ફાઉન્ડ્રી ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં એક્ટ્યુએટર્સ

ઓટોમેટિક પ્રોસેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટર્સ નિયંત્રિત ઑબ્જેક્ટ અથવા તેના નિયંત્રણોને સીધી અસર કરવા માટે રચાયેલ છે.

જરૂરીયાતો

ડ્રાઇવ્સે નીચેની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવી આવશ્યક છે:

• શક્ય તેટલી રેખીય સ્થિર લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે;

• કંટ્રોલ ઑબ્જેક્ટ અથવા તેના અવયવોને ઑપરેશનના તમામ મોડ્સમાં ગતિમાં સેટ કરવા માટે પૂરતી શક્તિ છે;

• જરૂરી કામગીરી છે;

• ઉત્પાદન મૂલ્યના સરળ અને સૌથી વધુ આર્થિક નિયમનની ખાતરી કરવા માટે;

• ઓછી સ્ટીયરિંગ પાવર છે.

ફાઉન્ડ્રીમાં કામ કરતી વખતે સુવિધાઓ

ફાઉન્ડ્રી પ્રક્રિયાઓ માટે ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ બે નિયંત્રણ સ્થિતિઓ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે: દૂરસ્થ અને સ્વચાલિત.

રીમોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં ડ્રાઇવ્સ માટે, મુખ્ય સૂચકાંકો ઊર્જા છે, વધુમાં, ઓપરેશનલ, માળખાકીય અને આર્થિક લાક્ષણિકતાઓ જરૂરી છે.

સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં ડ્રાઇવ્સ માટે, સૌથી મહત્વપૂર્ણ તેમની સ્થિર અને ગતિશીલ ગુણધર્મો છે, જે નિયમનની સ્થિરતા અને ગુણવત્તાને અસર કરે છે. કાસ્ટિંગ પ્રક્રિયાઓ માટે ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં એક્ટ્યુએટર્સની પસંદગીની આ લાક્ષણિકતાઓ તેમની ડિઝાઇનમાં ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે.

ડ્રાઇવ્સ (રિમોટ કંટ્રોલ) ના મુખ્ય ઉર્જા પરિમાણો નજીવા ટોર્ક (નજીવા નિયંત્રણ પર વિકસિત બળ) અને પ્રારંભિક ટોર્ક (નજીવા નિયંત્રણ સંકેતની ક્રિયા હેઠળ સ્વિચ કરવાની ક્ષણે વિકસિત બળ) છે.

ડ્રાઇવની જડતાના ઘટાડા ક્ષણથી પ્રારંભિક ટોર્કનો ગુણોત્તર તેની જડતાને નિર્ધારિત કરે છે, એટલે કે, ચળવળની શરૂઆતથી સ્થિર સ્થિતિમાં આઉટપુટ તત્વની ચળવળની નજીવી ગતિ સુધીનો સમય. પ્રવેગક સમય ઘટાડવા માટે, પ્રારંભિક ટોર્ક 2 - 2.5 રેટેડ ટોર્કથી વધુ ન હોવો જોઈએ.

પોઝિશનલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં જ્યાં કંટ્રોલ એક્શનમાં બે સેટપોઇન્ટ હોય છે, એક્ટ્યુએટર્સે કંટ્રોલ એક્શનને મહત્તમ મૂલ્યથી બદલવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરવી આવશ્યક છે.

સતત સ્પીડ રેગ્યુલેટર ધરાવતી સિસ્ટમ્સમાં, ઑબ્જેક્ટ પરની નિયંત્રણ ક્રિયા નિયમનકારી સંસ્થાની હિલચાલના સમય દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, જેની ક્રમચય ગતિ એક્ટ્યુએટરના તકનીકી ડેટા પર આધારિત છે.

પ્રમાણસર નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, ઑબ્જેક્ટ પરની નિયંત્રણ ક્રિયા સેટ મૂલ્યમાંથી પરિમાણના વિચલન માટે પ્રમાણસર હોય છે, અને પ્રમાણસરતા પરિબળ એક્ટ્યુએટર, બ્રેકિંગ ઉપકરણો અને સફર પછીની સફરની ડિઝાઇન પર આધારિત છે.

ફાઉન્ડ્રી પ્રક્રિયાઓ માટે સંખ્યાબંધ સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં, એક્ટ્યુએટર્સ નિયમનકારની સ્થિતિ પરના પ્રતિસાદ દ્વારા આવરી લેવામાં આવે છે. ડ્રાઇવ્સના સ્થિર અને ગતિશીલ ગુણધર્મોનું અદ્યતન મૂલ્યાંકન તેમની ચોકસાઈ અને ઝડપને ધ્યાનમાં લઈને હાથ ધરવામાં આવે છે.

એક્ટ્યુએટર્સ ડિઝાઇન કરતી વખતે, તેના આઉટપુટ ઉપકરણની હિલચાલની ગતિને નજીવા લોડ પર અને આઉટપુટ ઉપકરણની હિલચાલની નજીવી ગતિને અનુરૂપ નિયંત્રણ સિગ્નલ સેટ કરવું જરૂરી છે.

ફાઉન્ડ્રી ઓટોમેશન સિસ્ટમમાં વિવિધ પ્રકારના એક્ટ્યુએટરનો ઉપયોગ થાય છે. ડિઝાઇન દ્વારા, તેઓ ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક, હાઇડ્રોલિક, વાયુયુક્ત અને સંયુક્તમાં વિભાજિત થાય છે.

ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઇવ્સ

ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઇવ્સનો ઉપયોગ ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સના વિવિધ સ્ટોપિંગ અને વર્કિંગ બોડીઝને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. કિટ્સમાં ઇલેક્ટ્રિક મોટર, ગિયરબોક્સ, લિમિટ સ્વીચો, ટોર્ક લિમિટિંગ ક્લચ અને ફીડબેક સેન્સર શામેલ હોઈ શકે છે.

ઈલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઈવમાં ઓટોમેટિક રેડવાની બકેટને ફેરવવા માટેના ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે, મિશ્રણ અને મિશ્રણ સિસ્ટમમાં ડિસ્પેન્સર્સનું વજન કરવા માટે હૉપર ખોલવા અને બંધ કરવા, ચાર્જિંગ સ્મેલ્ટર્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

આ કાસ્ટિંગ પ્રક્રિયાઓમાં, ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઇવ્સ પ્રદાન કરે છે:

• "બંધ" અને "ઓપન" સ્ટાર્ટ બટનોનો ઉપયોગ કરીને ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવની રિમોટ અથવા સ્વચાલિત શરૂઆત;

• બટનો અથવા મર્યાદા સ્વીચોના સંપર્કો દ્વારા કોઈપણ મધ્યવર્તી સ્થિતિમાં ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવને બંધ કરવી;

• જટિલ ઓવરલોડના કિસ્સામાં કટોકટી શટડાઉન;

• વર્કિંગ બોડીની અંતિમ સ્થિતિનું રિમોટ લાઇટ સિગ્નલિંગ (લિફ્ટ, હોપરનું તળિયું, રેડલ લેડલ, વગેરે;

• અન્ય પદ્ધતિઓ દ્વારા વિદ્યુત અવરોધ.

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ડ્રાઇવ્સ

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ડ્રાઇવ્સ એ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટનું મિશ્રણ છે અને તેના દ્વારા ખસેડવામાં આવેલ યાંત્રિક ઉપકરણ છે. તેઓ નિયંત્રિત અંગની ડ્રાઇવને આગળ ગતિ આપે છે.

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં વાલ્વ, ગેટ, વાલ્વ અને સ્પૂલને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે, જેથી સ્ટીલ બનાવવાની પ્રક્રિયામાં ડોમ જેટ, હીટિંગ, ઓક્સિજન સપ્લાયને નિયંત્રિત કરવા માટે સિસ્ટમોમાં ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક અથવા ઇલેક્ટ્રો-ન્યુમેટિક ઉપકરણો, જેમાં સોલેનોઇડ કંટ્રોલ વાલ્વ વગેરેને ખસેડે છે.

સોલેનોઇડ વાલ્વ અને વાલ્વનો ગેરલાભ એ છે કે લગભગ ત્વરિત સ્વિચિંગ સાથે, પાણીની હેમર થઈ શકે છે.

હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સ

ઓટોમેટિક કાસ્ટિંગ લાઇન અને સિસ્ટમ્સમાં હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે કારણ કે તેઓ 5 - 7 ગણા ઓવરલોડની નોંધપાત્ર ટૂંકા ગાળાની ક્રિયાઓને મંજૂરી આપે છે, નાના કદમાં મોટા આઉટપુટ મોમેન્ટ્સ (બળો) ધરાવે છે અને 20,000 રેડથી વધુ કોણીય પ્રવેગ પ્રદાન કરી શકે છે. / સે.

સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી હાઇડ્રોલિક પિસ્ટન ડ્રાઇવ, જ્યાં પેટ્રોલિયમ તેલ, કૃત્રિમ પ્રવાહી, આલ્કોહોલ-ગ્લિસરીન મિશ્રણ વગેરેનો ઉપયોગ કાર્યકારી પ્રવાહી તરીકે થાય છે.

કાસ્ટિંગ સિસ્ટમ્સમાં, સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી પિસ્ટન ડ્રાઇવ્સ સિંગલ અને ડબલ એક્ટિંગ છે.

હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સના ગેરફાયદામાં તેમનો મોટો સમૂહ, નિયંત્રણ માટે નોંધપાત્ર પાવર વપરાશ અને અકસ્માતોને દૂર કરવામાં મુશ્કેલીઓનો સમાવેશ થાય છે.

કેટલીક મુખ્ય ખામીઓને સુધારવા માટે, બ્રેકિંગ પદ્ધતિ અને કાયદાની પસંદગી અને ફાઉન્ડ્રીમાં ઉપયોગમાં લેવાતા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરોના બ્રેકિંગ ઉપકરણોના ડિઝાઇન પરિમાણોની ગણતરીનું વિશેષ મહત્વ છે.

ચોક્કસ હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો અને બ્રેક ઉપકરણોની પસંદગી તેઓ જે રીતે કાર્ય કરે છે તેના દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. ઓછી ઝડપે, લિમિટર સામે સ્ટ્રક્ચર્સ અથવા સાધનોના ફરતા ભાગોને બ્રેકિંગ સાથે બ્રેકિંગ ઉપકરણો વિના ડ્રાઇવિંગ હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરોનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી છે. જ્યારે કામ કરવાની ઝડપ 80 mm / s સુધી વધે છે, ત્યારે બ્રેકિંગ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે.

વાયુયુક્ત ડ્રાઈવો

વાયુયુક્ત ડ્રાઈવો હાઇડ્રોલિક જેવી જ રીતે બાંધકામ. તેમના તફાવતો કાર્યકારી માધ્યમ (ગેસ અને પ્રવાહી) ના ગુણધર્મોમાં આવેલા છે. ગેસની સંકુચિતતા સિસ્ટમના સંચાલન પર નકારાત્મક અસર કરે છે, ખાસ કરીને નોંધપાત્ર લોડ અને પ્રવેગક હેઠળ.

વાયુયુક્ત ડ્રાઈવો પિસ્ટન અને ડાયાફ્રેમમાં વિભાજિત થાય છે. વાયુયુક્ત પિસ્ટન એક્ટ્યુએટર તેમની સરળતા અને ઓછી કિંમતને કારણે ફાઉન્ડ્રીમાં સામાન્ય છે.

તે જ સમયે, કાસ્ટિંગ પ્રક્રિયાઓમાં આક્રમક વાતાવરણ ડિઝાઇનર્સને સ્વચાલિત કાસ્ટિંગ મશીનો માટે ખાસ ન્યુમેટિક સિલિન્ડરો વિકસાવવા દબાણ કરે છે. આવા વાયુયુક્ત સિલિન્ડરો બંધ ડિઝાઇનમાં બનાવવામાં આવે છે જ્યાં તેમના સળિયા પર્યાવરણના સંપર્કમાં આવતા નથી.

તેઓ આઉટપુટ શાફ્ટ પરના ગિયર સાથે સિંગલ રેક દ્વારા જોડાયેલા વન-વે સિલિન્ડરોનો ઉપયોગ કરે છે. શાફ્ટના પરિભ્રમણને ક્રેન્ક દ્વારા રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે, અને જો કે બેવડા રૂપાંતરણના પરિણામે શક્તિ ગુમાવે છે, આ મિકેનિઝમ્સ ટકાઉ છે.

સંયુક્ત એક્ટ્યુએટર્સ

ફેસ્ટોના નવા ઉપકરણો તમને સરળ મોટર ચળવળ સાથે કાર્યોને હલ કરવા અને IO-Link દ્વારા નિયંત્રકથી PLCમાં બુદ્ધિપૂર્વક ડેટાનું વિનિમય કરવાની મંજૂરી આપે છે. ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સની આ શ્રેણી ઇલેક્ટ્રિક ઓટોમેશનના ફાયદા સાથે ન્યુમેટિક્સની સરળતાને જોડે છે.

સિમ્પ્લિફાઇડ મોશન સિરીઝની ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ્સ એ એકીકૃત મોટરાઇઝેશન અને સરળ કાર્યો માટે નિયંત્રણ સાથે ગતિ ઉકેલો છે. તેઓ તમને "પ્લગ એન્ડ પ્લે" સિદ્ધાંત પર, સૉફ્ટવેર વિના ઑપરેટ અને કમિશન કરવાની મંજૂરી આપે છે.

ફીડ અને રીટર્ન સ્પીડ, એક્ટ્યુએશન ફોર્સ, એન્ડ પોઝિશન સેટિંગ, ડેમ્પિંગ અને મેન્યુઅલ કંટ્રોલ માટેના પરિમાણો ભૌતિક બટનોનો ઉપયોગ કરીને ડ્રાઇવ પર સીધા સેટ કરી શકાય છે.

પસંદગી

ફાઉન્ડ્રી ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ માટે એક્ટ્યુએટર પસંદ કરતી વખતે, તેમની ગતિ, કાર્યક્ષમતા, શાંત કામગીરીને ધ્યાનમાં લો. આમાંના દરેક મેટ્રિક્સ, એક અથવા બીજી ડિગ્રી સુધી, ચોક્કસ ઓટોમેશન સમસ્યાને ઉકેલવા માટે મહત્વપૂર્ણ હોઈ શકે છે.

જો કે, ત્યાં એક મુખ્ય માપદંડ છે જેને કોઈપણ એક્ટ્યુએટરની ડિઝાઇન અથવા પસંદગીમાં પ્રાધાન્ય આપવું જોઈએ - તે ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા છે.

આ સંદર્ભમાં, જ્યારે પણ શક્ય હોય ત્યારે, સરળ કાઇનેમેટિક સ્કીમ્સ સાથે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક અને ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઇવનો વધુ વ્યાપક ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.

એવા કિસ્સાઓમાં કે જ્યાં હાઇડ્રોલિક અથવા ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, સીલિંગ ઉપકરણોની વિશ્વસનીયતા અને ફરતા ભાગોના સમૂહના ઘટાડા પર ધ્યાન આપવું આવશ્યક છે.

આ પણ જુઓ: ફાઉન્ડ્રીમાં માપન અને નિયંત્રણના તકનીકી માધ્યમો