અસુમેળ તબક્કા મોટર્સ અને કપલિંગ બ્રેકિંગ સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ

તાજેતરમાં સુધી, અસુમેળ તબક્કાના મોટર્સ સાથેની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ, અમલીકરણની તેમની સરળતાને કારણે, ક્રેન ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ માટે, ખાસ કરીને ટ્રાવેલ મિકેનિઝમ્સ માટે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી હતી. લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સમાં આ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ સ્વ-ઉત્તેજિત ગતિશીલ બ્રેકિંગ સિસ્ટમ્સ દ્વારા વધુને વધુ બદલાઈ રહી છે. જ્યારે KKT60 પાવર રેગ્યુલેટર અને કંટ્રોલ પેનલ્સ TA, DTA, TCA, K, DK, KS દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે ત્યારે ફેઝ રોટર અસિંક્રોનસ ક્રેન મોટર્સના ઉપયોગના આધારે સંપૂર્ણ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ બનાવવામાં આવે છે.

ફીડ કેમ કંટ્રોલર અને TA, DTA (ટ્રાવેલ મિકેનિઝમ્સ માટે) અને AC કંટ્રોલ સર્કિટ સાથે TCA (લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ માટે) પેનલ્સ સાથેના ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ સામાન્ય હેતુની ક્રેન્સ માટે થાય છે, અને K, DK (મોશન) અને KS પેનલ્સ (લિફ્ટિંગ) - સાથે મેટલર્જિકલ ક્રેન્સ માટે ડાયરેક્ટ કરંટ કંટ્રોલ સર્કિટ.

ઉપયોગની વિશિષ્ટતાઓ પણ આ પેનલ્સના નિર્માણમાં કેટલાક તફાવતો નક્કી કરે છે.K અને KS પેનલ્સ વ્યક્તિગત સુરક્ષા ધરાવે છે, જ્યારે TA અને TCA પેનલ્સ માટે મુખ્ય સર્કિટ એક અલગ પ્રોટેક્શન પેનલ પર મૂકવામાં આવેલ સામાન્ય સુરક્ષા સાથે હોય છે, બે અને મલ્ટી-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ માટે DC પેનલ્સમાં, મોટર પાવર સર્કિટને વધારવા માટે અલગ પાડવામાં આવે છે. સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા, અન્ય તફાવતો છે.

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ અને ફીડ કેમ કંટ્રોલર્સ દ્વારા આવરી લેવામાં આવતી પાવર રેન્જ 1.7 થી 30 kW સુધીની હોય છે અને કોન્ટેક્ટર રિવર્સરના ઉમેરા સાથે 45 kW સુધી વધે છે અને ગતિ મિકેનિઝમ્સ માટે 3.5 થી 100 kW અને લિફ્ટિંગ માટે 11 થી 180 kW સુધી કંટ્રોલ પેનલ્સ સાથે મિકેનિઝમ્સ (ડ્યુટી સાયકલ = 40% સાથે 4M ઓપરેટિંગ મોડ માટે સત્તાઓ ઉલ્લેખિત છે).

માનવામાં આવતી ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં વપરાતી ઝડપ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ અને બ્રેકિંગ મોડ્સ તેમના નીચા નિયંત્રણ અને ઊર્જા ગુણધર્મોને નિર્ધારિત કરે છે. આવી સિસ્ટમોની લાક્ષણિકતા એ છે કે સ્થિર ઉતરાણ અને મધ્યવર્તી ગતિનો અભાવ અને પ્રારંભિક પ્રતિરોધકોમાં મોટા નુકસાન. સામાન્ય રીતે, આ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની નિયંત્રણ શ્રેણી 3:1 કરતા વધી નથી, અને 4M મોડ માટે સમાન કાર્યક્ષમતા લગભગ 65% છે.

લિફ્ટિંગ મિકેનિઝમ્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ યોજનાઓ. કેમ કંટ્રોલર KKT61 સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યોજના ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 1. ડિઝાઇનમાં તેની નજીક KKT68 કંટ્રોલર સાથેનું ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સર્કિટ છે, જેમાં સ્ટેટર સર્કિટમાં કોન્ટેક્ટર રિવર્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, અને કંટ્રોલરના રિલીઝ થયેલા સંપર્કોનો ઉપયોગ રોટર સર્કિટમાં પ્રતિકારને સમાંતર કનેક્ટ કરવા માટે થાય છે. કેમ નિયંત્રકો સાથે ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 2.

ચોખા. 1. કેમ કંટ્રોલર KKT61 સાથે ઇલેક્ટ્રિક લિફ્ટ ડ્રાઇવનો ડાયાગ્રામ

માનવામાં આવતી ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓનું નિર્માણ કરતી વખતે, એક મહત્વપૂર્ણ મુદ્દો એ પ્રારંભિક પ્રારંભિક ટોર્કના મૂલ્યની પસંદગી છે (લાક્ષણિકતાઓ 1 અને 1 ') એક તરફ, પ્રવેગ દરમિયાન આવેગ ક્ષણને ઘટાડવાના દૃષ્ટિકોણથી અને લાઇટ લોડને ઘટાડતી વખતે ઉતરાણની ગતિ સુનિશ્ચિત કરવી, પ્રારંભિક ટોર્ક ઘટાડવા માટે તે ઇચ્છનીય છે. બીજી તરફ, પ્રારંભિક ટોર્કમાં વધુ પડતો ઘટાડો ભારે ભારને લિફ્ટિંગ પોઝિશનમાં નીચે આવવાનું કારણ બની શકે છે અને જ્યારે તેને ઘટાડતી વખતે વધુ પડતી ઝડપ આવે છે. આને અવગણવા માટે, પ્રારંભિક ટોર્ક લગભગ 0.7 Mnom હોવો જોઈએ.

ચોખા. 2. ફિગમાં આકૃતિ અનુસાર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ. 1

અંજીરમાં. 2, ફરજ ચક્ર પર મોટર ટોર્ક = 40% નોમિનલ તરીકે લેવામાં આવે છે. પછી ફરજ ચક્રમાં = નિયંત્રકની પ્રથમ સ્થિતિના 25%, લાક્ષણિકતા 1' ફરજ ચક્ર = 40% પર Mn ની બરાબર પ્રારંભિક ટોર્કને અનુરૂપ હશે. અનુક્રમે બીજું સ્થાન — લાક્ષણિકતા 2 '. આ સુનિશ્ચિત કરવા માટે, બેલાસ્ટ રેઝિસ્ટર્સમાં ટેપ્સ હોય છે જે અંતિમ તબક્કાના કેટલાક પ્રતિકારને બાયપાસ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

ચોખા. 3. TCA પેનલ સાથે ઇલેક્ટ્રિક લિફ્ટની ડ્રાઇવનો ડાયાગ્રામ.

ફિગ ના આકૃતિમાં. નિયંત્રકના 1 સંપર્કો SM2, SM4, SM6 અને SM8 મોટર રિવર્સલ કરે છે, સંપર્કો SM7 અને SM9 — SM12 ના રેઝિસ્ટર સ્ટેપ્સ, સંપર્કો SM1, SM3 અને SM5 નો ઉપયોગ રક્ષણાત્મક સર્કિટમાં થાય છે. બ્રેક કોઇલ YA મોટર સાથે વારાફરતી સક્રિય થાય છે. KKT61 નિયંત્રક સાથેના સર્કિટમાં, ઉપયોગમાં લેવાતા કેમ્સની સંખ્યા ઘટાડવા માટે, પ્રતિરોધકોનું અસમપ્રમાણ જોડાણ વપરાય છે, અને KKT68 સાથેના સર્કિટમાં, નિયંત્રકના સંપર્કોની સંખ્યા સપ્રમાણ સ્વિચિંગને મંજૂરી આપે છે.

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને પ્રોટેક્શન પેનલ દ્વારા સુરક્ષિત કરવામાં આવે છે જેમાં લાઇન કોન્ટેક્ટર KMM, પાવર સ્વીચ QS, ફ્યુઝ FU1, FU2 અને મહત્તમ રિલે બ્લોક KA હોય છે. અંતિમ સુરક્ષા SQ2 અને SQ3 સ્વીચો દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવે છે. KMM કોન્ટેક્ટર કોઇલ ડાયાગ્રામમાં SB ON બટન સંપર્કો, SA ઇમરજન્સી સ્વીચ અને SQL હેચ ઇન્ટરલોક સંપર્કો શામેલ છે.

અંજીરમાં. 3 એ TCA કંટ્રોલ પેનલ સાથે ઇલેક્ટ્રિક હોઇસ્ટનો ડ્રાઇવ ડાયાગ્રામ બતાવે છે. KS પેનલ્સ સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ સમાન સિદ્ધાંતો પર બાંધવામાં આવે છે. તફાવતો એ છે કે તેમાં કંટ્રોલ સર્કિટ ડાયરેક્ટ કરંટ પર બનાવવામાં આવે છે, અને લાઇન કોન્ટેક્ટર KMM, સર્કિટ બ્રેકર QS1, મહત્તમ રિલે KA, ફ્યુઝ FU1 અને FU2 સહિતના રક્ષણાત્મક ઉપકરણો સીધા પેનલ પર સ્થિત છે, અને સુરક્ષા વ્યક્તિગત છે, અને પેનલ્સ સાથેની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સમાં TCA સુરક્ષા પેનલનો ઉપયોગ કરે છે.

એ નોંધવું જોઇએ કે નિર્ણાયક ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ માટે, TSAZ પ્રકારના એસી કંટ્રોલ પેનલમાં ફેરફાર પણ કરવામાં આવ્યો છે. કંટ્રોલ પેનલ સાથે ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સર્કિટ મોટર રિઓસ્ટેટની લાક્ષણિકતાઓના આધારે સ્વચાલિત પ્રારંભ, રિવર્સ, સ્ટોપ અને સ્ટેપ સ્પીડ નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે.

ફિગ ના આકૃતિમાં. 3 સ્વીકૃત હોદ્દો: KMM — રેખીય સંપર્કકર્તા; KM1V અને KM2V — દિશાત્મક સંપર્કકર્તા; KM1 — બ્રેક કોન્ટેક્ટર YA; KM1V — KM4V — પ્રવેગક સંપર્કકર્તાઓ; KM5V - વિરોધ સંપર્કકર્તા. સંરક્ષણ KH રિલેને અસર કરે છે.

ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 4. લિફ્ટિંગ પોઝિશન્સમાં, શરૂઆત સમય રિલે KT1 અને KT2 ના નિયંત્રણ હેઠળ કરવામાં આવે છે, જ્યારે લાક્ષણિકતા 4'P નિશ્ચિત નથી.લોઅરિંગ પોઝિશન્સમાં, વિરોધ 1C અને 2C ની લાક્ષણિકતાઓ અને ZS ની લાક્ષણિકતાનું ગોઠવણ હાથ ધરવામાં આવે છે, જેના પર, લોડના વજનના આધારે, એન્જિન પાવર લોઅરિંગ અથવા જનરેટર બ્રેકિંગના મોડમાં કાર્ય કરે છે. 3C લાક્ષણિકતાઓમાં સંક્રમણ સમય રિલેના નિયંત્રણ હેઠળ 3C અને 3C લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર હાથ ધરવામાં આવે છે.

ચોખા. 4. ફિગમાં આકૃતિ અનુસાર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ. 3.

1979 પહેલા ઉત્પાદિત પેનલ સર્કિટ નાના લોડને નીચે લાવવા માટે સિંગલ-ફેઝ શટડાઉન મોડનો ઉપયોગ કરે છે, જે વધારાના સંપર્કકર્તાઓના માધ્યમથી પરિપૂર્ણ થાય છે. ફિગમાં આ મોડ. 4 લાક્ષણિકતા O ને અનુરૂપ છે. નીચે ચર્ચા કરેલ ડાયનેમિક સ્ટોપ પેનલ્સમાં નિપુણતા પ્રાપ્ત કર્યા પછી, આ મોડ TCA અને KS પેનલ્સમાં બંધ થાય છે. વિરોધ લાક્ષણિકતાઓ 1C અને 2C પરના ભારને ઘટાડવા માટે, જ્યારે નિયંત્રક હેન્ડલ યોગ્ય સ્થિતિમાં મૂકવામાં આવે ત્યારે ઓપરેટરે SP પેડલને દબાવવું આવશ્યક છે. પેડલ કંટ્રોલને નરમ યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ સાથે ફરજ પાડવામાં આવે છે જે તેને ઘટાડવાને બદલે ભાર વધારવાની ક્ષમતાને કારણે છે.

ચોખા. 5. કેમ કંટ્રોલર KKT62 સાથે મોશન મિકેનિઝમની બે-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યોજના

ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને કાઉન્ટરશિફ્ટ મોડ પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે જ્યારે લોડ ઘટાડતી હોય ત્યારે જ નહીં, પણ જ્યારે નીચેની સ્થિતિમાંથી અટકતી હોય ત્યારે પણ, અને પ્રથમ અને બીજી સ્થિતિમાં આ પેડલ દબાવીને કરવામાં આવે છે. તે જ સમયે, KT2 રિલેના હોલ્ડિંગ દરમિયાન, યાંત્રિક બ્રેકિંગ સાથે, લાક્ષણિકતા 2C પર ઇલેક્ટ્રિકલ બ્રેકિંગ પણ પ્રદાન કરવામાં આવે છે. ઉલ્લેખિત રિલે ઉપરાંત, KT2 સર્કિટની યોગ્ય એસેમ્બલીને પણ નિયંત્રિત કરે છે.TCA પેનલ્સના સર્કિટમાં, બ્રેકિંગ કોઇલ YA એ સંપર્કકર્તા KM1 દ્વારા AC નેટવર્ક સાથે જોડાયેલ છે. KS પેનલ્સમાં AC અને DC બ્રેકિંગ મેગ્નેટ બંનેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. પછીના કિસ્સામાં DC પેનલ્સ જોતી વખતે નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે બ્રેક લાગુ કરવામાં આવે છે.

ચોખા. 6. ડીકે પેનલ સાથે ચળવળ મિકેનિઝમની બે-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યોજનાકીય

ફિગ ના આકૃતિમાં. 3, પ્રતિરોધકોના સામાન્ય જોડાણ સાથે, તેમનું સમાંતર જોડાણ પણ બતાવવામાં આવે છે, જેનો ઉપયોગ એવા કિસ્સાઓમાં થાય છે કે જ્યાં લોડ રોટર સંપર્કકર્તાઓ માટે માન્ય કરતાં વધી જાય છે.

ગતિ મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિકલ ડ્રાઇવ્સની યોજનાઓ. કેમ નિયંત્રકો સાથે ગતિ મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની યોજનાઓ સિંગલ- અથવા ડ્યુઅલ-મોટર ડિઝાઇનમાં લાગુ કરવામાં આવે છે. KKT61 કંટ્રોલર સાથેની સિંગલ મોટર ડિઝાઈન સંપૂર્ણપણે ફિગમાં આપેલા ડાયાગ્રામ જેવી જ છે. 1. KKT62 નિયંત્રક સાથેની બે-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવનો આકૃતિ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 5.

KKT6I અને KKT62 નિયંત્રકો સાથેના સર્કિટના સંચાલનના સિદ્ધાંતો સમાન છે: SM નિયંત્રકના સંપર્કો મોટર રોટર સર્કિટમાં પ્રતિકારને સમાયોજિત કરે છે, સુરક્ષા એક અલગ રક્ષણાત્મક પેનલ પર મૂકવામાં આવે છે. તફાવત એ છે કે KKT62 સાથેના સર્કિટમાં વિપરીત સંપર્કો KM1B અને KM2V દ્વારા કરવામાં આવે છે. બંને ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ સમાન છે અને ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 2.

પેનલમાંથી નિયંત્રણ સાથે ચળવળ મિકેનિઝમની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યોજનાને ક્રેન-મેટાલર્જિકલ ડિઝાઇનવાળી ડીકે પેનલવાળી બે-મોટર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવના ઉદાહરણ પર ગણવામાં આવે છે, જે ફિગમાં બતાવેલ છે. 6. સાંકળ અંજીરમાં બતાવેલ સપ્રમાણ યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ પ્રદાન કરે છે. 7.ડાયાગ્રામમાં: KMM1 અને KMMU11 — રેખીય સંપર્કકર્તા; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — દિશાત્મક સંપર્કકર્તાઓ; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — એક્સિલરેટર કોન્ટેક્ટર્સ; બ્રેક કોન્ટેક્ટર્સ KM1, KM2 — YA1 અને YA11. નિયંત્રણ નિયંત્રક દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે (સંપર્કો SA1 - SA11) સમય રિલે KT1 અને KT2 ના નિયંત્રણ હેઠળ નરમ શરૂઆતની જોગવાઈ સાથે.

રોકવા માટે, કાઉન્ટર-સ્વિચિંગ મોડનો ઉપયોગ લાક્ષણિકતા 1 અનુસાર થાય છે, જે રિલે KH2 ના નિયંત્રણ હેઠળ હાથ ધરવામાં આવે છે. રિલે કોઇલ KH2 એ એક મોટરના રોટર વોલ્ટેજના પ્રમાણસર વોલ્ટેજ તફાવત સાથે જોડાયેલ છે, જે ડાયોડ બ્રિજ UZ દ્વારા સુધારેલ છે, અને નેટવર્કના સંદર્ભ વોલ્ટેજ. પોટેન્ટિઓમીટર્સ R1 અને R2 ને સમાયોજિત કરીને, મોટર લાક્ષણિકતા 1 થી શૂન્ય ગતિએ મંદ થાય છે, ત્યારબાદ મોટરને વિપરીત દિશામાં શરૂ કરવાની મંજૂરી આપવામાં આવે છે. સર્કિટ વોલ્ટેજ રિલે KN1 પર અમલમાં મૂકાયેલ તમામ જરૂરી પ્રકારની સુરક્ષા પૂરી પાડે છે. કંટ્રોલ સર્કિટ QS2 સ્વીચ દ્વારા 220 V DC નેટવર્ક દ્વારા સંચાલિત થાય છે અને FU8 — FU4 ફ્યુઝ કરે છે.

ચોખા. 7. ફિગમાં આકૃતિ અનુસાર ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ. 6

સંપૂર્ણ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ માટે તકનીકી ડેટા. લિફ્ટિંગ અને ટ્રાવેલિંગ મિકેનિઝમ્સની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ માટેનો તકનીકી ડેટા સંદર્ભ કોષ્ટકોમાં રજૂ કરવામાં આવે છે. ઉલ્લેખિત કોષ્ટકો પાવર કંટ્રોલર્સ અને પેનલ્સ દ્વારા નિયંત્રિત મોટર લોડની શક્તિ નક્કી કરે છે, જે ઓપરેશનના મોડ પર આધારિત છે. કોષ્ટકોમાંનો ટેકનિકલ ડેટા 380 V ના નજીવા સપ્લાય વોલ્ટેજ સાથે મોટર્સ અને કંટ્રોલ પેનલ્સનો સંદર્ભ આપે છે.

અન્ય વોલ્ટેજ માટે ઉત્પાદકની માહિતી સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. ડુપ્લેક્સ પેનલ્સ માટે, કોષ્ટકોમાં દર્શાવેલ મોટર રીડિંગ્સ બમણી કરવામાં આવે છે.TCA3400 અને KC400 પેનલ્સ હાલમાં ઉત્પાદનમાંથી બહાર છે, પરંતુ આ પેનલ્સ સાથેની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ હજુ પણ સેવામાં છે. 6M ઓપરેટિંગ મોડ માટે, માત્ર K, DK અને KS પેનલ્સનો ઉપયોગ થવો જોઈએ.