ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને ઉત્પાદનમાં તેમના અમલીકરણના ફાયદા, રોબોટિક્સનું મહત્વ

વિશ્વ વધુને વધુ ડિજિટલ અને પ્રગતિશીલ બની રહ્યું છે. ઉદાહરણ તરીકે, આ હકીકત દ્વારા નક્કી કરી શકાય છે કે છેલ્લા દસ વર્ષમાં વિશ્વભરના ઉદ્યોગોમાં સ્થાપિત રોબોટ્સની સંખ્યામાં ત્રણ ગણો વધારો થયો છે.

રોબોટિક્સ એ જટિલ મિકેનાઇઝેશન અને ઉત્પાદનના ઓટોમેશન, નવીનતમ પેઢીઓની તકનીક માટેનું એક નવું સાધન છે, જે ઉચ્ચતમ કાર્યક્ષમતા આપે છે.

રોબોટિક્સ વિકાસ, સર્જન અને ઉપયોગ સહિતની નવી જટિલ વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી દિશા છે મેનિપ્યુલેટર, રોબોટ્સ અને રોબોટિક તકનીકી સંકુલ, તેમજ સંબંધિત સંગઠનાત્મક, સામાજિક-આર્થિક અને મનોવૈજ્ઞાનિક પાસાઓ કે જેને નવા વૈજ્ઞાનિક અભિગમની જરૂર છે. વિવિધ ક્ષેત્રોમાં સફળતાપૂર્વક કામ કરીને, તે ધીમે ધીમે તેના ફાયદા સાબિત કરે છે.

ઉત્પાદકતા, સુગમતા અને સલામતી માટે રોબોટ ઓટોમેશન

માનવ શ્રમને મશીનથી બદલવાનો વિચાર પ્રાચીન સમયથી જાણીતો છે.ઔદ્યોગિક રોબોટ એ ઉત્પાદનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે લવચીક ઓટોમેશનના વિકાસનું બીજું પગલું છે, જેમાં માત્ર ખાતરીપૂર્વકની ચોકસાઈ સાથે સમાન કામગીરીને સતત પુનરાવર્તિત કરવાની ક્ષમતા નથી, પરંતુ વપરાશકર્તાના ઉત્પાદન કાર્યક્રમમાં ફેરફારની સ્થિતિમાં સરળ રિપ્રોગ્રામિંગની શક્યતા પણ છે. .

આ ખ્યાલ સાદા વર્કસ્ટેશનોથી શરૂ થાય છે, જ્યાં રોબોટ બે કે તેથી વધુ સ્ટેશનોમાં બોડીઝ અને પોઝીશન પાર્ટ્સ મૂકવા માટે પોઝીશનરથી સજ્જ હોય ​​છે, સમગ્ર રોબોટિક પ્રોડક્શન લાઇન સુધી, જ્યાં પાર્ટસના લોડિંગ અને અનલોડિંગ સહિત બોડીઝનું કાર્ય નિયંત્રિત થાય છે. રોબોટ્સ

આધુનિક ઓટોમેશનની દુનિયામાં મહત્વના સહાયકો આજે ઇમેજિંગ સિસ્ટમ્સ અથવા કેમેરા જેવી સહાયક સિસ્ટમોનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે જે રોબોટ્સને મોટા ભાગોને દૂર કરવા અને તેની હેરફેર કરવાની મંજૂરી આપે છે.

જો કે, રોબોટ્સની વિશ્વસનીયતા, તેમના સોફ્ટવેર, ઉચ્ચ પ્રદર્શન અને કામગીરીની સરળતા આ ઉપકરણો અને સિસ્ટમોની યોગ્ય કામગીરી માટે આવશ્યક પૂર્વજરૂરીયાતો છે.

ઉત્પાદન ઓટોમેશનનું સ્તર અને પદ્ધતિઓ નોંધપાત્ર રીતે તેના પ્રકાર અને સ્કેલ પર આધાર રાખે છે, અને જો મોટા પાયે અને મોટા પાયે ઉત્પાદનમાં સ્વચાલિત રેખાઓનો ઉપયોગ સૌથી વધુ ન્યાયી છે, તો પછી મધ્યમ શ્રેણી અને નાના બેચ અને સિંગલ ઉત્પાદનમાં જટિલ ઓટોમેશન કમ્પ્યુટર્સ, CNC મશીનો અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના આગમનથી શક્ય બન્યું.

આધાર પર ડિજિટલ નિયંત્રણ સાથે તકનીકી સાધનો અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, મલ્ટિ-પ્રોડક્ટ લાઇન્સ, વિભાગો, વર્કશોપ્સને એસેમ્બલ કરો જેને ફ્લેક્સિબલ ઓટોમેટેડ મેન્યુફેક્ચરિંગ કહેવાય છે.

આવી લવચીક ઉત્પાદન સુવિધાઓ બનાવવા માટેનો મુખ્ય સિદ્ધાંત મોડ્યુલારિટી છે.ચપળ મેન્યુફેક્ચરિંગ ઓટોમેશન સરળથી જટિલ સુધી વિકસ્યું છે — મૂળરૂપે ડિઝાઇન અને અમલીકરણ લવચીક ઉત્પાદન મોડ્યુલ્સ (PMM), તેમના આધારે બાંધવામાં આવે છે લવચીક ઉત્પાદન સંકુલ (HPC) અને છેલ્લે ફ્લેક્સિબલ ઓટોમેટેડ મેન્યુફેક્ચરિંગ (HAP).

નવી પેઢીના રોબોટ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવા અને પ્રોગ્રામ કરવા માટે સરળ છે અને તે જ સમયે તેમના માટે એકબીજા સાથે વાતચીત કરવામાં સરળ છે

તેમનો આગળનો વિકાસ એ લગભગ ત્યજી દેવાયેલા સ્વચાલિત ઉત્પાદનની રચના છે, જ્યાં લચીલા સ્વચાલિત ઉત્પાદનને ઉત્પાદિત ઉત્પાદનો (CAD) અને તેમના ઉત્પાદનની તકનીકી તૈયારી, પ્લાનિંગ અને ડિસ્પેચ કંટ્રોલ (ACS) દ્વારા કોમ્પ્યુટર-ડિઝાઇન કરેલ ઉત્પાદન દ્વારા પૂરક બનાવવામાં આવે છે.

કોઈપણ જટિલતાના લવચીક ઉત્પાદન મોડ્યુલોનું મુખ્ય માળખાકીય એકમ છે રોબોટિક ટેકનોલોજી કોમ્પ્લેક્સ (RTC), જેની રચના એક ઔદ્યોગિક રોબોટના આધારે થઈ શકે છે જે જોડાયેલ સાધનોની વ્યક્તિગત અથવા જૂથ જાળવણી પ્રદાન કરે છે અથવા સંપૂર્ણ ઉત્પાદન પ્રક્રિયા ચક્ર (ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ), અથવા ઘણા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એકબીજા સાથે જોડાયેલા કામગીરી કરે છે.

મોટાભાગના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વૈવિધ્યતા વિવિધ પ્રકારના ઉત્પાદન માટે રોબોટિક તકનીકી સંકુલના ભાગ રૂપે તેમના વ્યાપક ઉપયોગને સક્ષમ કરે છે.

રોબોટિક ટેક્નોલોજીમાં પ્રગતિ રોબોટ્સના વધતા ઉપયોગને આગળ વધારી રહી છે

હવે અને ભવિષ્યમાં ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સનો સઘન દત્તક ઘણા કારણોસર છે.

સૌ પ્રથમ, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને મેનિપ્યુલેટરની રચના અને વ્યાપક પરિચય, જે વિવિધ તકનીકી પ્રક્રિયાઓ અને કામગીરીને વધુ તીવ્ર બનાવવાનું શક્ય બનાવે છે, મેન્યુઅલ ઓછા-કુશળ અને એકવિધ શ્રમના ઉપયોગને બાકાત રાખવા માટે, ખાસ કરીને મુશ્કેલ, જોખમી અને હાનિકારક પરિસ્થિતિઓમાં લોકો માટે. .

આગામી વર્ષોમાં, ઉદ્યોગે નવા પ્રકારનાં સાધનો અને પ્રગતિશીલ તકનીકોની રજૂઆત દ્વારા ઉત્પાદનમાં નોંધપાત્ર વધારો સુનિશ્ચિત કરવો જોઈએ. ઉદ્યોગમાં મેન્યુઅલ લેબરનો હિસ્સો ઘટ્યો હોવા છતાં, આજે પણ વિશ્વમાં એક મિલિયન લોકો મેન્યુઅલ મજૂરી કરે છે.

કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓના અસંખ્ય અભ્યાસો દર્શાવે છે કે લગભગ 30% કામદારો અવાજથી પ્રતિકૂળ અસર કરે છે, 30% ને કડક નિયમન મુજબ કામ કરવું પડે છે, 25% ભેજ, ગરમી અથવા ઠંડીના સંપર્કમાં હોય છે, 20% શારીરિક રીતે અસ્વસ્થ સ્થિતિમાં અથવા નીચે કામ કરે છે. ધુમાડો અને ધુમાડાની સ્થિતિ. 20% ને મહાન શારીરિક પ્રયત્નો કરવાની ફરજ પાડવામાં આવે છે, અને 15% રાત્રે કામ કરે છે.

આ તણાવ ઘણીવાર સંયોજનમાં કાર્ય કરે છે; તેથી, લગભગ 40% કામદારો એક સાથે બે અને લગભગ 25% ત્રણ કે તેથી વધુ પરિબળોથી પ્રભાવિત થાય છે. તદનુસાર, રોબોટિક્સની રજૂઆત મેન્યુઅલ, ભારે, હાનિકારક અને કંટાળાજનક કામના પ્રમાણમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો પૂરો પાડે છે. (સામાજિક પરિબળ).

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એવા કાર્યો કરી શકે છે જે પહેલા માત્ર મનુષ્યો દ્વારા જ કરી શકાતા હતા

વધુમાં, ઉત્પાદનની પ્રકૃતિ બદલાઈ ગઈ છે - લગભગ 80% ઉત્પાદનો નાના બેચમાં ઉત્પન્ન થાય છે. તેથી, ઉત્પાદન ઓટોમેશન એ નાના પાયે ઉત્પાદનમાં શ્રમ ઉત્પાદકતા વધારવા માટે આવશ્યક લિવર્સમાંનું એક બની જાય છે. (આર્થિક પરિબળ).

રોબોટિક્સ તમને બે- અને ત્રણ-પાળી મજૂરીની સમસ્યાઓ હલ કરવા, સાધનસામગ્રીના લોડ ફેક્ટર અને તેના કામની લયને વધારવા, ઉત્પાદનોની ગુણવત્તા સુધારવા અને તેમની કિંમત ઘટાડવા માટે, મુખ્યત્વે નાના પાયે ઉત્પાદનમાં પરવાનગી આપે છે.

તે ગુણાત્મક રીતે નવા સ્તરે જવા માટે પૂર્વજરૂરીયાતો બનાવે છે - લવચીક સ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન પ્રણાલીઓની રચના જે ઝડપી પુનઃરૂપરેખાંકનને વિવિધ ક્રમ અને ક્રિયાઓની પ્રકૃતિ સાથે કામગીરી કરવા અને ન્યૂનતમ માનવ સંડોવણી સાથે કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

માણસ અને મશીન વચ્ચે હજી વધુ એક સંવાદિતા છે: તેઓ વધુને વધુ હાથમાં અને રક્ષણાત્મક વાડ વિના કામ કરે છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની મુખ્ય તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ એપ્લિકેશનના ક્ષેત્ર અને ઉત્પાદનની પરિસ્થિતિઓ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે જેના માટે તેઓ હેતુ ધરાવે છે.

આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું વર્ણન અને લાક્ષણિકતાઓ લેખોમાં સમાયેલ છે: આધુનિક ઉત્પાદનમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું વર્ગીકરણ

અભ્યાસો દર્શાવે છે કે જ્યારે અમુક કામગીરીમાં ઉપયોગ થાય છે, ત્યારે ઔદ્યોગિક રોબોટ, વર્ક શિફ્ટના આધારે, 1-3 કામદારોને બદલે છે, શ્રમ ઉત્પાદકતામાં 60-80% વધારો કરે છે અને ઉત્પાદન તૈયારી ખર્ચમાં 45-50% ઘટાડો કરે છે.

જ્યારે જૂથોમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવે છે, ત્યારે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની કાર્યક્ષમતા ઝડપથી વધે છે: ઉત્પાદકતામાં ઓછામાં ઓછા 3 થી 5 ગણો વધારો થાય છે, અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં 8 થી 10 ગણો વધારો થાય છે, મૂડી રોકાણ અને જાળવણી ખર્ચ પ્રમાણમાં ઘટાડો થાય છે, ઉત્પાદનની તીવ્રતા અને લય બદલાય છે. , ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં વધારો, અસ્વીકારની સંખ્યામાં ઘટાડો થયો છે.

ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ આ રીતે આગળ વધી રહ્યો છે: 100 વર્ષથી વધુ સમયથી પરંપરાગત ઉત્પાદન પર પ્રભુત્વ ધરાવતા એસેમ્બલી લાઇનને બદલે બુદ્ધિશાળી ઉત્પાદન ઉકેલો અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને.

મેન્યુઅલ અને ભારે શારીરિક શ્રમ ઘટાડવાના ક્ષેત્રોમાં, રોબોટ્સ ઉપરાંત, એક મહત્વપૂર્ણ સ્થાન સરળ ઉપકરણોને પણ ફાળવવામાં આવ્યું છે - મેનીપ્યુલેટરઉત્પાદનના જટિલ યાંત્રીકરણના સાધન તરીકે.

ઉત્પાદનમાં, જ્યાં વ્યક્તિને પર્યાવરણથી બચાવવાની જરૂર નથી અને સાધનોના વારંવાર લોડિંગ અને અનલોડિંગ, આદેશ-નિયંત્રિત મેનિપ્યુલેટર વ્યાપક બની ગયા છે, જે હકીકત દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે કે માનવ ઓપરેટર ક્રમિક રીતે દરેક લિંકની ડ્રાઇવને અલગથી ચાલુ કરે છે.

આવા રોબોટિક મેનિપ્યુલેટર ડિઝાઇનમાં સૌથી સરળ છે, પ્રમાણમાં સસ્તું છે, અને તેમના ઉપયોગથી તકનીકી પ્રક્રિયામાં કોઈ ફેરફાર થતો નથી, કારણ કે તેઓ હાલની તકનીકમાં સરળતાથી ફિટ થઈ જાય છે. વર્સેટિલિટી, ઓછી કિંમત અને લોડિંગ અને અનલોડિંગ કામગીરીમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા તેમના વિશિષ્ટ ગુણો છે.

આધુનિક રોબોટિક મેનિપ્યુલેટર કામની દુનિયામાં નવી તકો પૂરી પાડે છે

ઘણા પ્રકારનાં કામ, ખાસ કરીને યાંત્રિક એસેમ્બલી, બાંધકામ અને અંતિમ, લિફ્ટિંગ અને પરિવહન, સંગ્રહ અને સમારકામને નજીકના ભવિષ્યમાં ફક્ત મેનિપ્યુલેટરની મદદથી જ મિકેનાઇઝ કરી શકાય છે.

ગણતરીઓ અનુસાર, રોબોટિક મેનિપ્યુલેટરની ઔદ્યોગિક જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવાથી 30 થી વધુ વ્યવસાયોમાં મેન્યુઅલ કામદારોની સંખ્યામાં ઘટાડો થશે: લોકસ્મિથ 4%, રિપેરમેન 3, પેકર્સ 5, વેરહાઉસ કીપર્સ 2.5, ટ્રાન્સપોર્ટર્સ 3 અને લોડર્સ - 5 દ્વારા %

નેટવર્ક ઇનોવેશનના પરિણામે, વધુને વધુ રોબોટ્સ ઉત્પાદન ક્ષેત્રોમાં દેખાઈ રહ્યા છે જેમણે તાજેતરમાં જ ઓટોમેશન શોધ્યું છે. ખાદ્ય ઉદ્યોગ, કાપડ ઉદ્યોગ, લાકડાકામ ઉદ્યોગ અને પ્લાસ્ટિક ઉદ્યોગ આનાં ઉદાહરણો છે.

તાજેતરમાં સુધી, પ્રમાણભૂત પ્રકારનાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ સલામતી અને અકસ્માત નિવારણનાં પગલાં સાથે કરવામાં આવતો હતો. આ સંદર્ભમાં, એક નવા પ્રકારના રોબોટ્સ (સહયોગી રોબોટ્સ), જેને કેટલીકવાર "કોબોટ્સ" કહેવામાં આવે છે, તે સંપૂર્ણપણે ક્રાંતિકારી ઉકેલ છે.

સહયોગી રોબોટ્સનું સંશોધન અને વિકાસ શરૂઆતથી જ સલામતી પર અને તે જ સમયે માનવ ઓપરેટરો સાથેની કાર્ય રેખાઓમાં તેના એકીકરણની શક્યતા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.

છેલ્લા દાયકામાં પણ, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વાડ પર હતા. પરંતુ પછી તે દેખાયો સહયોગી રોબોટ્સ… "સહકાર" શબ્દનો સાર એ છે કે તે લોકો સાથે મળીને કામ કરી શકે છે.

આ કેવું દેખાઈ શકે છે અને તે શા માટે જોખમી નથી? રોબોટની ડિઝાઈન એવી છે કે તેની પાસે મર્યાદિત પાવર અને આઉટપુટ છે, જેમાં એક ફંક્શનનો સમાવેશ થાય છે જે અથડામણની જાણ થાય ત્યારે તરત જ રોબોટને બંધ કરી દે છે, જે ઘણી રીતે કરી શકાય છે. ઘણી એપ્લિકેશન્સમાં, આ રોબોટનો ઉપયોગ સુરક્ષા સુરક્ષા વિના કરી શકાય છે.

આજે, રોબોટ ઉત્પાદકો તેમના ગ્રાહકોને એક પ્રકારનો રોબોટ ઓફર કરી શકે છે જે તેની લાક્ષણિકતાઓની દ્રષ્ટિએ સૌથી કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે અને તે જ સમયે અન્ય ઘણા ફાયદાઓ છે જે પ્રકાશિત કરી શકાય છે:

• માનવ ઓપરેટર સાથે એક સાથે ઓપરેશન,
• જગ્યા બચત,
• સરળ સેટઅપ,
• સારો પ્રદ્સન,
• ચોકસાઈ
• વિશ્વસનીયતા

સહયોગી રોબોટ્સ હજુ પણ નવા છે. તેમની અરજીની શક્યતાઓ હજુ સુધી સંપૂર્ણ રીતે જાહેર કરવામાં આવી નથી.હાલમાં, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં કોબોટ્સનો સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે, પરંતુ તેમની ક્ષમતાઓ અન્ય ઉદ્યોગોમાં પણ સફળતાપૂર્વક લાગુ કરવામાં આવી છે. તેમની સુગમતા અને ઉપયોગમાં સરળતા માટે આભાર, તેઓ લોજિસ્ટિક્સ અને સેવા ઉદ્યોગોમાં પણ તેમનું સ્થાન મેળવશે. અમારું સંશોધન દર્શાવે છે કે આ બિન-ઉત્પાદક ક્ષેત્રો 2024 સુધીમાં કોબોટના વેચાણમાં 21.3% હિસ્સો ધરાવશે. અમારા મૈત્રીપૂર્ણ નાના કોબોટ્સમાં અન્ય પ્રકારના રોબોટ્સની તુલનામાં નોંધપાત્ર રીતે વૃદ્ધિ કરવાની ક્ષમતા છે!

— જાન ઝાંગ, ઇન્ટરેક્ટ એનાલિસિસના સીઇઓ

જો કોઈ કાર્યકર દિવસમાં ઘણા કલાકો સુધી પુનરાવર્તિત કાર્ય કરે છે, તો સામાન્ય પ્રોગ્રામિંગ અને રૂપરેખાંકન અને પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે જરૂરી તમામ સલામતીનાં પગલાં વિના, પ્રમાણમાં ટૂંકા ગાળામાં સહયોગી રોબોટને બદલવું ઘણીવાર પ્રમાણમાં સરળ છે.

સમાન કારણોસર, સહયોગી રોબોટ પણ વધુ સસ્તું છે (માત્ર રોબોટની કિંમત ઓછી નથી, પણ રોબોટિક સેલ સાધનોની જાળવણી અને ગોઠવણી માટે જરૂરી સમયને દૂર કરીને ઇન્સ્ટોલેશન ખર્ચ પણ) અને તેથી તેને ન્યાયી ઠેરવવું વધુ સરળ છે. નાણાકીય રીતે

આવા રોબોટ્સના સફળ અમલીકરણના શ્રેષ્ઠ ઉદાહરણો ઉત્પાદન સુવિધાઓમાં છે જ્યાં એક જ પ્રકારની પ્રક્રિયાઓ કરતા ઘણા સ્ટેશનો છે, ઉદાહરણ તરીકે બહુવિધ CNC મશીનો સાથેની તકનીકી પ્રક્રિયાઓ.

હાલમાં, રોબોટિક્સની રચના અને અમલીકરણને ઔદ્યોગિક વિકાસના અગ્રતા ક્ષેત્રોમાંના એક તરીકે ઓળખવું જોઈએ.

એક હજારથી વધુ કંપનીઓ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિકાસ અને ઉત્પાદનમાં રોકાયેલી છે. તમામ મોટી કંપનીઓ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં રોકાણ કરવાનું શરૂ કરી રહી છે.આ ઉત્પાદનોમાં વિશેષતા ધરાવતી નવી કંપનીઓ બનાવવામાં આવી રહી છે, તેમજ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની રજૂઆત માટે મધ્યસ્થી કંપનીઓ.

તમામ વિકસિત દેશોમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ માટેના રાષ્ટ્રીય સંગઠનોની સ્થાપના કરવામાં આવી છે, અને કેટલાક દેશોમાં આ ક્ષેત્રમાં કાર્યને રાજ્યના કાર્યક્રમના ક્રમ સુધી વધારવામાં આવ્યું છે.

રશિયામાં, નેશનલ એસોસિએશન ઑફ રોબોટિક્સ માર્કેટ પાર્ટિસિપન્ટ્સ (એનએયુઆરઆર) ની સ્થાપના કરવામાં આવી હતી, જેનો હેતુ રોબોટિક્સ બજારનો વિકાસ, આંતરરાષ્ટ્રીય સંબંધોને વિસ્તૃત કરવા અને રોબોટિક્સને લોકપ્રિય બનાવવાનો છે.