ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે સલામતીની ખાતરી કરવી

ઔદ્યોગિક રોબોટ વધતા જોખમને આધિન છે. રોબોટની ક્રિયાઓથી માનવ મૃત્યુનો પ્રથમ કેસ જાપાનની ફેક્ટરીમાં નોંધવામાં આવ્યો હતો. સેવા ટેકનિશિયન, જે કાર્યક્ષેત્રમાં હતો, તેણે રોબોટ બંધ કરીને રાઉટરનું મુશ્કેલીનિવારણ કર્યું અને રોબોટને મશીન સાથે જોડ્યો. મેનિપ્યુલેટર, લગભગ 1 મીટર / સેકંડની ઝડપે આગળ વધીને, રેગ્યુલેટરને દબાવ્યું અને તેને કચડી નાખ્યું.

સરેરાશ, દર વર્ષે 100 ઔદ્યોગિક રોબોટ દીઠ એક અકસ્માત થાય છે. રોબોટિક ટેકનોલોજીકલ કોમ્પ્લેક્સના ઓપરેશનના 14 દિવસ દરમિયાન લગભગ 3 આઘાતજનક પરિસ્થિતિઓ થાય છે.

રોબોટ્સના કામ દરમિયાન ઇજાઓના મુખ્ય કારણો છે:

• તેની તાલીમ અને કાર્યની પ્રક્રિયામાં રોબોટની અણધારી ક્રિયાઓ;
• રોબોટ રિપેર અને સેટઅપમાં ભૂલો;
• રોબોટના સ્વચાલિત ઓપરેશન દરમિયાન કાર્યકારી ક્ષેત્રમાં ઓપરેટરની હાજરી;
• રોબોટના કાર્યકારી ક્ષેત્રમાં નિયંત્રણ પેનલ મૂકવું;
• રક્ષણાત્મક ઉપકરણોની ખામી અથવા શટડાઉન.

મોટાભાગની ઇજાઓ નિયંત્રણ ઉપકરણની ખામી અને પ્રોગ્રામિંગ ભૂલોને કારણે થાય છે.

ટૂંકી વાર્તા "ધ ટ્રેમ્પ" (1942), અમેરિકન વિજ્ઞાન સાહિત્ય લેખક આઇઝેક એસિમોવે રોબોટિક્સની સલામતી માટે ત્રણ કાયદા ઘડ્યા:

• રોબોટે તેની ક્રિયાઓ અથવા નિષ્ક્રિયતાઓ દ્વારા વ્યક્તિને નુકસાન પહોંચાડવું જોઈએ નહીં;
• રોબોટે વ્યક્તિ દ્વારા આપવામાં આવેલ આદેશોનું પાલન કરવું જોઈએ, સિવાય કે જ્યારે તે આદેશો પ્રથમ કાયદાનો વિરોધાભાસ કરે;
• રોબોટે તેની સલામતીની કાળજી લેવી જ જોઇએ જો તે પ્રથમ અને બીજા કાયદાનો વિરોધાભાસ ન કરે.

ઓપરેટર અને રોબોટ વચ્ચે સીધો સંપર્ક કરવા માટે ત્રણ શક્યતાઓ છે જે પ્રોગ્રામિંગ (શિક્ષણ) અને રોબોટના સંચાલન દરમિયાન થઈ શકે છે: રોબોટ સાથે સીધું કામ, તેમજ તેની સમારકામ અને જાળવણી દરમિયાન.

સલામતી સુનિશ્ચિત કરવાનો મુખ્ય માધ્યમ એ છે કે રોબોટના કાર્યક્ષેત્રમાં એક સમયે વ્યક્તિ અને રોબોટના ભાગોને એક સાથે દેખાવાથી અટકાવવું. રક્ષણાત્મક ઉપકરણોએ કાર્ય ક્ષેત્રના તે વિસ્તારોમાં રોબોટિક તત્વોની હિલચાલને રોકવી જોઈએ જ્યાં વ્યક્તિ સ્થિત છે. જો પાવર અચાનક જતો રહે, તો રોબોટની લિંક્સની હિલચાલ બંધ થવી જોઈએ.

કાર્યક્ષેત્ર એ જગ્યા છે જેમાં મેનીપ્યુલેટર અથવા રોબોટનું કાર્યકારી શરીર સ્થિત થઈ શકે છે. તે લિંક્સના પરિમાણો, તેમની હિલચાલ અને મેનિપ્યુલેટરની ગતિશીલ યોજના પર આધારિત છે. કાર્યકારી ક્ષેત્ર મેનિપ્યુલેટર વર્ણનમાં સેટ થયેલ છે.

પ્રોટેક્શન ઝોનના ત્રણ સ્તરો મોટે ભાગે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે:

• રોબોટિક સ્ટેશનના કાર્ય ક્ષેત્રની સરહદ પર કર્મચારીની હાજરીની શોધ;
• સ્ટેશનની બહાર અને રોબોટની હિલચાલની શ્રેણીની અંદરના કવરેજ વિસ્તારમાં વ્યક્તિની હાજરી શોધવી;
• રોબોટ સાથે સીધો સંપર્ક અથવા તેના હાથની નજીક.

સસ્પેન્ડેડ રોબોટના માર્ગમાં, પરિવહન કરાયેલી વસ્તુઓના અચાનક પતનથી લોકો અને સાધનસામગ્રીને બચાવવા માટે નેટ ઇન્સ્ટોલ કરવી આવશ્યક છે. પ્રોગ્રામ એક્ઝેક્યુશન મોનિટરિંગ ઉપકરણો કાર્ય ક્ષેત્રના ચોક્કસ બિંદુઓ પર રોબોટ લિંક્સની ઘટનાને નિયંત્રિત કરે છે. તે પાથ સ્વિચ હોઈ શકે છે જે ટ્રિગર થાય છે જ્યારે લિંક કોઈ બિંદુમાંથી પસાર થાય છે.

પર્યાવરણ સાથે રોબોટની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને નિયંત્રિત કરવા માટેના ઉપકરણો જ્યારે ચળવળનો પ્રતિકાર વધે છે ત્યારે લિંક ડ્રાઇવને બંધ કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે કોઈ એક લિંક અવરોધને સ્પર્શે છે. ટોર્ક સેન્સર અથવા સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરનો ઉપયોગ લોડને માપવા માટે થાય છે.

કામના વિસ્તારની વાડ જાળીદાર વાડ અને પ્રકાશ અવરોધોની મદદથી હાથ ધરવામાં આવે છે. જાળીદાર વાડનો ઉપયોગ મોટાભાગે લોકોને કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવેશતા અટકાવવા માટે થાય છે.

જો કે, રોબોટ વડે વિસ્તારને સંપૂર્ણપણે વાડ કરવો હંમેશા શક્ય નથી. જો, ઉદાહરણ તરીકે, પ્રાપ્ત કન્વેયરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, એટલે કે, એવી સપાટીઓ કે જેમાં વાડ નથી, જેના દ્વારા અનધિકૃત વ્યક્તિઓ કાર્ય ક્ષેત્રમાં પ્રવેશી શકે છે. આવા વિસ્તારો ઓપ્ટિકલ (પ્રકાશ) અવરોધો દ્વારા સુરક્ષિત છે.

પ્રકાશ અવરોધ એ પ્રકાશ ઉત્સર્જકો માટેનું સ્ટેન્ડ છે અને ફોટોડિટેક્ટર માટેનું સ્ટેન્ડ છે. જો દરેક ફોટોરિસીવર અનુરૂપ પ્રકાશ ઉત્સર્જકમાંથી પ્રકાશ મેળવે છે, તો રોબોટિક સંકુલ કાર્ય કરે છે. પ્રકાશ ઉત્સર્જક માઉન્ટ અને ફોટોડિટેક્ટર માઉન્ટ વચ્ચેના પદાર્થની હાજરી પ્રકાશ બીમને ક્રોસ કરવા માટેનું કારણ બનશે, જેના કારણે સાધન બંધ થઈ જશે.

રોબોટિક કોમ્પ્લેક્સને ચારે બાજુથી બંધ કરવા માટે કેટલાક પ્રકાશ અવરોધોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

પ્રકાશ અવરોધો સાથે કાર્ય ક્ષેત્રની વાડ: 1 — તકનીકી સાધનો, 2 — રોબોટ, 3 — પ્રકાશ ઉત્સર્જક, 4 — ફોટો ડિટેક્ટર

કાર્યક્ષેત્રના પ્રવેશ વિસ્તારો ઓટોમેટિક લોકીંગ અને અનલોકીંગ સિસ્ટમ સાથે ઈલેક્ટ્રીક લોકથી સુરક્ષિત છે. આ રીતે, જ્યારે રોબોટ અક્ષમ હોય ત્યારે જ શટર રીલીઝ થાય છે. કાર્યક્ષેત્રમાં વધારાના સુરક્ષા બટનો વ્યક્તિને અનધિકૃત લોકો દ્વારા રોબોટના અનિયંત્રિત સક્રિયકરણથી બચાવી શકે છે.

સુરક્ષા સિસ્ટમ સામાન્ય રીતે ચેતવણી લાઇટ અને સાયરન્સના ઉપયોગ દ્વારા પૂરક બને છે અને રોબોટ પોતે અને તેના ફરતા ભાગો તેજસ્વી રંગીન હોય છે.

વધારાની સુરક્ષા એ ઉપકરણોનો ઉપયોગ છે જે રોબોટના કાર્યક્ષેત્રમાં વ્યક્તિની હાજરીને શોધી કાઢે છે.

વિવિધ માનવ હાજરી તપાસ પ્રણાલીઓ હાલમાં ઉપયોગમાં છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે આ હોઈ શકે છે: માઇક્રોવેવ રેડિયેશનની શોધ (ડોપ્લર ઇફેક્ટનો ઉપયોગ કરીને), નિષ્ક્રિય અને સક્રિય ઇન્ફ્રારેડ રેડિયેશનની શોધ, વિઝન સિસ્ટમ્સ, કેપેસિટેન્સમાં ફેરફાર, દબાણ, અલ્ટ્રાસાઉન્ડનો ઉપયોગ વગેરે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે સલામતીની ખાતરી કરવા માટે, કાર્યસ્થળો કામના વંશવેલોનો ઉપયોગ કરે છે અને તેથી વિવિધ જવાબદારીઓનો ઉપયોગ કરે છે. બધી પ્રવૃત્તિઓને યોગ્ય તાલીમની જરૂર હોય છે. રોબોટ સાથે કામ કરવા માટે ત્રણ પ્રકારના કર્મચારીઓને સોંપવામાં આવ્યા છે: ઓપરેટર્સ, પ્રોગ્રામર્સ અને મેન્ટેનન્સ એન્જિનિયર, દરેક પાસે અલગ-અલગ કાર્યો અને સત્તા છે.

ઓપરેટર રોબોટ કંટ્રોલરને ચાલુ અને બંધ કરી શકે છે અને ઓપરેટર પેનલમાંથી રોબોટ શરૂ કરી શકે છે. રોબોટના કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવેશવાની સખત પ્રતિબંધ છે. આ પ્રવૃત્તિ પ્રોગ્રામરો અને સેવા ઇજનેરો માટે યોગ્ય તાલીમ સાથે છે.વધુમાં, પ્રોગ્રામર અને એન્જિનિયર રોબોટ મેનેજમેન્ટ અને પ્રોગ્રામિંગ, કમિશનિંગ અને જાળવણી માટે જવાબદાર છે.