OWEN PR110 પ્રોગ્રામેબલ રિલેનો ઉપયોગ કરીને ટાંકીનું પાણીનું સ્તર નિયંત્રણ
PR110 નિયંત્રક રશિયન કંપની "OWEN" દ્વારા બનાવવામાં આવે છે. નિયંત્રક માત્ર અલગ સિગ્નલો પર જ કામગીરી કરે છે - તેનો મુખ્ય હેતુ રિલે તર્ક પર આધારિત સરળ નિયંત્રણ સિસ્ટમોને બદલવાનો છે. આ એ હકીકતને નિર્ધારિત કરે છે કે તે (તેમજ સમાન કાર્યો સાથેના અન્ય નિયંત્રકો) ને "પ્રોગ્રામેબલ રિલે" નામ આપવામાં આવ્યું છે.
ARIES PR110 પ્રોગ્રામેબલ રિલે ફંક્શનલ ડાયાગ્રામ:
પ્રોગ્રામિંગ અને ડીબગીંગ કંટ્રોલર સોફ્ટવેર માટેનું પ્રાથમિક અને એકમાત્ર સાધન વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટર છે. તેની સહાયથી, તમે માત્ર અનુરૂપ નિયંત્રકનું સૉફ્ટવેર બનાવી શકતા નથી, પરંતુ, એક નિયમ તરીકે, તે કમ્પ્યુટર સિમ્યુલેશનનો ઉપયોગ કરીને કેવી રીતે કાર્ય કરે છે તેનું પણ અવલોકન કરો.
અમે ટાંકીમાં વોટર લેવલ કંટ્રોલ સિસ્ટમના ઉદાહરણનો ઉપયોગ કરીને PR110 પ્રોગ્રામેબલ રિલે માટે સ્વિચિંગ કંટ્રોલ પ્રોગ્રામ બનાવવાની પ્રક્રિયાને જોઈશું.
ટેકનિકલ શરતો
પાણી સાથે ટાંકી ભરવા માટે નિયંત્રણ સિસ્ટમ અમલમાં મૂકવી જરૂરી છે. ચોક્કસ કાર્યોનું પ્રદર્શન સ્તર સેન્સરની સ્થિતિ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, ઓપરેટર દ્વારા કેટલાક કાર્યો. વર્તમાન સિસ્ટમની સ્થિતિનો પ્રકાશ સંકેત હોવો જોઈએ.
નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ નીચે પ્રમાણે છે. ત્યાં ત્રણ સેન્સર છે જે ટાંકીમાં વર્તમાન પાણીનું સ્તર નક્કી કરે છે: ઉપલા, મધ્યમ અને નીચલા. દરેક સેન્સર ટ્રિગર થાય છે (આઉટપુટ પર લોજિક યુનિટ લેવલ આઉટપુટ કરે છે) જ્યારે પાણી અનુરૂપ સ્તરને ઓળંગે છે.
મેન્યુઅલ નિયંત્રણ બે બટનોનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે: «પ્રારંભ» અને «રોકો». જ્યારે ટાંકી ખાલી હોય (પાણીનું સ્તર નીચલા સ્તરના સેન્સરથી નીચે હોય), લાલ સૂચક પ્રકાશ સ્થિર હોવો જોઈએ, જ્યારે તે ભરેલો હોય (ઉપરની ઉપર), તે સ્થિર લીલો હોવો જોઈએ. બે પંપ નિયંત્રિત છે.
જો ટાંકી ભરાઈ ન હોય (પાણીનું સ્તર ટોચની નીચે છે) તો પંપ શરૂ કરી શકાય છે. જો "સ્ટાર્ટ" બટન દબાવવાથી પાણીનું સ્તર સરેરાશ કરતા ઓછું હોય તો - બંને પંપ શરૂ થાય છે, જો "સ્ટાર્ટ" બટન દબાવવાથી પાણીનું સ્તર સરેરાશ કરતા વધારે હોય તો - એક પંપ શરૂ થાય છે.
પંપ ચાલુ કરવાની સાથે ચમકતા લીલા સૂચક છે. જ્યારે ટાંકી ભરાઈ જાય છે (પાણીનું સ્તર ઉપલા સ્તરે પહોંચે છે), ત્યારે પંપ આપમેળે બંધ થઈ જાય છે. જો ટાંકી ખાલી છે (પાણીનું સ્તર નીચલા સ્તરથી નીચે છે), તો "રોકો" બટન દબાવીને પંપને બંધ કરવું શક્ય નથી.
OWEN લોજિકમાં પ્રોગ્રામ બનાવવાનું ઉદાહરણ
આ કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે, કંટ્રોલ મશીનમાં પાંચ અલગ ઇનપુટ અને ચાર રિલે આઉટપુટ હોવા આવશ્યક છે. આ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે, અમે નીચેના નિર્ણયો લઈશું.
નીચલા ટાંકીના પાણીના સ્તરના સેન્સરને I1 ઇનપુટ કરવા માટે, મધ્યમ સ્તરના સેન્સરને I2 ઇનપુટ કરવા માટે અને ઉપલા સ્તરના સેન્સરને I3 ઇનપુટ કરવા માટે કનેક્ટ કરો.I4 ઇનપુટ કરવા માટે સ્ટોપ બટન અને I5 ઇનપુટ કરવા માટે સ્ટાર્ટ બટનને કનેક્ટ કરો. અમે આઉટપુટ Q1 ની મદદથી પંપ નંબર 1 ના સમાવેશને નિયંત્રિત કરીશું, પંપ નંબર 2 નો સમાવેશ — આઉટપુટ Q2 ની મદદથી. લાલ સૂચકને Q3 આઉટપુટ સાથે, લીલા સૂચકને Q4 આઉટપુટ સાથે જોડો.
મેન્યુઅલ નિયંત્રણ બટનો દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે જે ટૂંકા ગાળાના નિયંત્રણ સંકેતો પેદા કરે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ એવી સ્થિતિમાં રહેવા માટે કે જેમાં અમે તેને એક અથવા બીજા બટનથી ટૂંકા ગાળાના સિગ્નલ સાથે સ્થાનાંતરિત કરીશું, પ્રોગ્રામમાં ટ્રિગરની જરૂર છે.
ચાલો પ્રોગ્રામમાં ફ્લિપ-ફ્લોપ RS1 દાખલ કરીએ. આ ફ્લિપ-ફ્લોપનું આઉટપુટ એક પર સેટ કરવામાં આવે છે જ્યારે ઇનપુટ S પર સકારાત્મક ધાર આવે છે અને જ્યારે ઇનપુટ R પર હકારાત્મક ધાર આવે છે ત્યારે શૂન્ય પર ફરીથી સેટ થાય છે. એ નોંધવું જોઈએ કે જ્યારે એક સંકેતો ઇનપુટ્સ પર આવે છે, આર ઇનપુટ સિગ્નલ પ્રાથમિકતા છે.
જો ટાંકીમાં પાણીનું સ્તર ઉપરોક્ત કરતા વધારે હોય અથવા આપણે આ સ્થિતિમાં "સ્ટોપ" બટન દબાવીને પકડી રાખ્યું હોય, તો તે સમયે "સ્ટાર્ટ" બટન દબાવવાથી પંપ ચાલુ ન કરવા જોઈએ. તેથી, ફ્લિપ-ફ્લોપ RS1 ની ઓછી અગ્રતા સાથે "પ્રારંભ કરો" બટન ઇનપુટ S સાથે જોડાયેલ છે. પછી, જો કોઈ પણ સ્થિતિ પંપને ચાલુ થવાથી અટકાવતી નથી (એટલે કે ટ્રિગર RS1 ના R ઇનપુટ પર લોજિક શૂન્ય હશે), જ્યારે «સ્ટાર્ટ» બટન દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે ટ્રિગર RS1 નું આઉટપુટ એક પર સેટ થઈ જશે. આ સિગ્નલનો ઉપયોગ મોટરોને સક્રિય કરવા માટે કરવામાં આવશે.
બે પંપમાંથી, પંપ #1 કોઈપણ સંજોગોમાં ચાલુ હોવો જોઈએ, તેથી RS1 ટ્રિગર આઉટપુટમાંથી સિગ્નલ Q1 આઉટપુટ સાથે જોડાયેલ છે. પંપ #2 ફક્ત ત્યારે જ ચાલુ થવો જોઈએ જો મધ્ય સ્તરનું સેન્સર ટ્રીપ ન થયું હોય. આ શરત પૂરી કરવા માટે, અમે ઇન્વર્ટર અને લોજિક એલિમેન્ટ અને પ્રોગ્રામમાં દાખલ કરીએ છીએ.ઇન્વર્ટરનું ઇનપુટ અનુક્રમે ઇનપુટ I2, લોજિક એલિમેન્ટના ઇનપુટ્સ અને ઇન્વર્ટરના આઉટપુટ અને ટ્રિગર RS1 ના આઉટપુટ સાથે જોડાયેલ છે.
પંપ ચાલુ કરવાની સાથે ફ્લેશિંગ લીલો સૂચક હોવો જોઈએ. લીલા સૂચકને ચાલુ/બંધ કરવા માટે સામયિક સિગ્નલ જનરેટ કરવા માટે, અમે BLINK1 સ્ક્વેર વેવ જનરેટરને પ્રોગ્રામમાં દાખલ કરીએ છીએ. આ બ્લોકના પ્રોપર્ટીઝ ટેબમાં, તેના આઉટપુટ પર એક અને શૂન્ય સિગ્નલનો સમયગાળો 1 સે ની સમાન અને સમાન સેટ કરો. જનરેટર BLINK1 ના ઑપરેશનના સક્રિયકરણના ઇનપુટ સાથે ટ્રિગર RS1 ના આઉટપુટને કનેક્ટ કરો.
હવે BLINK1 જનરેટર ત્યારે જ કામ કરશે જ્યારે ટ્રિગર આઉટપુટ RS1 એક એટલે કે પર સેટ કરેલ હોય. જ્યારે પંપ સક્રિય થાય છે. 26 ચાલો પ્રોગ્રામમાં OR ગેટ દાખલ કરીએ. અમે તેના આઉટપુટને Q4 ના આઉટપુટ સાથે જોડીએ છીએ. અમે OR ગેટના એક ઇનપુટને જનરેટર BLINK1 ના આઉટપુટ સાથે જોડીએ છીએ, અન્ય ઇનપુટ I3 સાથે. હવે, જ્યારે પંપ ચાલુ હોય, ત્યારે લીલો સૂચક ફ્લેશ થશે, પરંતુ જો ટોચના સ્તરનું સેન્સર ટ્રિગર થશે, તો આ સૂચક સતત ચાલુ રહેશે.
જો આપણે "સ્ટોપ" બટન દબાવીએ અને તે જ સમયે નીચલા સ્તરનું સેન્સર લોજિક યુનિટની સ્થિતિમાં હશે (ટાંકીમાં ઓછામાં ઓછા પાણીની હાજરી) અથવા જો ઉપલા સ્તરનું સેન્સર ટ્રિગર થયું હોય તો પંપ બંધ થવા જોઈએ ( ટાંકી ભરાઈ ગઈ છે).
આ શરતોને પરિપૂર્ણ કરવા માટે, અમે પ્રોગ્રામમાં લોજિક એલિમેન્ટ OR અને લોજિક એલિમેન્ટ I દાખલ કરીએ છીએ. અમે લોજિક એલિમેન્ટના એક ઇનપુટને "સ્ટોપ" બટન સાથે જોડીએ છીએ, બીજાને ઇનપુટ I1 સાથે જોડીએ છીએ (નીચલા સ્તરના આઉટપુટ સાથે સેન્સર). અમે OR તત્વના એક ઇનપુટને AND તત્વના આઉટપુટ સાથે જોડીએ છીએ, બીજાને I3 (ઉપલા સ્તરના સેન્સરના આઉટપુટ સાથે) ઇનપુટ સાથે જોડીએ છીએ. OR તત્વનું આઉટપુટ ફ્લિપ-ફ્લોપ RS1 ના R ઇનપુટ સાથે જોડાયેલ છે.
જો એક જ સમયે બે શરતો પૂરી થાય તો લાલ સૂચક પ્રકાશિત થવો જોઈએ: પંપ કામ કરતા નથી (ટ્રિગર RS1 ના આઉટપુટ પર શૂન્ય હાજર છે) અને પાણીનું સ્તર નીચલા સ્તરથી નીચે છે (ત્યાં આઉટપુટ પર શૂન્ય છે. નીચલા સ્તરનું સેન્સર).
આ શરતોને "ચેક" કરવા અને પ્રોગ્રામમાં લાલ સૂચકને નિયંત્રિત કરવા માટે, અમે બે ઇન્વર્ટર અને લોજિક એલિમેન્ટ I રજૂ કરીએ છીએ. એક ઇન્વર્ટરનું ઇનપુટ ઇનપુટ I1 (નીચલા સ્તરના સેન્સરના આઉટપુટ સાથે) સાથે જોડાયેલ છે, જેનું ઇનપુટ અન્ય ઇન્વર્ટર - ટ્રિગર આઉટપુટ RS1 સાથે). અમે ઇન્વર્ટરના આઉટપુટને AND ગેટના ઇનપુટ્સ સાથે જોડીએ છીએ. AND ગેટનું આઉટપુટ Q3 ના આઉટપુટ સાથે જોડાયેલ છે.
અંતે, સામાન્ય રીતે, તમારી પાસે નીચે પ્રસ્તુત પ્રોગ્રામ હોવો જોઈએ. આકૃતિ કામચલાઉ રીતે પ્રોગ્રામેબલ રિલે સાથે જોડાયેલ બાહ્ય સર્કિટ દર્શાવે છે.
OWEN લોજિક પ્રોગ્રામિંગ પર્યાવરણના ઇમ્યુલેશન મોડનો ઉપયોગ કરીને, ખાતરી કરો કે પ્રોગ્રામ મૂળ કાર્ય અનુસાર કાર્ય કરે છે. પ્રોગ્રામને રિલેમાં લોડ કર્યા પછી, તેની ખાતરી કરો.