ત્રણ તબક્કાના મોટર નિયંત્રણ, મોટર ગતિ નિયંત્રણની પદ્ધતિઓ

અસુમેળ મોટર્સનું નિયંત્રણ કાં તો પેરામેટ્રિક હોઈ શકે છે, એટલે કે, મશીન સર્કિટના પરિમાણોને બદલીને અથવા અલગ કન્વર્ટર દ્વારા.

પેરામેટ્રિક નિયંત્રણ

ક્રિટિકલ સ્લિપ સ્ટેટર સર્કિટના સક્રિય પ્રતિકાર પર નબળી રીતે આધાર રાખે છે. જ્યારે સ્ટેટર સર્કિટમાં વધારાની પ્રતિકાર દાખલ કરવામાં આવે છે, ત્યારે મૂલ્ય સહેજ ઘટે છે. મહત્તમ ટોર્ક નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડી શકાય છે. પરિણામે, યાંત્રિક લાક્ષણિકતા ફિગમાં બતાવેલ સ્વરૂપ લેશે. 1.

ચોખા. 1. પ્રાથમિક અને ગૌણ સર્કિટના પરિમાણો બદલતી વખતે અસુમેળ મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ: 1 — કુદરતી, 2 અને 3 — સ્ટેટર સર્કિટમાં વધારાના સક્રિય અને પ્રેરક પ્રતિકારની રજૂઆત સાથે

મોટરની કુદરતી લાક્ષણિકતા સાથે તેની તુલના કરીને, અમે નિષ્કર્ષ પર આવી શકીએ છીએ કે સ્ટેટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારની રજૂઆતની ઝડપ પર ઓછી અસર પડે છે. સતત સ્થિર ટોર્ક પર, ઝડપ સહેજ ઘટશે.તેથી, આ દર નિયંત્રણ પદ્ધતિ બિનકાર્યક્ષમ છે અને આ સરળ સંસ્કરણમાં તેનો ઉપયોગ થતો નથી.

સ્ટેટર સર્કિટમાં પ્રેરક પ્રતિકારનો પરિચય પણ બિનઅસરકારક છે. ક્રિટિકલ સ્લિપમાં પણ થોડો ઘટાડો થશે અને ડ્રેગમાં વધારો થવાને કારણે એન્જિનનો ટોર્ક નોંધપાત્ર રીતે ઘટશે. અનુરૂપ યાંત્રિક લાક્ષણિકતા સમાન અંજીરમાં બતાવવામાં આવી છે. 1.

કેટલીકવાર સ્ટેટર સર્કિટમાં વધારાની પ્રતિકાર રજૂ કરવામાં આવે છે પ્રવેશ પ્રવાહોને મર્યાદિત કરવા… આ કિસ્સામાં, ચોકનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વધારાના પ્રેરક પ્રતિકાર તરીકે થાય છે, અને થાઇરિસ્ટોર્સનો ઉપયોગ સક્રિય તરીકે થાય છે (ફિગ. 2).

ચોખા. 2. સ્ટેટર સર્કિટમાં thyristors સહિત

જો કે, તે ધ્યાનમાં રાખવું જોઈએ કે આ માત્ર જટિલને જ નહીં, પણ નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે મોટર પ્રારંભ ટોર્ક (c = 1 માં), જેનો અર્થ છે કે આ શરતો હેઠળ શરૂ કરવું માત્ર એક નાની સ્થિર ક્ષણથી જ શક્ય છે. રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારની રજૂઆત, અલબત્ત, માત્ર ઘા-રોટર મોટર માટે જ શક્ય છે.

રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રેરક પ્રતિકારની મોટરની ગતિ પર સમાન અસર થાય છે જ્યારે તે સ્ટેટર સર્કિટમાં રજૂ કરવામાં આવે છે.

વ્યવહારમાં, રોટર સર્કિટમાં પ્રેરક પ્રતિકારનો ઉપયોગ એ હકીકતને કારણે અત્યંત મુશ્કેલ છે કે તે ચલ આવર્તન - 50 હર્ટ્ઝથી અનેક હર્ટ્ઝ સુધી અને ક્યારેક હર્ટ્ઝના અપૂર્ણાંક પર કામ કરવું જોઈએ. આવી પરિસ્થિતિઓમાં, ચોક બનાવવાનું ખૂબ મુશ્કેલ છે.

ઓછી આવર્તન પર, ઇન્ડક્ટરનો સક્રિય પ્રતિકાર મુખ્યત્વે અસર કરશે. ઉપરોક્ત વિચારણાઓના આધારે, રોટર સર્કિટમાં પ્રેરક પ્રતિકારનો ઉપયોગ ગતિ નિયંત્રણ માટે ક્યારેય થતો નથી.

પેરામેટ્રિક સ્પીડ કંટ્રોલની સૌથી અસરકારક રીત એ છે કે રોટર સર્કિટમાં વધારાના સક્રિય પ્રતિકારનો પરિચય કરવો. આ અમને સતત મહત્તમ ટોર્ક સાથે લાક્ષણિકતાઓનું કુટુંબ આપે છે. આ લાક્ષણિકતાઓનો ઉપયોગ વર્તમાનને મર્યાદિત કરવા અને સતત ટોર્ક જાળવવા માટે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ ઝડપને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે.

અંજીરમાં. 3 બતાવે છે કે કેવી રીતે r2 ને બદલીને, એટલે કે. ઇનપુટ રીક્સ્ટ, અમુક સ્થિર ક્ષણે ઝડપને વિશાળ શ્રેણીમાં બદલવી શક્ય છે — નજીવાથી શૂન્ય સુધી. વ્યવહારમાં, જો કે, સ્થિર ક્ષણના પૂરતા પ્રમાણમાં મોટા મૂલ્યો માટે જ ઝડપને સમાયોજિત કરવી શક્ય છે.

ચોખા. 3. રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારની રજૂઆત સાથે અસુમેળ મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ

નજીકના-નિષ્ક્રિય મોડમાં (Mo) ના નીચા મૂલ્યો પર, સ્પીડ કંટ્રોલ રેન્જમાં ઘણો ઘટાડો થાય છે અને ઝડપને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવા માટે ખૂબ મોટા વધારાના પ્રતિકાર રજૂ કરવા પડશે.

તે ધ્યાનમાં રાખવું જોઈએ કે ઓછી ઝડપે અને ઉચ્ચ સ્થિર ટોર્ક સાથે કામ કરતી વખતે, ગતિની સ્થિરતા અપૂરતી હશે, કારણ કે લાક્ષણિકતાઓની ઊંચી ઢાળને લીધે, ટોર્કમાં સહેજ વધઘટ ઝડપમાં નોંધપાત્ર ફેરફારોનું કારણ બનશે.

કેટલીકવાર, રિઓસ્ટેટ વિભાગોને ક્રમિક દૂર કર્યા વિના મોટરના પ્રવેગક પ્રદાન કરવા માટે, એક રિઓસ્ટેટ અને ઇન્ડક્ટિવ કોઇલ રોટર રિંગ્સ (ફિગ. 4) સાથે સમાંતર રીતે જોડાયેલા હોય છે.

ચોખા. 4. અસુમેળ મોટરના રોટર સર્કિટમાં વધારાના સક્રિય અને પ્રેરક પ્રતિકારનું સમાંતર જોડાણ

શરૂઆતના પ્રારંભિક ક્ષણે, જ્યારે રોટરમાં વર્તમાનની આવર્તન ઊંચી હોય છે, ત્યારે વર્તમાન મુખ્યત્વે રિઓસ્ટેટ દ્વારા બંધ થાય છે, એટલે કે.મોટા પ્રતિકાર દ્વારા જે પૂરતા પ્રમાણમાં ઉચ્ચ પ્રારંભિક ટોર્ક પ્રદાન કરે છે. જેમ જેમ આવર્તન ઘટે છે તેમ, પ્રેરક પ્રતિકાર ઘટે છે અને પ્રવાહ પણ ઇન્ડક્ટન્સ દ્વારા બંધ થવા લાગે છે.

જ્યારે ઓપરેટિંગ સ્પીડ પહોંચી જાય છે, જ્યારે સ્લિપ નાની હોય છે, ત્યારે પ્રવાહ મુખ્યત્વે ઇન્ડક્ટર દ્વારા વહે છે, જેની ઓછી આવર્તન પર પ્રતિકાર વિન્ડિંગ રેવના વિદ્યુત પ્રતિકાર દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. આમ, સ્ટાર્ટ-અપ વખતે, સેકન્ડરી સર્કિટનો બાહ્ય પ્રતિકાર આપોઆપ રિરોસ્ટથી રોરોમાં બદલાઈ જાય છે, અને પ્રવેગક વ્યવહારિક રીતે સતત ટોર્ક પર થાય છે.

પેરામેટ્રિક નિયંત્રણ કુદરતી રીતે મોટા ઉર્જા નુકશાન સાથે સંકળાયેલું છે. સ્લિપ ઉર્જા, જે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઊર્જાના સ્વરૂપમાં સ્ટેટરથી રોટર સુધીના ગેપ દ્વારા પ્રસારિત થાય છે અને સામાન્ય રીતે યાંત્રિકમાં રૂપાંતરિત થાય છે, ગૌણ સર્કિટના મોટા પ્રતિકાર સાથે, મુખ્યત્વે આ પ્રતિકારને ગરમ કરવા માટે જાય છે, અને s = 1 પર સ્ટેટરથી રોટરમાં ટ્રાન્સફર થતી તમામ ઊર્જા, સેકન્ડરી સર્કિટ (ફિગ. 5) ના રિઓસ્ટેટ્સમાં વપરાશે.

ચોખા. 5. રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારની રજૂઆત કરીને અસુમેળ મોટરની ગતિને સમાયોજિત કરતી વખતે ગૌણ સર્કિટમાં નુકસાન: I — મોટર શાફ્ટમાં પ્રસારિત ઉપયોગી શક્તિનો ઝોન, II — ગૌણ સર્કિટના પ્રતિકારમાં નુકસાનનો ઝોન

તેથી, પેરામેટ્રિક નિયંત્રણ મુખ્યત્વે કાર્યકારી મશીન દ્વારા હાથ ધરવામાં આવતી તકનીકી પ્રક્રિયા દરમિયાન ટૂંકા ગાળાની ઝડપ ઘટાડવા માટે વપરાય છે.ફક્ત એવા કિસ્સાઓમાં કે જ્યાં સ્પીડ રેગ્યુલેશન પ્રક્રિયાઓ વર્કિંગ મશીનની શરૂઆત અને બંધ સાથે જોડાયેલી હોય છે, ઉદાહરણ તરીકે લિફ્ટિંગ ઇન્સ્ટોલેશનમાં, રોટર સર્કિટમાં વધારાના પ્રતિકારની રજૂઆત સાથે પેરામેટ્રિક નિયંત્રણનો ઉપયોગ ગતિ નિયંત્રણના મુખ્ય માધ્યમ તરીકે થાય છે.

સ્ટેટર પર લાગુ વોલ્ટેજમાં ફેરફાર કરીને ઝડપ નિયમન

વોલ્ટેજને બદલીને ઇન્ડક્શન મોટરની ઝડપને સમાયોજિત કરતી વખતે, યાંત્રિક લાક્ષણિકતાનો આકાર યથાવત રહે છે, અને ક્ષણો વોલ્ટેજના ચોરસના પ્રમાણમાં ઘટે છે. વિવિધ તાણ પરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. 6. જેમ તમે જોઈ શકો છો, પરંપરાગત મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાના કિસ્સામાં, ઝડપ નિયંત્રણ શ્રેણી ખૂબ મર્યાદિત છે.

ચોખા. 6... સ્ટેટર સર્કિટમાં વોલ્ટેજ બદલીને ઇન્ડક્શન મોટરની ગતિનું નિયમન

ઊંચી સ્લિપ મોટર વડે થોડી વિશાળ શ્રેણી પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જો કે, આ કિસ્સામાં, યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ બેહદ છે (ફિગ. 7) અને એન્જિનનું સ્થિર સંચાલન ફક્ત બંધ સિસ્ટમના ઉપયોગથી જ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે જે ગતિ સ્થિરીકરણ પ્રદાન કરે છે.

જ્યારે સ્ટેટિક ટોર્ક બદલાય છે, ત્યારે કંટ્રોલ સિસ્ટમ આપેલ સ્પીડ લેવલને જાળવી રાખે છે અને એક યાંત્રિક લાક્ષણિકતામાંથી બીજામાં સંક્રમણ થાય છે. પરિણામે, ડેશ કરેલી રેખાઓ દ્વારા દર્શાવવામાં આવેલી લાક્ષણિકતાઓ પર કામગીરી ચાલુ રહે છે.

ચોખા. 7. બંધ સિસ્ટમમાં સ્ટેટર વોલ્ટેજને સમાયોજિત કરતી વખતે યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ

જ્યારે ડ્રાઇવ ઓવરલોડ થાય છે, ત્યારે મોટર કન્વર્ટર પ્રદાન કરે છે તે મહત્તમ સંભવિત વોલ્ટેજને અનુરૂપ મર્યાદા લાક્ષણિકતા સુધી પહોંચે છે, અને જેમ જેમ લોડ વધુ વધે છે તેમ, આ લાક્ષણિકતા અનુસાર ઝડપ ઘટતી જશે. ઓછા લોડ પર, જો કન્વર્ટર વોલ્ટેજને શૂન્ય સુધી ઘટાડી શકતું નથી, તો AC લાક્ષણિકતા અનુસાર ગતિમાં વધારો થશે.

મેગ્નેટિક એમ્પ્લીફાયર અથવા થાઈરિસ્ટર કન્વર્ટરનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વોલ્ટેજ-નિયંત્રિત સ્ત્રોત તરીકે થાય છે. થાઇરિસ્ટર કન્વર્ટર (ફિગ. 8) નો ઉપયોગ કરવાના કિસ્સામાં, બાદમાં સામાન્ય રીતે પલ્સ મોડમાં કામ કરે છે. આ કિસ્સામાં, ઇન્ડક્શન મોટરના સ્ટેટર ટર્મિનલ્સ પર ચોક્કસ સરેરાશ વોલ્ટેજ જાળવવામાં આવે છે, જે આપેલ ગતિને સુનિશ્ચિત કરવા માટે જરૂરી છે.

ચોખા. 8. ઇન્ડક્શન મોટરના આવેગ ગતિ નિયંત્રણની યોજના

મોટર સ્ટેટર ટર્મિનલ્સ પર વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરવા માટે, વિભાગીય વિન્ડિંગ્સ સાથે ટ્રાન્સફોર્મર અથવા ઓટોટ્રાન્સફોર્મરનો ઉપયોગ કરવો શક્ય લાગે છે. જો કે, અલગ ટ્રાન્સફોર્મર બ્લોક્સનો ઉપયોગ ખૂબ ઊંચા ખર્ચ સાથે સંકળાયેલો છે અને તે નિયમનની આવશ્યક ગુણવત્તા પ્રદાન કરતું નથી, કારણ કે આ કિસ્સામાં વોલ્ટેજમાં માત્ર એક પગલું મુજબનો ફેરફાર શક્ય છે, અને સેક્શન સ્વિચિંગ ઉપકરણને દાખલ કરવું વ્યવહારીક રીતે અશક્ય છે. આપોઆપ સિસ્ટમ. ઓટોટ્રાન્સફોર્મર્સનો ઉપયોગ કેટલીકવાર શક્તિશાળી મોટરના ઇનરશ પ્રવાહોને મર્યાદિત કરવા માટે થાય છે.

સ્ટેટર વિન્ડિંગ વિભાગોને અલગ-અલગ સંખ્યામાં પોલ જોડીમાં સ્વિચ કરીને ઝડપ નિયંત્રણ

ત્યાં સંખ્યાબંધ પ્રોડક્શન મિકેનિઝમ્સ છે જે તકનીકી પ્રક્રિયા દરમિયાન વિવિધ સ્પીડ લેવલ પર કામ કરવું આવશ્યક છે, જ્યારે સરળ નિયમનની જરૂર નથી, પરંતુ તે એક અલગ, સ્ટેપવાઇઝ, સ્પીડ ચેન્જ સાથે ડ્રાઇવ રાખવા માટે પૂરતું છે. આવા મિકેનિઝમ્સમાં કેટલાક મેટલવર્કિંગ અને વુડવર્કિંગ મશીનો, એલિવેટર્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

મર્યાદિત સંખ્યામાં નિશ્ચિત રોટેશનલ ગતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે મલ્ટી-સ્પીડ ખિસકોલી-કેજ મોટર્સ, જેમાં સ્ટેટર વિન્ડિંગ ધ્રુવ જોડીની અલગ સંખ્યા પર સ્વિચ કરે છે. ખિસકોલી સેલ મોટરનો ખિસકોલી સેલ આપમેળે સ્ટેટર ધ્રુવોની સંખ્યા જેટલી ધ્રુવોની સંખ્યા બનાવે છે.

બે મોટર ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે: દરેક સ્ટેટર સ્લોટમાં બહુવિધ વિન્ડિંગ્સ સાથે, અને એક જ વિન્ડિંગ સાથે જેના વિભાગો ધ્રુવની જોડીની અલગ સંખ્યા બનાવવા માટે સ્વિચ કરવામાં આવે છે.

અનેક સ્વતંત્ર સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ સાથેની મલ્ટિ-સ્પીડ મોટર્સ તકનીકી અને આર્થિક દ્રષ્ટિએ સિંગલ-વિન્ડિંગ મલ્ટિ-સ્પીડ મોટર્સ કરતાં હલકી ગુણવત્તાવાળા હોય છે. મલ્ટિ-વાઇન્ડિંગ મોટર્સમાં, સ્ટેટર વિન્ડિંગનો ઉપયોગ બિનકાર્યક્ષમ રીતે કરવામાં આવે છે, સ્ટેટર સ્લોટનું ભરણ અપૂરતું છે, કાર્યક્ષમતા અને cosφ શ્રેષ્ઠ કરતાં ઓછી છે. તેથી, મુખ્ય વિતરણ મલ્ટી-સ્પીડ સિંગલ-વિન્ડિંગ મોટર્સમાંથી વિવિધ પોલ જોડી પર વિન્ડિંગ્સના સ્વિચિંગ સાથે મેળવવામાં આવે છે.

વિભાગોને સ્વિચ કરતી વખતે, સ્ટેટર બોરમાં MDS વિતરણ બદલાય છે. પરિણામે, MDS ની પરિભ્રમણ ગતિ પણ બદલાય છે, અને તેથી ચુંબકીય પ્રવાહ. સૌથી સહેલો રસ્તો 1: 2 ના ગુણોત્તર સાથે ધ્રુવોની જોડીને સ્વિચ કરવાનો છે. આ કિસ્સામાં, દરેક તબક્કાના વિન્ડિંગ્સ બે વિભાગોના સ્વરૂપમાં બનાવવામાં આવે છે.એક વિભાગમાં વર્તમાનની દિશા બદલવાથી તમે ધ્રુવ જોડીની સંખ્યાને અડધી કરી શકો છો.

મોટરના સ્ટેટર વિન્ડિંગના સર્કિટને ધ્યાનમાં લો, જેના વિભાગો આઠ અને ચાર ધ્રુવો પર સ્વિચ કરવામાં આવ્યા છે. અંજીરમાં. 9 સરળતા માટે સિંગલ-ફેઝ વિન્ડિંગ બતાવે છે. જ્યારે બે વિભાગો શ્રેણીમાં જોડાયેલા હોય છે, એટલે કે, જ્યારે પ્રથમ વિભાગ K1 નો અંત બીજા H2 ની શરૂઆત સાથે જોડાયેલ હોય છે, ત્યારે આપણને આઠ ધ્રુવો મળે છે (ફિગ. 9, a).

જો આપણે બીજા વિભાગમાં વિદ્યુતપ્રવાહની દિશા બદલીને વિરુદ્ધ કરીએ, તો કોઇલ દ્વારા બનેલા ધ્રુવોની સંખ્યા અડધાથી ઘટી જશે અને ચાર જેટલી થશે (ફિગ. 9, b). બીજા વિભાગમાં પ્રવાહની દિશા ટર્મિનલ્સ K1, H2 થી ટર્મિનલ્સ K1, K2 પર સ્થાનાંતરિત કરીને બદલી શકાય છે. ઉપરાંત, સમાંતર (ફિગ. 9, સી) માં વિભાગોને જોડીને ચાર ધ્રુવો મેળવી શકાય છે.

ચોખા. 9. સ્ટેટર વિન્ડિંગના વિભાગોને ધ્રુવની જોડીની અલગ સંખ્યા પર સ્વિચ કરવું

સ્વિચ કરેલ સ્ટેટર વિન્ડિંગ્સ સાથે બે-સ્પીડ મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ ફિગમાં બતાવવામાં આવી છે. દસ

ચોખા. 10. ઇન્ડક્શન મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ જ્યારે વિવિધ સંખ્યાના પોલ જોડીના સ્ટેટર વિન્ડિંગને સ્વિચ કરતી વખતે

સ્કીમ a થી સ્કીમ b (ફિગ. 9) પર સ્વિચ કરતી વખતે, બંને સ્પીડ લેવલ પર સતત એન્જિન પાવર જાળવવામાં આવે છે (ફિગ. 10, a). બીજી શિફ્ટ વિકલ્પનો ઉપયોગ કરતી વખતે, એન્જિન સમાન ટોર્ક વિકસાવી શકે છે. સ્ટેટર વિન્ડિંગના વિભાગોને સ્વિચ કરવાનું શક્ય છે, જે માત્ર 1: 2 જ નહીં, પણ અન્યનો પણ ઝડપ ગુણોત્તર પ્રદાન કરે છે. બે-સ્પીડ એન્જિન ઉપરાંત, ઉદ્યોગ ત્રણ- અને ચાર-સ્પીડ એન્જિન પણ બનાવે છે.

ત્રણ તબક્કાના મોટર્સનું આવર્તન નિયંત્રણ

ઉપરોક્તમાંથી નીચે મુજબ, ઇન્ડક્શન મોટરનું ઝડપ નિયમન અત્યંત મુશ્કેલ છે. વિશિષ્ટતાઓની પૂરતી જડતા જાળવી રાખીને વિશાળ શ્રેણી પર અનંત ચલ ગતિ નિયંત્રણ માત્ર આંશિક નિયંત્રણથી જ શક્ય છે. સપ્લાય વર્તમાનની આવર્તન અને તેથી ચુંબકીય ક્ષેત્રના પરિભ્રમણની ગતિને બદલીને, મોટર રોટરના પરિભ્રમણની ગતિને સમાયોજિત કરવી શક્ય છે.

જો કે, ઇન્સ્ટોલેશનમાં ફ્રીક્વન્સીને નિયંત્રિત કરવા માટે, ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટરની જરૂર છે, જે 50 હર્ટ્ઝના સપ્લાય નેટવર્કના સતત આવર્તન પ્રવાહને વિશાળ શ્રેણીમાં સરળતાથી બદલાતા ચલ આવર્તન પ્રવાહમાં રૂપાંતરિત કરી શકે છે.

શરૂઆતમાં, ઇલેક્ટ્રિક મશીનો પર કન્વર્ટરનો ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કરવામાં આવ્યો હતો. જો કે, સિંક્રનસ જનરેટરમાંથી ચલ આવર્તન વર્તમાન મેળવવા માટે, તેના રોટરને ચલ ગતિએ ફેરવવું જરૂરી છે. આ કિસ્સામાં, ચાલતા એન્જિનની ગતિને નિયંત્રિત કરવાના કાર્યો એ એન્જિનને સોંપવામાં આવે છે જે પરિભ્રમણમાં સિંક્રનસ જનરેટરને ચલાવે છે.

કલેક્ટર જનરેટર, જે પરિભ્રમણની સતત ગતિએ ચલ આવર્તનનો પ્રવાહ ઉત્પન્ન કરી શકે છે, તેણે પણ સમસ્યાને હલ કરવાની મંજૂરી આપી ન હતી, કારણ કે, પ્રથમ, તેને ઉત્તેજિત કરવા માટે ચલ આવર્તનનો પ્રવાહ જરૂરી છે, અને બીજું, બધા AC કલેક્ટર મશીનોની જેમ. , કલેક્ટરની સામાન્ય અવરજવર સુનિશ્ચિત કરવામાં મોટી મુશ્કેલીઓ ઊભી થાય છે.

વ્યવહારમાં, આવર્તન નિયંત્રણના આગમન સાથે વિકાસ કરવાનું શરૂ કર્યું સેમિકન્ડક્ટર ઉપકરણો… તે જ સમયે, સર્વો સિસ્ટમ્સ અને સર્વો ડ્રાઇવ્સમાં પાવર પ્લાન્ટ અને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર્સ બંનેને નિયંત્રિત કરવા માટે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર બનાવવાનું શક્ય બન્યું.

ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર ડિઝાઇન કરવાની જટિલતા સાથે, બે જથ્થાઓને એકસાથે નિયંત્રિત કરવાની પણ જરૂર છે - આવર્તન અને વોલ્ટેજ. જ્યારે ઝડપ ઘટાડવા માટે આવર્તન ઘટે છે, ત્યારે EMF અને ગ્રીડ વોલ્ટેજ સંતુલન માત્ર મોટરના ચુંબકીય પ્રવાહને વધારીને જાળવી શકાય છે. આ કિસ્સામાં, ચુંબકીય સર્કિટ સંતૃપ્ત થશે અને બિન-રેખીય કાયદા અનુસાર સ્ટેટર પ્રવાહ તીવ્રપણે વધશે. પરિણામે, સતત વોલ્ટેજ પર ફ્રીક્વન્સી કંટ્રોલ મોડમાં ઇન્ડક્શન મોટરનું સંચાલન અશક્ય છે.

આવર્તન ઘટાડીને, ચુંબકીય પ્રવાહને યથાવત રાખવા માટે, તે જ સમયે વોલ્ટેજ સ્તરને ઘટાડવું જરૂરી છે. આમ, આવર્તન નિયંત્રણમાં, બે નિયંત્રણ ચેનલોનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે: આવર્તન અને વોલ્ટેજ.

ચોખા. 11. જ્યારે નિયંત્રિત આવર્તન અને સતત ચુંબકીય પ્રવાહના વોલ્ટેજ સાથે સપ્લાય કરવામાં આવે ત્યારે ઇન્ડક્શન મોટરની યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ

ફ્રીક્વન્સી કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ સામાન્ય રીતે બંધ લૂપ સિસ્ટમ્સ તરીકે બનાવવામાં આવે છે અને તેના વિશે વધુ માહિતી અહીં આપવામાં આવી છે: અસુમેળ મોટરનું આવર્તન નિયમન