજુક વસ્તુઓ, પ્રોડક્ટ્સ, વિવિધ એસેમ્બલી વર્ક્સને ઉપાડવા માટે બનાવાયેલ છે 0.1 એસેમ્બલીના ઉદ્યાનો અને મેટલર્જિકલ વર્કશોપ્સની લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ 0.2 — 0.5 ગ્રીપિંગ મિકેનિઝમ્સ 08 માટે લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ. સચોટ એસેમ્બલી કાર્ય અને પ્રવાહી ધાતુઓના પરિવહન માટે બનાવાયેલ ક્રેનની હિલચાલ, નાજુક વસ્તુઓ 0.1 - 0.2 સંપૂર્ણ 0.2 - 0.7 પર ગુરુત્વાકર્ષણના આકર્ષણના બળ સાથે હલનચલન પદ્ધતિઓ