સર્વો ડ્રાઇવ અને સ્ટેપર મોટર વચ્ચે શું તફાવત છે

સ્ટેપર મોટર

સ્ટેપર મોટર સિંક્રનસ ઇલેક્ટ્રિક મશીનોના વર્ગ સાથે સંબંધિત છે. તેના સ્ટેટરમાં અનેક ધ્રુવ અંદાજો હોય છે, જેમાં પ્રત્યેક એક વ્યક્તિગત ક્ષેત્ર વિન્ડિંગ હોય છે. સ્ટેપર મોટરનું રોટર વિશિષ્ટ ચુંબકીય ધ્રુવોથી સજ્જ છે, નિયમ પ્રમાણે, આ કાયમી ચુંબક છે જે મૂવેબલ શાફ્ટ અથવા સિલિન્ડર પર નિશ્ચિત છે જેથી તેઓ વિન્ડિંગ પ્રવાહો દ્વારા ઉત્તેજિત સ્ટેટર ધ્રુવો સાથે ખૂબ જ ચોક્કસ રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે. સ્ટેટરના ધ્રુવોને ચોક્કસ આવર્તન પર ચુંબકીય કરી શકાય છે, તેમની ઉત્તેજના અનુરૂપ વિન્ડિંગ્સ પર કઠોળ લાગુ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે.

આમ, સ્ટેપર મોટરમાંથી રોટરના પરિભ્રમણની ચોક્કસ કોણીય ગતિ મેળવવા માટે, સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સને ચોક્કસ આવર્તન અને અવધિના પલ્સ ક્રમિક રીતે પૂરા પાડવામાં આવે છે, અને વર્કિંગ બોડીની સ્થિતિ ફક્ત આડકતરી રીતે, સંખ્યા દ્વારા ટ્રેક કરવામાં આવે છે. "પગલાઓ", કારણ કે ચુંબક ધ્રુવોને અનુસરે તેવી અપેક્ષા છે...

અમે કહી શકીએ કે સ્ટેપર મોટર એ એપ્લીકેશન માટે શ્રેષ્ઠ બ્રશલેસ મોટર વિકલ્પ છે જ્યાં રોટરના કોણીય વેગને ચોક્કસ રીતે સેટ કરવું જરૂરી છે, પરંતુ સ્થિતિની ચોકસાઈ પોતે અત્યંત નિર્ણાયક નથી. કારણ કે જો રોટરના પરિભ્રમણ દરમિયાન કોઈ બાહ્ય કારણોસર તેની શારીરિક મંદી થાય છે, તો કઠોળ, જો કે તે જરૂરી માત્રામાં અને યોગ્ય પરિમાણો સાથે વિતરિત કરવામાં આવશે, ચોક્કસ પરિણામની અપેક્ષા રાખીને, હકીકતમાં, તેમની "અસરકારક રકમ" થશે. વધુ - થોડું અને નિયંત્રિત કાર્યકર સંસ્થા કદાચ યોગ્ય સ્થિતિમાં નહીં હોય. જો કે, સ્ટેપર મોટર વેક્યુમ ક્લીનર અથવા ક્વાડકોપ્ટર માટે યોગ્ય છે.

સર્વો

સર્વો ડ્રાઇવ એ સિંક્રનસ ઇલેક્ટ્રિક મશીન પણ છે, પરંતુ સ્ટેપર મોટર કરતાં મૂળભૂત રીતે વધુ સચોટ છે. તેથી, સર્વો ડ્રાઇવને ડ્રાઇવ કહેવામાં આવે છે, માત્ર મોટર (સર્વો એટલે સર્વો), કારણ કે તેમાં આવશ્યકપણે માત્ર મોટર (ઉદાહરણ તરીકે, સમાન સ્ટેપર મોટર) જ નહીં, પણ પ્રક્રિયા નિયંત્રણ અને મોનિટરિંગ સર્કિટ પણ શામેલ હોય છે. સર્વોનો ફરજિયાત ઘટક એ વર્કિંગ બોડીની સ્થિતિ માટે સેન્સર છે, કેટલાક કિસ્સાઓમાં - રોટર. ઉદાહરણ તરીકે, CNC મશીનોમાં, વર્ક ટૂલની સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો ડ્રાઇવની જરૂર છે.

સર્વોમાં પોઝિશન, શાફ્ટ રોટેશન એંગલ વગેરે માટે ફીડબેક સિસ્ટમ છે. ), પછી સર્વોને કાર્યકારી સંસ્થાની વાસ્તવિક (સૈદ્ધાંતિક નહીં!) સ્થિતિ પર સીધા પરિણામ દ્વારા માર્ગદર્શન આપવામાં આવે છે. વર્તમાન સ્થિતિના આધારે, રોટર લપસી ગયું છે કે કેમ, પ્રતિક્રિયા થઈ છે કે કેમ, અથવા, કહો કે, મશીનનો ફરતો ભાગ કોઈ વસ્તુ પર પકડ્યો છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લીધા વિના, લોજિક સર્કિટ ગોઠવણ કરે છે.

 મુખ્ય વ્યવહારુ તફાવતો

• ફિલ્ડ કોઇલના પ્રવાહને બદલવાની સંભાવનાને કારણે સર્વો ડ્રાઇવ ખૂબ જ સઘન રીતે વેગ આપવા માટે સક્ષમ છે. સ્ટેપર મોટર વધુ ધીમેથી ઝડપ મેળવે છે.

• સર્વો ટોર્ક એડજસ્ટેબલ છે અને ઝડપ વધે તેમ વધારી શકાય છે. સ્ટેપર મોટર ટોર્ક વધેલી ઝડપે ઘટે છે.

• સર્વો ડ્રાઇવમાં, ફીલ્ડ વિન્ડિંગ વર્તમાન લોડના પ્રમાણસર હોય છે, જ્યારે સ્ટેપર મોટરમાં શરૂઆતમાં નોંધપાત્ર ટોર્ક મર્યાદાઓ હોય છે.

• સ્ટેપર મોટર પોઝિશન કરેક્શનને સૂચિત કરતી નથી અને આ સંદર્ભમાં સર્વો વધુ લવચીક છે.

• સર્વો ડ્રાઇવ ખૂબ જ ચોક્કસ રીતે સ્થિત કરી શકાય છે (દા.ત. એન્કોડર દ્વારા) અને સ્ટેપર મોટર ફક્ત આડકતરી રીતે સ્થિત છે.

• સર્વોને કંટ્રોલ સર્કિટની ડિઝાઇન અને ટ્યુનિંગ માટે વધુ સાવચેત અભિગમની જરૂર છે, ખાસ કરીને સલામતીની દ્રષ્ટિએ, કારણ કે જો સ્ટેપર મોટરમાં અટવાયેલી શાફ્ટ હોય, તો તે ફક્ત પગલાઓ છોડવાનું શરૂ કરશે, અને સર્વો મોટર સખત રીતે શરૂ થઈ શકે છે, વધારો કરી શકે છે. વર્તમાન અને પરિણામે બળે છે અથવા ઓપરેટિંગ મિકેનિઝમને નુકસાન થાય છે.