ઓપરેશનના અલ્ગોરિધમ અનુસાર નિયંત્રણ સિસ્ટમોનું વર્ગીકરણ

નિયંત્રિત ચલનું મૂલ્ય અને તેના પરિવર્તનની પ્રકૃતિ, જેમ કે આપણે પહેલાથી જ જોયું છે, તે સંખ્યાબંધ પરિબળો પર આધારિત છે: સેટિંગનો પ્રભાવ, સમય, ખલેલ પહોંચાડનાર પ્રભાવ વગેરે. આ પરિબળો.

કોઈપણ સ્વચાલિત સિસ્ટમ તેના કાર્યકારી અલ્ગોરિધમ (પ્રજનનનો કાયદો), તેના નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમની પ્રકૃતિ અને સ્વ-અનુકૂલન કરવાની ક્ષમતાની હાજરી (ગેરહાજરી) દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. આ અક્ષરો સ્વચાલિત સિસ્ટમોના વર્ગીકરણનો આધાર છે.

કાર્યકારી અલ્ગોરિધમની પ્રકૃતિ દ્વારા, સ્વચાલિત સિસ્ટમોને સ્થિરીકરણ, ટ્રેકિંગ અને સૉફ્ટવેરમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.

V સ્ટેબિલાઇઝિંગ સિસ્ટમ્સ સિસ્ટમ પર કાર્ય કરતી કોઈપણ વિક્ષેપ F (f) માટે એડજસ્ટેબલ મૂલ્ય y, નિયંત્રકને y = yo + Δy ની સહિષ્ણુતામાં આપેલ મૂલ્ય yo સાથે સ્થિર અને સમાન રાખવામાં આવે છે,

જ્યાં Δy — સિસ્ટમ પર કાર્ય કરતી વિક્ષેપ F (t) ની તીવ્રતાના આધારે નિયંત્રિત મૂલ્યનું વિચલન.

આવી સિસ્ટમોમાં ટ્યુનિંગ ક્રિયાઓ x (t) સ્થિર, પૂર્વનિર્ધારિત મૂલ્યો છે: x (t) = const.

ઓટોમેટિક સ્ટેબિલાઈઝેશન સિસ્ટમ્સ એસ્ટેટિક અને સ્ટેટિક રેગ્યુલેશનના સિદ્ધાંત પર લાગુ કરી શકાય છે. વધુ વિગતો માટે અહીં જુઓ: સ્થિર અને સ્થિર નિયમન.

યસ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ્સ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં એવી સિસ્ટમ્સનો સમાવેશ થાય છે કે જેમાં મનસ્વી કાયદા અનુસાર ઇનપુટ મૂલ્યનું પ્રજનન સ્વીકાર્ય ભૂલ સાથે સિસ્ટમના આઉટપુટ પર કરવામાં આવે છે.

ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ માટે પ્રજનન કાયદો નીચેના સ્વરૂપમાં લખી શકાય છે: y = x અથવા y = kx,

જ્યાં x એ એક મનસ્વી ઇનપુટ જથ્થો છે જે સમય અથવા અન્ય પરિમાણો પર આધાર રાખે છે અને સામાન્ય રીતે અગાઉથી અજાણ હોય છે, k એ સ્કેલ પરિબળ છે.

સર્વો સિસ્ટમ્સમાં, એક પરિભાષાનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જે નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં વપરાતી પરિભાષાથી અલગ હોય છે: "નિયમન" ને બદલે તેઓ કહે છે "ટ્રેકિંગ", "પ્રક્રિયાનો અંત" - "વર્કઆઉટ", "ઇનપુટ મૂલ્ય" - "અગ્રણી મૂલ્ય" , «આઉટપુટ મૂલ્ય» — «ગૌણ મૂલ્ય».

અંજીરમાં. 1a સર્વો સિસ્ટમનું અનુકરણીય બ્લોક ડાયાગ્રામ બતાવે છે.

ચોખા. 1. સર્વો સિસ્ટમના ઇનપુટ અને આઉટપુટના કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં થતા ફેરફારોના બ્લોક ડાયાગ્રામ (a) અને ડાયાગ્રામ (b): 3 — ડ્રાઈવ એલિમેન્ટ, D — મિસલાઈનમેન્ટ સેન્સર, P — કંટ્રોલર, O — ઑબ્જેક્ટ, MT — માપ અને રૂપાંતર તત્વ.

ટ્રેકિંગ સિસ્ટમનું મુખ્ય તત્વ વિસંગતતા સેન્સર ડી છે, જે ગુલામ અને મુખ્ય મૂલ્યો વચ્ચેની વિસંગતતા (ભૂલ) નક્કી કરે છે. સ્લેવ મૂલ્ય y એ MF ના માપન-રૂપાંતર ઘટક દ્વારા માપવામાં આવે છે અને મુખ્ય મૂલ્ય x ના સ્તર પર લાવવામાં આવે છે.

વિસંગતતા સેન્સર D મુખ્ય તત્વ 3 અને સ્લેવ મૂલ્ય y માંથી આવતા મુખ્ય મૂલ્ય x વચ્ચેના વિસંગતતાનું મૂલ્ય સેટ કરે છે અને નિયંત્રક P ને સિગ્નલ મોકલે છે, જે ઑબ્જેક્ટ પર નિયમનકારી ક્રિયા Z (t) જનરેટ કરે છે. રેગ્યુલેટર પરિણામી મિસમેચને શૂન્ય સુધી ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરે છે. માસ્ટરના સેટ બિંદુથી ગુલામ મૂલ્યનું વિચલન અનુસરે છે.

અંજીરમાં. 1, b ટ્રેકિંગ સિસ્ટમના માસ્ટર x અને સ્લેવ y મૂલ્યોમાં ફેરફારનો અંદાજિત આકૃતિ બતાવે છે.

સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમો કે જે ચોક્કસ, પૂર્વનિર્ધારિત કાયદા અનુસાર નિયંત્રિત ચલ y બનાવે છે તેને સોફ્ટવેર નિયંત્રણ સિસ્ટમો કહેવામાં આવે છે.

સોફ્ટવેર સિસ્ટમના પ્રજનનનો કાયદો સમીકરણ દ્વારા વ્યક્ત કરી શકાય છે

y = x (T),

જ્યાં x (T) એ સેટ (પૂર્વ-જાણીત) સમય કાર્ય છે જે સિસ્ટમે પુનઃઉત્પાદન કરવું આવશ્યક છે.

આવી સિસ્ટમોમાં, ચોક્કસ જરૂરી કાયદા અનુસાર સેટિંગ x (t) ની કિંમત બદલવા માટે એક વિશિષ્ટ ઉપકરણ - એક ડિટેક્ટર હોવું જરૂરી છે.

કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમની પ્રકૃતિ દ્વારા, સ્વયંસંચાલિત પ્રણાલીઓને ક્રિયાના ખુલ્લા લૂપ (ઓપન કંટ્રોલ લૂપ) સાથે સ્વચાલિત સિસ્ટમોમાં અને ક્રિયાના બંધ લૂપ (બંધ નિયંત્રણ લૂપ) સાથે સ્વચાલિત સિસ્ટમોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.

સ્વતઃ-અનુકૂલનશીલ પ્રણાલીઓને સ્વ-અનુકૂલનશીલ અથવા સ્વ-અનુકૂલનશીલ સિસ્ટમો અને બિન-સ્વ-અનુકૂલનશીલ સિસ્ટમોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. એ નોંધવું જોઇએ કે સ્વ-અનુકૂલનશીલ સિસ્ટમો નવા પ્રકારની સિસ્ટમનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે અને આ પ્રકારની સિસ્ટમની તમામ વિભાવનાઓ સંપૂર્ણ રીતે રચાયેલી નથી, તેથી વિવિધ પાઠયપુસ્તકોમાં તેમના અલગ અલગ નામો છે,

તમામ મેન્યુફેક્ચરિંગ પ્લાન્ટોએ ઉર્જા વપરાશ, ઉત્પાદકતા અને ઉત્પાદન કામગીરીની ગુણવત્તાના સંદર્ભમાં શ્રેષ્ઠ રીતે કામ કરવું જોઈએ.

આવા પ્લાન્ટને સ્વચાલિત કરતી વખતે, વિશિષ્ટ ઉપકરણો હોવા જરૂરી છે જે ઉત્પાદન પ્લાન્ટને શ્રેષ્ઠ મોડમાં કાર્ય કરવા માટે સ્વચાલિત નિયમન પ્રદાન કરી શકે. આવા વિશિષ્ટ ઉપકરણોને ઓટોમેટિક એડજસ્ટમેન્ટ સિસ્ટમ્સ અથવા સેલ્ફ એડજસ્ટિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ કહેવામાં આવે છે.

આ સિસ્ટમો ઉત્પાદન એકમને બદલાતી ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓમાં આપમેળે અનુકૂળ કરે છે, એટલે કે. વ્યવસ્થાપિત ઑબ્જેક્ટની બદલાતી લાક્ષણિકતાઓમાં (વિક્ષેપમાં ફેરફાર), અને તેને શ્રેષ્ઠ સ્થિતિમાં કાર્ય કરવા માટે; તેથી, ઓટોમેટિક ટ્યુનિંગ સિસ્ટમને ઘણી વખત શ્રેષ્ઠ અથવા આત્યંતિક, નિયંત્રણ સિસ્ટમો કહેવામાં આવે છે.

આવી સિસ્ટમોના ઉપયોગથી પ્લાન્ટની ઉત્પાદકતામાં વધારો, ઉત્પાદનોની ગુણવત્તામાં સુધારો, ઉત્પાદનના એકમ દીઠ મજૂર ખર્ચમાં ઘટાડો વગેરે શક્ય બને છે. ભવિષ્યમાં, ઘણા સ્વચાલિત સ્થાપનોમાં સ્વચાલિત સેટઅપ સિસ્ટમ્સ હશે.