રોબોટ્સ અને રોબોટિક ઉપકરણો — શરતો અને વ્યાખ્યાઓ
રોબોટ: ગતિશીલતાની બે અથવા વધુ પ્રોગ્રામેબલ ડિગ્રી ધરાવતું એક્ઝિક્યુટિવ ઉપકરણ, જેમાં ચોક્કસ સ્તરની સ્વાયત્તતા હોય અને સોંપાયેલ કાર્યો કરવા માટે બાહ્ય વાતાવરણમાં ખસેડવામાં સક્ષમ હોય.
રોબોટિક ઉપકરણ: એક એક્ઝિક્યુટિવ ઉપકરણ કે જેમાં ઔદ્યોગિક અથવા સેવા રોબોટના ગુણધર્મો છે, પરંતુ તેમાં ગતિની પ્રોગ્રામેબલ ડિગ્રીની આવશ્યક સંખ્યા અથવા સ્વાયત્તતાના ચોક્કસ સ્તર નથી.
GOST R 60.0.3.1-2016 રોબોટ્સ અને રોબોટિક ઉપકરણો. પરીક્ષણોના પ્રકાર
રોબોટ: ડ્રાઇવ મિકેનિઝમ, બે અથવા વધુ અક્ષોમાં પ્રોગ્રામ કરી શકાય તેવું, ચોક્કસ ડિગ્રીની સ્વાયત્તતા સાથે, તેના કાર્યકારી વાતાવરણમાં આગળ વધીને અને હેતુ મુજબ કાર્યો કરે છે.
નોંધ 1 રોબોટમાં કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઈન્ટરફેસનો સમાવેશ થાય છે.
નોંધ 2 ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને સર્વિસ રોબોટ્સમાં રોબોટ્સનું વિભાજન તેમના હેતુ અનુસાર કરવામાં આવે છે.
રોબોટિક ઉપકરણ: ઔદ્યોગિક રોબોટ અથવા સર્વિસ રોબોટની લાક્ષણિકતાઓ સાથે એક્ટ્યુએટર. તેમાં બિન-પ્રોગ્રામેબલ અક્ષો અથવા અપૂરતી સ્વાયત્તતા હોઈ શકે છે.
ઉદાહરણ એમ્પ્લીફાયર; દૂરસ્થ નિયંત્રણ ઉપકરણ; બે-અક્ષ ઔદ્યોગિક મેનીપ્યુલેટર.
ઔદ્યોગિક રોબોટ: આપોઆપ નિયંત્રિત, પુનઃપ્રોગ્રામેબલ, મલ્ટી-ફંક્શન મેનિપ્યુલેટર, ત્રણ અથવા વધુ અક્ષોમાં પ્રોગ્રામેબલ. તે કાં તો પૂર્વનિર્ધારિત સ્થાન પર નિશ્ચિત કરી શકાય છે અથવા તે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન કાર્યો કરવા માટે મોબાઇલ હોઈ શકે છે.
નોંધ 1 — ઔદ્યોગિક રોબોટમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: — એક મેનીપ્યુલેટર, જેમાં એક્ટ્યુએટર્સનો સમાવેશ થાય છે; - પેન્ડન્ટ અને કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ (ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને સોફ્ટવેર) માટે પેન્ડન્ટ સહિત નિયંત્રક.
નોંધ 2: આ ઑબ્જેક્ટમાં વધારાની સંકલિત અક્ષો હોઈ શકે છે.
રોબોટિક સિસ્ટમ: એક સિસ્ટમ જેમાં રોબોટ્સ, રોબોટ્સના કામના ભાગો, તેમજ મશીનો, સાધનો, ઉપકરણો અને સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે જે ઓપરેશન દરમિયાન રોબોટ્સને સપોર્ટ કરે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટિક સિસ્ટમ: એક સિસ્ટમ જેમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, કાર્યકારી સંસ્થાઓ, મશીનો, સાધનો, ઉપકરણો, બાહ્ય સહાયક અક્ષો અને સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે જે ઓપરેશન દરમિયાન રોબોટ્સને ટેકો આપે છે.
GOST R ISO 8373-2014 રોબોટ્સ અને રોબોટિક ઉપકરણો. શરતો અને વ્યાખ્યાઓ
ઔદ્યોગિક રોબોટ
એક સ્વચાલિત મશીન, સ્થિર અથવા મોબાઇલ, જેમાં એક્ઝિક્યુટિવ ડિવાઇસનો સમાવેશ થાય છે જેમાં મેનિપ્યુલેટરના રૂપમાં ગતિશીલતાની ઘણી ડિગ્રી હોય છે અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં મોટર અને નિયંત્રણ કાર્યો કરવા માટે રિપ્રોગ્રામેબલ પ્રોગ્રામ કંટ્રોલ ડિવાઇસ હોય છે.
નોંધ: રીપ્રોગ્રામિંગ એ ઔદ્યોગિક રોબોટની મિલકત છે જે આપમેળે અથવા માનવ ઓપરેટરની મદદથી નિયંત્રણ પ્રોગ્રામને બદલી શકે છે.રીપ્રોગ્રામિંગમાં નિયંત્રણ ઉપકરણના રીમોટ કંટ્રોલના નિયંત્રણોનો ઉપયોગ કરીને ગતિશીલતા અને નિયંત્રણ કાર્યોની ડિગ્રી દ્વારા વિસ્થાપનના ક્રમ અને (અથવા) મૂલ્યોને બદલવાનો સમાવેશ થાય છે.
GOST 25686-85. મેનિપ્યુલેટર, કાર ઓપરેટર્સ અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ. શરતો અને વ્યાખ્યાઓ (સુધારો નંબર 1)
રોબોટિક્સ એ મૂળભૂત અને પ્રયોજિત વિજ્ઞાનની એક શાખા છે જે સ્વયંસંચાલિત અને સ્વચાલિત તકનીકી પ્રણાલીઓ - રોબોટ્સની ડિઝાઇન, ઉત્પાદન અને એપ્લિકેશન સાથે કામ કરે છે. રોબોટ એ ખાસ ડિઝાઇન કરાયેલ, ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય તેવું યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે માનવ સહાય વિના કાર્ય કરી શકે છે.
જસ્ટિન જે. બિયોન્ડ બેઝિક ફેસ-ઓફ // પીસી ટેક જર્નલ. - 1987, સપ્ટેમ્બર. — પૃષ્ઠ 136. — (બી.એચ. લોપુખોવ દ્વારા અનુવાદિત).
ઇન્ફોગ્રાફિક રોબોટ્સ:
જ્યારે તે આધુનિક રોબોટિક્સમાં દેખાયો, ત્યારે રોબોટને શારીરિક કાર્ય કરતા માનવ દ્વારા કરવામાં આવતી યાંત્રિક ક્રિયાઓ કરવા માટે સ્વચાલિત મશીન તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવ્યું હતું. સૌથી ઉપર, મુશ્કેલ અને જોખમી નોકરીઓમાં વ્યક્તિને બદલવાની ઇચ્છા હતી જેણે રોબોટના વિચારને જન્મ આપ્યો. આધુનિક રોબોટિક્સમાં, જો કે, રોબોટની વ્યાખ્યા મોટા પ્રમાણમાં વિસ્તૃત થવી જોઈએ, કારણ કે રોબોટ્સ માણસના સામાન્ય પરિમાણોને ઓળંગી ગયા છે. આધુનિક રોબોટિક્સનો વિષય એ સમગ્ર જીવંત વિશ્વના પદાર્થોના તકનીકી એનાલોગ છે, જેમાં, અલબત્ત, લોકોનો સમાવેશ થાય છે.
યુરેવિચ E. I. રોબોટિક્સની મૂળભૂત બાબતો: એક સર્વે. ભથ્થું - ચોથી આવૃત્તિ, સુધારેલ. અને ઉમેરો — SPb.: BHV-પીટર્સબર્ગ, 2018.
"રોબોટ" શબ્દ સ્લેવિક મૂળનો છે. તે પ્રખ્યાત લેખક કારેલ કેપેક દ્વારા "R.U.R." નાટકમાં રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું. (રોસમ યુનિવર્સલ રોબોટ્સ). આ શબ્દનું નામ યાંત્રિક રોબોટ્સના નામ પરથી રાખવામાં આવ્યું છે જે માણસોને સખત શારીરિક કાર્યમાં બદલવા માટે રચાયેલ છે.તકનીકી શબ્દ "ઔદ્યોગિક રોબોટ" XX સદીના 70 ના દાયકામાં દેખાયો. જો કે, આપણે ધારી શકીએ કે રોબોટિક્સના મૂળ પ્રાચીન કાળમાં પાછા જાય છે, જ્યારે માનવીય ઉપકરણો, જંગમ સંપ્રદાયના આંકડાઓ, યાંત્રિક સેવકો બનાવવા માટે પ્રથમ પ્રયાસો કરવામાં આવ્યા હતા.
રોબોટ એ એક તકનીકી સંકુલ છે જે વિવિધ હલનચલન અને માનવમાં સહજ કેટલાક બૌદ્ધિક કાર્યો કરવા માટે રચાયેલ છે. રોબોટ જરૂરી એક્ઝિક્યુટિવ ડિવાઇસ, કંટ્રોલ અને ઇન્ફર્મેશન સિસ્ટમ્સ તેમજ કોમ્પ્યુટેશનલ અને લોજિકલ કાર્યોને ઉકેલવા માટેના સાધનોથી સજ્જ છે. રોબોટના મુખ્ય ઘટકો મેનીપ્યુલેશન મિકેનિઝમ અને ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે જેમાં માઇક્રોકોમ્પ્યુટર અથવા માઇક્રોપ્રોસેસરનો સમૂહ શામેલ છે અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં સેન્સર ઉપકરણ પણ શામેલ છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટનું માળખાકીય રેખાકૃતિ:
બલ્ગાકોવ એ.જી., વોરોબીવ વી.એ. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ. ગતિશાસ્ત્ર, ગતિશાસ્ત્ર, નિયંત્રણ અને સંચાલન. એન્જિનિયરિંગ લાઇબ્રેરી શ્રેણી. — એમ.: સોલોન-પ્રેસ, 2008.
જૈવિક અને તકનીકી પ્રણાલીઓ (માનવ અને રોબોટ) માં સંકેતોના સ્વાગત, પ્રક્રિયા અને પરિવર્તનની પ્રક્રિયાઓ વચ્ચે સામ્યતા
રોબોટિક્સના નિયમો
1. રોબોટ વ્યક્તિને નુકસાન પહોંચાડી શકે નહીં અથવા, તેની નિષ્ક્રિયતા દ્વારા, વ્યક્તિને નુકસાન પહોંચાડવા દે.
2. રોબોટે વ્યક્તિ દ્વારા આપવામાં આવેલા તમામ આદેશોનું પાલન કરવું આવશ્યક છે, સિવાય કે જ્યાં તે ઓર્ડર પ્રથમ કાયદા સાથે વિરોધાભાસી હોય.
3. રોબોટે તેની સલામતીની એટલી હદે કાળજી લેવી જોઈએ કે આ પ્રથમ અને બીજા કાયદાનો વિરોધાભાસ ન કરે.
આઇઝેક અસિમોવ, 1965
આ વિષય પરના લેખો: