ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરના PID કંટ્રોલરને ટ્યુન કરી રહ્યું છે

PID નિયંત્રણ કાર્યનો ઉપયોગ દબાણ, પ્રવાહ, તાપમાન વગેરેના જાળવણીને નિયંત્રિત કરવા માટે થઈ શકે છે. PID કંટ્રોલ સાથે વેરિયેબલ ફ્રીક્વન્સી ડ્રાઇવનો બ્લોક ડાયાગ્રામ ફિગમાં બતાવવામાં આવ્યો છે. 1.

ચોખા. 1. PID નિયંત્રણનો બ્લોક ડાયાગ્રામ

PID નિયંત્રક સેટઅપ

સંચાલિત સિસ્ટમ, સંદર્ભ સંકેત અને પ્રતિસાદ સંકેતની જરૂરિયાતો અનુસાર ઉત્પાદિત. સેટિંગ પ્રક્રિયા પર વિગતો માટે, ચોક્કસ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરની ઓપરેટિંગ સૂચનાઓનો સંદર્ભ લો.

PID નિયંત્રણ માટે એડજસ્ટેબલ પરિમાણો કોષ્ટકમાં આપવામાં આવ્યા છે. 1.

કોષ્ટક 1. PID નિયંત્રણના એડજસ્ટેબલ પરિમાણો

નામ સેટિંગ રેન્જ વિલંબ ફિલ્ટર 0 — 255 પ્રમાણસર પરિબળ (P) 0.01 — 100 એકીકરણ પરિબળ (I) 0.01 — 100 ઉપલી વિચલન મર્યાદા 0 — 50 નીચલી વિચલન મર્યાદા 0 — 50 ભિન્નતા ગુણાંક (D) 0 — 2.5

પ્રમાણસર લિંક સેટિંગ

પ્રમાણસર લિંક (P) પૂર્વગ્રહના પ્રમાણસર નિયંત્રણને વળતર આપવા માટે પૂર્વગ્રહ (સંદર્ભ અને પ્રતિસાદ સિગ્નલ વચ્ચેનો તફાવત) ને વિસ્તૃત કરે છે. જેમ જેમ તેનું મૂલ્ય વધે છે તેમ, નિયંત્રણ ક્રિયાનો પ્રતિભાવ ઝડપી બને છે, પરંતુ પ્રમાણસરતા પરિબળમાં અતિશય વધારો અસ્થિર કામગીરી અને ઓસિલેશન (ફિગ. 2) નું કારણ બની શકે છે.

ચોખા. 2. PID નિયંત્રકના પ્રમાણસર બેન્ડ (P-રેન્જ) સેટ કરી રહ્યા છે

ઇન્ટિગ્રેટર સેટઅપ

એકીકૃત સંબંધ (I) પ્રમાણસર સંબંધ પછી શેષ વિચલનને રદ કરે છે. સંકલન ગુણાંક જેટલો મોટો, શેષ વિચલન તેટલું ઓછું, પરંતુ અતિશય વધારો અસ્થિર કામગીરી અને ઓસિલેશન (ફિગ. 3) નું કારણ બની શકે છે.

ચોખા. 3. PID નિયંત્રકના એકીકૃત તત્વ (I-તત્વ) ને સેટ કરી રહ્યું છે

વિભેદક સુયોજિત કરી રહ્યા છીએ

જ્યારે વિચલનો ઝડપથી બદલાય છે ત્યારે વિભેદક લિંક (D) સિસ્ટમના પ્રતિભાવને સુધારે છે. જો કે, વ્યુત્પત્તિ પરિબળને વધારે પડતું વધારવાથી આઉટપુટ ફ્રીક્વન્સીમાં વધઘટ થઈ શકે છે.

ફિલ્ટર સેટિંગ વિલંબ

વિલંબ ફિલ્ટર ઝડપથી બદલાતા પૂર્વગ્રહો (પ્રથમ-ક્રમમાં વિલંબ સંબંધ) ને સમાવવા માટે રચાયેલ છે. જો તમે વિલંબ ઘટાડશો, તો પ્રક્રિયા ઝડપી થશે અને ઊલટું (ફિગ. 4).

ચોખા. 4. વિલંબ ફિલ્ટર સુયોજિત કરી રહ્યા છીએ

પ્રતિસાદ સિગ્નલ સેટ કરી રહ્યું છે

PID કંટ્રોલ સિગ્નલ પસંદ કરવાથી તમે ફીડબેક સિગ્નલનો સ્ત્રોત સ્પષ્ટ કરી શકશો. એનાલોગ ઇનપુટનો ઉપયોગ કરતી વખતે, પ્રતિસાદ સિગ્નલ 0 હર્ટ્ઝની આવર્તનને અનુરૂપ શૂન્ય પર સેટ કરવામાં આવે છે, અને મહત્તમ મૂલ્ય મહત્તમ આવર્તનને અનુરૂપ હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો 4-20 mA સિગ્નલનો ઉપયોગ કરવામાં આવે, તો 0 Hz માટે 20% અને મહત્તમ આવર્તન માટે 100% સેટ કરો.

વર્ક સિગ્નલ સેટ કરી રહ્યું છે

સંદર્ભ મૂલ્યનો ઉપયોગ ઝડપ સંદર્ભ પસંદગી કાર્ય સાથે ફ્રીક્વન્સી સેટ કમાન્ડ તરીકે થાય છે. સંદર્ભ આવર્તન મૂલ્યને ટેક્નોલોજી પરિમાણ મૂલ્ય તરીકે સેટ કરવામાં આવે છે કે જેના પર પ્રતિસાદ મૂલ્ય લક્ષ્ય રાખશે. પ્રીસેટ ઝડપનો ઉપયોગ કરીને સંદર્ભ પણ સેટ કરી શકાય છે.