ક્રમિક ડ્રાઇવિંગ શું છે

સર્વો ડ્રાઇવ્સનો મુખ્ય હેતુ: સિસ્ટમમાં દાખલ કરાયેલ નિયંત્રણ સિગ્નલને ટ્રૅક કરવું, અગાઉના અજાણ્યા કાયદા અનુસાર બદલવું. ટ્રેકર્સ ઉદ્યોગમાં વપરાતી ડ્રાઇવ્સનું એક મોટું જૂથ બનાવે છે. સૌથી સામાન્ય કેસ એ ડ્રાઇવના આઉટપુટ શાફ્ટમાંથી ચોક્કસ ઇનપુટ શાફ્ટની હિલચાલનો વિકાસ છે. આ કિસ્સામાં, આઉટપુટ શાફ્ટમાંથી ચળવળનું પુનરાવર્તન જરૂરી ભૂલ સાથે હાથ ધરવામાં આવશ્યક છે. સર્વો ડ્રાઇવ્સમાં, નિયંત્રિત ચલ સામાન્ય રીતે પરિભ્રમણ કોણ Θ હોય છે, અને નિયમન પોતે જ સ્થિતિ નિયમન છે.

ફિગમાં બતાવેલ સર્વો ડ્રાઇવનું કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ. 1, પરિભ્રમણ કોણ Θ2 આઉટપુટ શાફ્ટ માટે સખત નકારાત્મક પ્રતિસાદ સાથે બંધ માળખું ધરાવે છે.

ચોખા. 1. ક્રમિક ડ્રાઇવનું કાર્યાત્મક રેખાકૃતિ

સર્વો ડ્રાઇવનો સિદ્ધાંત નીચે મુજબ છે. ધારો કે આઉટપુટ શાફ્ટના કોણ Θ1 ઇનપુટ શાફ્ટ અને Θ2 વચ્ચે ચોક્કસ વિચલન દેખાયું, એટલે કે. Θ1 એ Θ2 ની બરાબર નથી.સેન્સર D1 અને D2 પરિભ્રમણના ખૂણાના પ્રમાણસર વોલ્ટેજ ઉત્પન્ન કરે છે અને કન્વર્ટર P ના ઇનપુટ પર નિયંત્રણ વોલ્ટેજ Uy = U1-U2 સપ્લાય કરે છે, જ્યાં U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... તેથી, સેન્સર્સ D1 અને D2 સામાન્ય રીતે કહેવાય છે. મીટર વિસંગતતા... કન્વર્ટર P Uy ને પ્રમાણસર મોટર નિયંત્રણ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે, જે આર્મચર પર લાગુ વોલ્ટેજ હોઈ શકે છે.

વોલ્ટેજ Uy એ એવા સંકેતમાં રચાય છે કે મોટર ડી, પાવર પ્રાપ્ત કર્યા પછી, તેના શાફ્ટને તે દિશામાં ફેરવવાનું શરૂ કરે છે જેમાં કોણ તફાવત Θ2-Θ1 ઘટ્યો હતો. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, ક્રમિક ડ્રાઇવ હંમેશા ઇનપુટ અને આઉટપુટ શાફ્ટ વચ્ચેની ખોટી ગોઠવણીને સતત આપમેળે દૂર કરવાનો પ્રયત્ન કરે છે.

પોટેન્ટિઓમેટ્રિક માપન સાધન, સેલ્સિન, ટ્રાન્સફોર્મર મોડમાં કામ કરતા, રોટરી ટ્રાન્સફોર્મર વગેરેનો ઉપયોગ સર્વો ડ્રાઈવમાં મિસલાઈનમેન્ટ મીટર તરીકે, ઉપકરણ તરીકે થાય છે. કન્વર્ટર - G-D સિસ્ટમનું એન્જિન, EMU-D, MU-D, UV-D, વગેરે.

ફિગમાં બતાવેલ સૌથી સરળ સર્વો સિસ્ટમનો બ્લોક ડાયાગ્રામ. 2, SD સેન્સરના સેલ્સિન, SP રીસીવરના સેલ્સિનનો સમાવેશ કરે છે, જે ટ્રાન્સફોર્મર મોડમાં કામ કરે છે અને સેન્સર D1 અને D2 ના કાર્યો કરે છે, એટલે કે, ઇનપુટ એન્ગલ મિસલાઈનમેન્ટ મીટર Θ1 અને વીકએન્ડ Θ2.

સેલ્સિની - આ વૈકલ્પિક વર્તમાન ઇલેક્ટ્રિક માઇક્રોમશીન્સ છે જે સ્વ-સિંક્રોનાઇઝેશન માટે સક્ષમ છે. તેનો ઉપયોગ રિમોટ એંગલ ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમમાં થાય છે જેમ કે સેન્સર અને રીસીવર. આવી સિસ્ટમમાં કોણીય મૂલ્યનું સ્થાનાંતરણ સિંક્રનસ, તબક્કાવાર અને સરળ બને છે. આ કિસ્સામાં, ઉપકરણ કે જે કોણ (સેન્સર) સેટ કરે છે અને પ્રસારિત મૂલ્ય (રીસીવર) મેળવે છે તે ઉપકરણ વચ્ચે સંચાર રેખાના સ્વરૂપમાં માત્ર એક વિદ્યુત જોડાણ છે.

ચોખા. 2.સેલ્સિન સાથે સર્વો ડ્રાઇવની યોજનાકીય

ચોખા. 3. સેલ્સિન

સિસ્ટમમાં કન્વર્ટરનો સમાવેશ થાય છે જે સિંગલ-ફેઝ JV વિન્ડિંગના વૈકલ્પિક વોલ્ટેજને સુધારે છે અને તેને વિસ્તૃત કરે છે. કન્વર્ટર (ફિગ. 2 જુઓ) સાઇન-સંવેદનશીલ હોવું આવશ્યક છે, એટલે કે, SP વિન્ડિંગના સિગ્નલના તબક્કાના આધારે, તેણે મોટર આર્મેચરને હકારાત્મક અથવા નકારાત્મક ચિહ્ન સાથે સતત વોલ્ટેજ સપ્લાય કરવું આવશ્યક છે.

એક્ઝિક્યુટિવ મોટર સંયુક્ત સાહસના રોટર સાથે રિડક્શન ગિયર P દ્વારા જોડાયેલ છે. પરિભ્રમણ Θ1 ના કોણને સ્પષ્ટ કરતું ઇનપુટ મુખ્ય મેમરી દ્વારા સિસ્ટમને આપવામાં આવે છે જેનો શાફ્ટ SD ના શાફ્ટ સાથે નિશ્ચિતપણે જોડાયેલ છે. કેટલીકવાર આ સંચાર રીડ્યુસર દ્વારા કરવામાં આવે છે.

જો ચાર્જર શાફ્ટ એસડીને તેની પ્રારંભિક સ્થિતિથી કોણ Θ1 તરફ ખસેડે છે, તો સંયુક્ત સાહસના સિંગલ-ફેઝ વિન્ડિંગના આઉટપુટ પર વૈકલ્પિક વોલ્ટેજ દેખાશે, જેનું કંપનવિસ્તાર ઇનપુટ અને આઉટપુટ ખૂણા વચ્ચેના તફાવતના પ્રમાણસર છે. ડ્રાઇવ Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ) ની.

વોલ્ટેજ Uy ની આવર્તન LED (50, 400 Hz, વગેરે) ના સિંગલ-ફેઝ વિન્ડિંગના સપ્લાયની આવર્તન દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. કન્વર્ટર P Uy વોલ્ટેજને સુધારે છે અને વિસ્તૃત કરે છે.

યોજનાકીય સ્વરૂપમાં, તેને તબક્કો-સંવેદનશીલ રેક્ટિફાયર અને તત્વોના અલગ-અલગ આધારે બનાવેલ ડીસી એમ્પ્લીફાયર દ્વારા રજૂ કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ટ્રાંઝિસ્ટર એમ્પ્લીફાયરનો ઉપયોગ રેક્ટિફાયર તરીકે કરી શકાય છે અને EMU નો ઉપયોગ એમ્પ્લીફાયર તરીકે થઈ શકે છે.

આ વોલ્ટેજની ધ્રુવીયતા પર આધાર રાખીને, UI ફોર્મમાં પાવર મેળવનાર ઇલેક્ટ્રિક મોટર, ગિયરબોક્સ દ્વારા શાફ્ટ અને સંયુક્ત સાહસના શાફ્ટને એવી રીતે ફેરવવાનું શરૂ કરે છે કે કોણ Θ1 અને Θ2 માં તફાવત ઘટે છે.તરત જ તે બહાર આવ્યું કે Θ1-Θ2 = 0, સંયુક્ત સાહસનું સિંગલ-ફેઝ વિન્ડિંગ વોલ્ટેજ Uy, એટલે કે Uy = 0 ઉત્પન્ન કરવાનું બંધ કરશે. પછી મોટરના આર્મેચર પર લાગુ થયેલ વોલ્ટેજ દૂર કરવામાં આવશે અને તે તેના શાફ્ટને ફેરવવાનું બંધ કરશે. આ રીતે, સિસ્ટમ બહારથી કંટ્રોલ સિગ્નલને પ્રતિસાદ આપે છે.

ઘણીવાર સર્વો સિસ્ટમ્સમાં, પરિભ્રમણના કોણ (સ્થિતિ) માટે નકારાત્મક પ્રતિસાદ ઉપરાંત, પરિભ્રમણની આવર્તન માટે પ્રતિસાદનો ઉપયોગ થાય છે. આ કિસ્સામાં, અંજીર માં બતાવેલ યોજના. 2 બદલાશે.

ચોખા. 4. નકારાત્મક વેગ પ્રતિસાદ સાથે બંધ લૂપ ડ્રાઇવની યોજનાકીય

મોટર શાફ્ટ પર ટેકોજનરેટર મૂકવામાં આવશે અને તેના વિન્ડિંગમાંથી વોલ્ટેજ કન્વર્ટર P ને અંજીરમાં બતાવ્યા પ્રમાણે વોલ્ટેજ Uy સાથે શ્રેણીમાં આપવામાં આવશે. 4. વ્યવહારમાં, અન્ય પ્રકારના પ્રતિસાદનો પણ ઉપયોગ થાય છે.

તમને આમાં રસ હોઈ શકે છે: ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ શું છે?